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[实用新型]一种纯电动重载卡车侧向充换电系统-CN201922181685.5有效
发明人：李永昌;赵伟;梁雄俊;王俊;王伟;温华锋 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动重载卡车侧向充换电系统，涉及充换电系统技术领域，包括电池箱充储平台和堆垛系统，电池箱充储平台至少包括一层可多个水平并排放置电池箱的框架，用于电池箱的存储和充电，堆垛系统包括堆垛机器人和伸缩货叉装置，堆垛机器人沿电池箱充储平台长度方形自由移动，伸缩货叉装置固定在堆垛机上，采用放置式将电池箱在电池箱充储平台的电动卡车之间搬运。本实用新型的电池箱仓储平台可多层放置电池箱，大大增加电池箱的存储容量，通过堆垛系统可以轻松将高层的电池箱进行搬运安装，整个充换电系统占地面积小，充储容量大，机构紧凑，利于重载卡车大体积电池箱进行充换电。
一种电动重载卡车侧向充换电系统

[实用新型]退火钢卷快速堆垛装置-CN201020533138.5无效
发明人：张冠锋;许荣昌;陈豪卫 -专利权人：莱芜钢铁股份有限公司
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： C21D9/673 文献下载
摘要：本实用新型提供一种退火钢卷快速堆垛装置。所述退火钢卷快速堆垛装置包括：钢卷吊具，具有导位锥；镶嵌套，安装在导位锥的下端面的中心位置；摄像系统，凹陷地安装在镶嵌套的下表面的中心位置；照明系统，安装在镶嵌套的下表面上，与摄像系统邻近；显示器，与摄像系统电连接，用于显示摄像系统拍摄的图像以及摄像系统的视场标记中心点；钢卷堆垛平台，鼓风风扇安装在该钢卷堆垛平台上；示位标记，设置在鼓风风扇的上表面的中心位置，其中，镶嵌套的中心线与导位锥的中心线重合。根据本实用新型的退火钢卷快速堆垛装置结构简单，投资成本低，并能够有效地提高堆垛效率和质量。
退火快速堆垛装置

[实用新型]一种智能仓库-CN202120232250.3有效
发明人：雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能仓库，包括堆垛机轨道、堆垛机、布置在堆垛机轨道一侧或两侧的货架，堆垛机包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架和载货台起升机构，所述堆垛机机架上滑动连接有可升降的载货台，所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，所述堆垛机车座上连有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带；优势在于：堆垛机的载货台具有位于上层的双向同步抱夹系统和位于下层的输送机构，双向同步抱夹系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该载货台双层机构能实现货物在X+、X‑、Y+和Y‑四个方向上的移动，堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，提高了效率。
一种智能仓库

[发明专利]超长超厚玻璃的生产方法-CN201510798127.7在审
发明人：林顺东;洪涌;豆庆河 -专利权人：海南中航特玻材料有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本发明属于玻璃生产技术领域，具体涉及一种超长超厚玻璃的生产方法。公开的一种超长超厚玻璃的生产方法仅涉及成型后玻璃的处理；所述的生产方法包括有切割、刷油、敲边、掰边、贴胶、立式吹扫、堆垛、喷粉和包装；其中，在掰边后进行取片的方式为单片取片；对掰边后的玻璃进行水平取片、粘贴透明胶、立式吹扫、吸盘吊架取片、隔离粉喷洒；将玻璃水平吸取到左侧堆垛台上，人工对玻璃四边边部采用透明胶粘贴，粘贴完后采用人工控制玻璃立起进行吹扫，吹扫后使用吸盘吊架单片转移到中转吊架，再进行人工喷粉本发明杜绝了玻璃表面出现压伤和划伤的现象，降低了不合格率，提高了客户使用率。
超长玻璃生产方法

[发明专利]中空玻璃仓储的控制方法、装置、上位机及存储介质-CN202211706425.5在审
发明人：郭春燕;徐承柏 -专利权人：和盛达（东莞）自动化设备有限公司;徐承柏
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种中空玻璃仓储的控制方法、装置、上位机和存储介质，该方法包括：接收请求端所发送的请求信息，请求信息中携带有当前待运载的目标玻璃所对应的目标信息和作业信息；在获取到的当前仓储信息中，根据目标信息和作业信息，检测目标仓储单元对应的位置编码，根据作业信息，确定请求端请求对目标玻璃所做的加工操作，目标仓储单元用于表征当前待运载的目标玻璃在立体仓储系统对应的多个仓储单元的存储位置；基于目标仓储单元对应的位置编码和对应的加工操作，生成对应的控制指令，以控制设于堆垛机基于控制指令对目标玻璃进行出入库运载作业。通过本申请，解决中空玻璃仓储系统的操作效率低且易造成未固化完成玻璃出库的问题。
中空玻璃仓储控制方法装置上位存储介质

[发明专利]一种双柱双台堆垛机立体库系统-CN201710455780.2在审
发明人：汪胜志;卢炎;刘新雨 -专利权人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于仓库系统技术领域，具体提供一种双柱双台堆垛机立体库系统，包括双立柱堆垛机、多个货物架(2)和箱式输送线(3)，所述堆垛机的两根立柱上均设置有载货台(10)，每个载货台(10)均设置有独立的升降机构，两个载货台(10)可以独立运行，提高堆垛机工作效率；本发明的一种双柱双台堆垛机立体库系统结构合理，适用于货物吞吐量大、工作繁重的仓库，提高工作效率。
一种双柱双台堆垛立体系统

[实用新型]一种双柱双台堆垛机立体库系统-CN201720696442.3有效
发明人：汪胜志;卢炎;刘新雨 -专利权人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓库系统技术领域，具体提供一种双柱双台堆垛机立体库系统，包括双立柱堆垛机、多个货物架(2)和箱式输送线(3)，所述堆垛机的两根立柱上均设置有载货台(10)，每个载货台(10)均设置有独立的升降机构，两个载货台(10)可以独立运行，提高堆垛机工作效率；本实用新型的一种双柱双台堆垛机立体库系统结构合理，适用于货物吞吐量大、工作繁重的仓库，提高工作效率。
一种双柱双台堆垛立体系统

[发明专利]一种转弯巷道立体仓库控制系统-CN201610346545.7有效
发明人：曹志杰;刘进辉;姜雪英;刘红;王鑫;王雷;刘晶晶 -专利权人：北京康拓红外技术股份有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种转弯巷道立体仓库控制系统，属于物流自动化技术领域。所述的控制系统包括监控管理系统、堆垛机控制系统、输送机控制系统；其中堆垛机控制系统中用来判断堆垛机运行位置的传感器，包括设置在堆垛机下横梁上的两个限位开关、两个减速电磁开关，以及两个巷道识别开关，相应的本发明的控制系统结构简单、施工方便；使用电磁开关当做堆垛机运行方向的减速检测开关，传感器为无接触式，可靠性高；堆垛机在U型巷道内运行，使用无线以太网和输送机系统、上位机之间互相通讯，方便快捷。
一种转弯巷道立体仓库控制系统

[实用新型]包装盒连续堆垛装置-CN202221069966.7有效
发明人：黄伟;覃妍 -专利权人：宜昌市洁康科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装盒连续堆垛装置，包括：安装支架、横向输送部件、纵向运动部件及夹持部件。横向输送部件与安装支架连接，横向输送部件用于从包装盒自动装盒设备接收装有玻璃瓶的包装盒并前向输送；纵向运动部件与安装支架连接，夹持部件连接在纵向运动部件的上端，纵向运动部件用于带动夹持部件纵向运动，夹持部件用于夹持横向输送部件上装有玻璃瓶的包装盒本实用新型提供的一种包装盒连续堆垛装置，通过横向输送部件将从自动装盒设备输出的包装盒向前输送，进一步通过纵向运动部件与夹持部件相配合，实现对包装盒的自动堆垛，提高了工作效率，以及节省了人力及物力。
包装连续堆垛装置

[发明专利]检测包裹堆垛的方法、装置、计算设备、系统及存储介质-CN202010534847.3有效
发明人：黄游平;顾睿 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提出了检测包裹堆垛的方法、装置、计算设备、系统及存储介质，能够提高检测包裹堆垛的准确度。其中，一种检测包裹堆垛的方法，包括：获取第N层堆垛的第一深度图像，N为正整数，所述第一深度图像为完成第N层堆垛后、开始第N+1层堆垛前采集的包裹堆垛的俯视图像；生成第一深度图像对应的第一点云数据；根据所述第一点云数据，确定第N层堆垛的体积；根据各层堆垛的体积，确定包裹堆垛的总体积。
检测包裹堆垛方法装置计算设备系统存储介质

[发明专利]剪板机伺服分类码垛装置-CN202011250203.8在审
发明人：王军;李振光 -专利权人：瑞铁机床（苏州）股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了剪板机伺服分类码垛装置，包括组合框架、伺服分类导料部分、升降堆垛部分、液压站、电气系统及光电开关；所述伺服分类导料部分、升降堆垛部分、液压站及电气系统均安装固定于所述组合框架上；所述伺服分类导料部分包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述伺服分类导料部分往返移动；所述升降堆垛部分包括堆垛平台和油缸，所述液压站驱动所述油缸往返运动，所述油缸带动所述堆垛平台升降；所述伺服电机、液压站、光电开关均与所述电气系统电气连接，所述电气系统控制所述伺服电机及所述液压站工作；所述光电开关用于检测所述堆垛平台位置。
板机伺服分类码垛装置

[发明专利]堆垛机任务分配的方法以及装置-CN201611058706.9有效
发明人：李文灿;郭天文;黄许立;陈晓杜;曹琦;刘财远;邱崇坤;林慧;苏雅钟;卢达辉;邹甫;林郁;胡斌;徐仰高;卢子奎;林志兴 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机任务分配的方法以及装置，涉及仓储自动化技术领域。本发明由系统自动获取故障堆垛机未完成的任务信息，将这些未完成的任务作为需要重新分配的任务，并据此自动修改订单和货位信息，系统根据修改后的订单和货位信息即可自动识别出需要重新分配的任务，并将这些任务自动重新分配至正常的堆垛机执行从而，当堆垛机在执行出入库任务过程中，突发故障时，系统能迅速准确的将该堆垛机所有未执行的任务重新分配到其它非故障堆垛机上，减小因设备故障对出入库效率的影响，保证后续工段执行的连续性，提高系统的稳定性和可靠性
堆垛任务分配方法以及装置

[实用新型]一种移动库房-CN202021872512.4有效
发明人：金世泽;杨智文;蔡延晨;黄绍华;易明锋 -专利权人：深圳市科翰物流系统设备有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：该移动库房包括箱体、传送系统、堆垛机和货架，所述传送系统、堆垛机和货架位于所述箱体的内部；所述堆垛机能够将物品存入所述货架或从所述货架取出；所述传送系统能够将物品送入所述堆垛机，或将所述堆垛机从所述货架取出的物品送出本实用新型的传送系统、堆垛机和货架位于箱体的内部，形成一个整体结构，从而移动箱体时箱体内的物品也能够随之移动，操作效率更高，同时物品存放在货架上，移动过程中也不易造成损坏。
一种移动库房

[实用新型]一种堆垛机及仓储物流系统-CN202222767240.7有效
发明人：史俊杰;王猛;熊金涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于物流技术领域，具体公开了一种堆垛机及仓储物流系统。堆垛机包括承载框架，承载框架的底部具有水平驱动装置，承载框架的顶部具有辅助驱动装置，辅助驱动装置及水平驱动装置均能驱动堆垛机沿第一方向运动；辅助驱动装置包括辅助驱动电机和两个顶导向轮，两个顶导向轮沿第二方向间隔设置以夹持天轨仓储物流系统包括如上的堆垛机、天轨和地轨，水平驱动装置驱动堆垛机沿地轨行走，两个顶导向轮滚动夹持于天轨的相对两侧。本实用新型公开的堆垛机和仓储物流系统，能够提高堆垛机上下运行一致性，提高堆垛机和仓储物流系统的运行安全性和可靠性。
一种堆垛仓储物流系统

[发明专利]一种铝用阳极炭块库无人堆垛系统-CN202310231648.9在审
发明人：刘俊;路辉;曹斌;杨运川;闫朝宁;马靓;张著旅;韦权泰 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种铝用阳极炭块库无人堆垛系统，涉及铝电解、炭素技术领域，包括智能堆垛天车设备、智能地面输送线设备、自动卸车引导系统、物联网、天车调度与仓储管理系统和操作维护终端；所述智能堆垛天车设备与智能地面输送线设备、自动卸车引导系统、物联网、天车调度与仓储管理系统和操作维护终端电性连接；该铝用阳极炭块库无人堆垛系统，对库房作业工序及业务流程进行整合划分，实现堆垛天车的无人驾驶、智能调度，完善炭块库存管理，实现炭块转运站的智能化仓储管理
一种阳极炭块库无人堆垛系统