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[实用新型]一种桥梁转体球铰-CN201520465476.2有效
发明人：秦榕 -专利权人：中国土木工程集团有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：一种桥梁转体球铰，包括上球铰、下球铰、转动定位销轴等；上球铰下端面具有凸球面，下球铰上端面具有与上球铰的凸球面相配合的凹球面；上球铰中心孔壁与转动定位销轴成具有6-8度夹角的间隙；上球铰下端面的凸球面设置有不锈钢层或镀铬面层，下球铰上端面的凹球面上设置有四氟乙烯板构成的耐磨层，大大减少上球铰与下球铰之间的动、静摩擦系数，减少牵引动力，使得整个球铰转动的稳定性更高，降低施工生产成本，保证了工程施工安全。
一种桥梁转体

[实用新型]一种与钢制球铰连接可靠的转体承台构造-CN202222402995.7有效
发明人：詹刚毅;赵秋;杨艳;杨耀锋;吴廷楹;贾立志;肖林;曾献平;李新;张晓武 -专利权人：中船双瑞（洛阳）特种装备股份有限公司;江西臣唐科技工程有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02D27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与钢制球铰连接可靠的转体承台构造，包括上承台、下承台、上球铰、下球铰，嵌槽钢筋网，所述上球铰和下球铰的圆弧表面设置加劲肋，且为钢制球铰，所述上球铰加劲肋侧面设置圆孔，所述圆孔内贯穿连接钢筋本实用新型设计合理，构造简单，使得球铰内部混凝土与钢球铰连成整体，有效避免上承台混凝土及球铰内部混凝土与钢球铰连接强度不够的问题，有利于转体施工方法的发展与推广。
一种钢制连接可靠转体构造

[实用新型]伺服气缸的球铰结构-CN201520301457.6有效
发明人：胡建成 -专利权人：常州埃美电器科技有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服气缸的球铰结构，包括夹紧球铰的球铰上支座和球铰下支座、安装于球铰上下支座一侧的调整垫片以及固定球铰上下支座的球铰固定座，球铰固定座一侧安装有锁定圆柱销。
伺服气缸结构

[实用新型]多点球铰玻璃夹具-CN201520612763.1有效
发明人：蒋庆林;朱平安;王元清;曹金高;王健;谢小军 -专利权人：江苏东阁不锈钢制品有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多点球铰玻璃夹具，包括夹具座以及固定连接于夹具座上的夹具盖板，在所述夹具座和夹具盖板上分别安装有位置相对应的球铰组件，该球铰组件包括有球铰底座和球铰托盘，球铰托盘的外凸球冠面可活动地位于球铰底座的内凹球冠面内，球铰托盘的外凸球冠面与球铰底座的内凹球冠面相互匹配。所述球铰托盘上设有夹紧平面，该夹紧平面与球铰托盘的外凸球冠位置相对。该夹具能自动调节玻璃装夹角度，有效释放玻璃安装应力，不仅避免玻璃的装夹损坏，而且适应于曲面幕墙玻璃的安装。
多点玻璃夹具

[实用新型]一种方向感应交互型灯具-CN202120962293.7有效
发明人：程馨;张燕;陈锦霞;谢嘉欣 -专利权人：桂林电子科技大学信息科技学院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F21S4/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向感应交互型灯具，包括底座、球铰、灯球、灯带、彩灯、顶灯，底座为圆柱状，且顶面边缘设有圆角；灯球底面为圆形端面；球铰顶部的铰接端嵌在灯球底面中央位置；球铰底端与所述底座顶面中央位置相连接；灯球的球形表面成圆周均匀分布有八条灯带，八条所述灯带相交于灯球顶点；灯球顶点安装有顶灯；灯带上均匀分布有多个彩灯；顶灯底面设有角速度传感器；底座内部设有蓄电池、微控制器与半导体开关电路板；本实用新型能够感知灯球偏转的方向
一种方向感应交互灯具

[发明专利]一种具有复合突块芯轴的弹性球铰-CN201811318923.6在审
发明人：刘建林;郭春杰;冯博;陈军;唐飞宇;张俊荣;徐波 -专利权人：博戈橡胶塑料（株洲）有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：一种具有复合突块芯轴的弹性球铰，包括芯轴和弹性体，弹性体为橡胶材料或聚氨酯材料，弹性体包裹在芯轴的外表上；所述芯轴为两部分组合构成的复合芯轴，其中，芯轴的中心部分为基础芯轴，在基础芯轴的中间部分凸起的部分为芯轴突块这种由复合突块芯轴制作的弹性球铰，不仅能保持原来突块型芯轴的球铰特性，而且由于芯轴突块部分与基础芯轴为两部分组合结构，能有效调整和改变芯轴特性，使得球铰在系统中能缓冲高频冲击，起到柔性连接作用；同时也能降低球铰的重量，实现球铰轻量化，能大幅降低芯轴制作成本。
芯轴突块基础芯球铰弹性球铰复合芯复合弹性体包裹聚氨酯材料连接为一体轴中间部位高频冲击紧固配合柔性连接橡胶材料有效调整组合结构轻量化缓冲凸起制作

[发明专利]适用于重型载货车辆平衡后悬架的V型推力杆总成-CN200810238162.3无效
发明人：张付增;唐洪荣;贾启蒙;孙长春;杨永祥;孔祥华;孙建波 -专利权人：中国重汽集团济南技术中心有限公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于重型载货车辆平衡后悬架的V型推力杆总成，包括相连接的端部球销总成和中部球铰总成，端部球销总成包括球销金属关节轴承和端盖，球销金属关节轴承包括球销和摩擦副外圈，球销的中部呈球形，球销外侧装配有与之配合的摩擦副外圈本发明通过彻底改变端部球销结构和弹性材料，消除了球销扭转力矩和偏转力矩，同时提高了球销的抗拉压能力；把中间球铰总成非金属衬套材料改为金属轴承外圈和球体采用较小的运动游隙，改变了中间球铰紧固方式，保证耐磨性的同时提高了球铰的抗冲击能力
适用于重型载货车辆平衡悬架推力总成

[实用新型]适用于重型载货车辆平衡后悬架的V型推力杆总成-CN200820226456.X有效
发明人：张付增;唐洪荣;贾启蒙;孙长春;杨永祥;孔祥华;孙建波 -专利权人：中国重汽集团济南技术中心有限公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于重型载货车辆平衡后悬架的V型推力杆总成，包括相连接的端部球销总成和中部球铰总成，端部球销总成包括球销金属关节轴承和端盖，球销金属关节轴承包括球销和摩擦副外圈，球销的中部呈球形，球销外侧装配有与之配合的摩擦副外圈本实用新型通过彻底改变端部球销结构和弹性材料，消除了球销扭转力矩和偏转力矩，同时提高了球销抗拉压能力；把中间球铰总成非金属衬套材料改为金属轴承外圈和球体采用较小运动游隙，改变了中间球铰紧固方式，保证耐磨性同时提高了球铰抗冲击能力
适用于重型载货车辆平衡悬架推力总成

[发明专利]一种具有高承载力转体球铰装置-CN201710438384.9在审
发明人：资道铭;王子文;陆金柱;王德志;叶明坤;蔡华炳;刘志东;靳飞;李坤;江瑞珍;张建森;陈春生;张博兰 -专利权人：柳州东方工程橡胶制品有限公司;中土集团福州勘察设计研究院有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：一种具有高承载力转体球铰装置，包括上球铰和下球铰，所述上球铰由上球铰面板和上腔加固围板围成向上喇叭状的上球铰浇注腔，浇注腔内浇注混凝土，下球铰由球铰面板和下腔加固围板，围成向下喇叭状下球铰浇注腔，浇注腔内浇注混凝土；上、下球铰面板中心设有竖向的上、下套环，上下套环内安装销轴；所述下球铰面板的凹球面上粘接复合材料滑板，与上球铰面板的凸球面的金属面形成摩擦副。该球铰装置以混凝土取代原有纯钢板上下球铰，既能满足强度设计需求，保证转体的稳定性与安全性，又可减少用钢量，降低制造成本；上、下球铰之间设置复合纤维材料制成的复合材料滑板，承载能力强、蠕变变形小，可有效降低装置的摩擦系数
一种具有承载力转体装置

[实用新型]一种具有高承载力转体球铰装置-CN201720678523.0有效
发明人：资道铭;王子文;陆金柱;王德志;叶明坤;蔡华炳;刘志东;靳飞;李坤;江瑞珍;张建森;陈春生;张博兰 -专利权人：柳州东方工程橡胶制品有限公司;中土集团福州勘察设计研究院有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：一种具有高承载力转体球铰装置，包括上球铰和下球铰，所述上球铰由上球铰面板和上腔加固围板围成向上喇叭状的上球铰浇注腔，浇注腔内浇注混凝土，下球铰由球铰面板和下腔加固围板，围成向下喇叭状下球铰浇注腔，浇注腔内浇注混凝土；上、下球铰面板中心设有竖向的上、下套环，上下套环内安装销轴；所述下球铰面板的凹球面上粘接复合材料滑板，与上球铰面板的凸球面的金属面形成摩擦副。该球铰装置以混凝土取代原有纯钢板上下球铰，既能满足强度设计需求，保证转体的稳定性与安全性，又可减少用钢量，降低制造成本；上、下球铰之间设置复合纤维材料制成的复合材料滑板，承载能力强、蠕变变形小，可有效降低装置的摩擦系数
球铰浇注腔球铰装置转体混凝土高承载力喇叭状滑板浇注围板复合纤维材料有效降低装置粘接复合材料安装销轴承载能力面板中心摩擦系数强度设计蠕变变形制造成本转体施工复合材料金属面下套环凹球钢量上腔竖向套环凸球下腔钢板摩擦保证

[实用新型]一种带闭锁结构的球铰关节-CN201620930068.4有效
发明人：张扬;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种带闭锁结构的球铰关节，包括球铰连杆、球铰座、闭锁端盖、和球窝底部，球铰连杆一端为球头，另一端为连杆，闭锁端盖和球窝底部设置在球铰座的球铰腔，闭锁端盖为环形，环形内壁的直径小于所述球头直径，闭锁端盖与球窝底部构成的空腔半包并卡住所述球头本实用新型的球铰关节偏转范围大，球头与球窝联接可靠，结构简单，易于实现，球铰关节仅4个零件，加工难度低。
一种闭锁结构关节

[发明专利]三自由度并联机构-CN201711418392.3有效
发明人：赵国如;王永奉;韩立;孔祥战 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三自由度并联机构，包括定平台、动平台和三条运动支链，至少其中一条运动支链为灵动型支链；灵动型支链包括第一连杆、第二连杆和轴线可变转动副，轴线可变转动副包括固定构件、可动构件和球铰副，固定构件一端固定安装于定平台上且另一端与可动构件斜面配合贴靠，球铰副收容于固定构件中且其球铰连杆穿出可动构件，第一连杆分别与球铰连杆及第二连杆可转动连接，第二连杆与动平台球铰连接。
自由度并联机构

[发明专利]一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置及测试方法-CN202010323508.0在审
发明人：郭学东;郭威;刘德浩;赵洪洲;张天宏;郝建英;陈喜军;贾宏达;王朝阳;王子文;杨帆;李准;郝如意 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平转体球铰界面摩阻力的测定装置，包括：球铰结构、荷载系统、牵引系统；其中，球铰结构包括上球铰结构、下球铰结构、定位销轴以及球铰定位支架；荷载系统包括加载板、数个撑脚、水平仪、自重块以及自重块放置架；牵引系统整体安装在球铰结构的外侧，包括角度调位固定滑轮、牵引滑轮、电子数显拉力表、钢绞线、牵引机以及滑道。本发明还公开了一种水平转体球铰界面摩阻力的测试方法。本发明可实现不同吨位、球铰尺寸、球铰材料的球铰界面摩阻力的准确测定，用于指导工程施工，为实际工程施工提供理论依据和数据参考；本发明还可以用来测定不同球铰界面润滑材料的摩擦系数，用于转体球铰界面润滑材料的研发
一种水平转体界面阻力测定装置测试方法

[发明专利]一种与钢制球铰连接可靠的转体承台构造及施工方法-CN202211104230.3在审
发明人：詹刚毅;赵秋;杨艳;杨耀锋;吴廷楹;贾立志;肖林;曾献平;李新;张晓武 -专利权人：中船双瑞（洛阳）特种装备股份有限公司;江西臣唐科技工程有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02D27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种与钢制球铰连接可靠的转体承台构造及施工方法，包括上承台、下承台、上球铰、下球铰，嵌槽钢筋网，所述上球铰和下球铰的圆弧表面设置加劲肋，且为钢制球铰，所述上球铰加劲肋侧面设置圆孔，所述圆孔内贯穿连接钢筋施工包括步骤：①制作球铰支座；②焊接焊钉连接件；③浇筑下承台混凝土及安装滑道、底座；④安装球铰；⑤安装撑脚、牵引反力座及砂箱；⑥绑扎嵌槽钢筋网；⑦绑扎连接钢筋；⑧浇筑上承台混凝土。本发明设计合理，构造简单，使得球铰内部混凝土与钢球铰连成整体，有效避免上承台混凝土及球铰内部混凝土与钢球铰连接强度不够的问题，有利于转体施工方法的发展与推广。
一种钢制连接可靠转体构造施工方法

[发明专利]点驳式幕墙夹具-CN201310254876.4有效
发明人：白宝鲲 -专利权人：广东坚朗五金制品股份有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：一种点驳式幕墙夹具，至少包括：外夹板；内夹座，内夹座与外夹板隔开地固接成一体；以及多个球铰结构，与外夹板一起夹持幕墙面板；球铰结构包括采用分体连接的球铰垫片和球铰底座，球铰垫片包括球面部，球铰底座也包括匹配正对于球铰垫片的球面部的球面，多个球铰底座安装在内夹座上，球铰垫片安装在球铰底座上。采用分体模组化的球铰结构，本发明的幕墙夹具对幕墙面板实现夹持连接，在安装过程中，可根据幕墙面板的安装情况灵活地设置球铰底座的个数，从而，解决了一个节点处玻璃幕墙面板数量增减和不同安装状态的问题。
点驳式幕墙夹具

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