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[发明专利]翻箱喂丝方法、控制器和系统-CN201910904275.0有效
发明人：郭天文;马庆文;黄许立;曹琦;章韦伟;郑松潘;李晓刚;刘财远;连彬;李文灿;吴永辉;陈玮;邱崇坤 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A24C5/39 文献下载
摘要：本公开公开了一种翻箱喂丝方法、控制器和系统，涉及烟草仓储领域。该方法包括：根据翻箱喂丝生产指令，生成第一出库任务；根据第一出库任务将对应货位的烟丝箱输送至仓库出库站台，以便通过AGV将烟丝箱运输至烟丝箱到货站台；其中，烟丝箱上设置有烟丝箱号标识以及包含烟丝信息的RFID标签；根据烟丝箱号标识、烟丝信息和第一出库任务，对烟丝箱校验；将校验后的烟丝箱运输至翻箱站台，以便设置在翻箱站台的翻箱喂丝机将烟丝箱内的烟丝倒入储丝柜，并通过风送管路将烟丝输送到卷烟机组。本公开提高了烟丝风送效率。
翻箱喂丝方法控制器系统

[发明专利]堆垛机任务分配的方法以及装置-CN201611058706.9有效
发明人：李文灿;郭天文;黄许立;陈晓杜;曹琦;刘财远;邱崇坤;林慧;苏雅钟;卢达辉;邹甫;林郁;胡斌;徐仰高;卢子奎;林志兴 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机任务分配的方法以及装置，涉及仓储自动化技术领域。本发明由系统自动获取故障堆垛机未完成的任务信息，将这些未完成的任务作为需要重新分配的任务，并据此自动修改订单和货位信息，系统根据修改后的订单和货位信息即可自动识别出需要重新分配的任务，并将这些任务自动重新分配至正常的堆垛机执行。从而，当堆垛机在执行出入库任务过程中，突发故障时，系统能迅速准确的将该堆垛机所有未执行的任务重新分配到其它非故障堆垛机上，减小因设备故障对出入库效率的影响，保证后续工段执行的连续性，提高系统的稳定性和可靠性。
堆垛任务分配方法以及装置

[实用新型]空箱清扫系统-CN201821439093.8有效
发明人：郭天文;黄许立;林郁;陈桂平;刘财远;陈玮;徐仰高;吴永辉;曹琦;邱崇坤;卢文俊;连彬;邹甫 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空箱清扫系统，包括：输送装置，包括接收端、输出端和设置于所述接收端和所述输出端之间的输送段，所述输送装置用于在所述接收端接收待清扫的空箱，沿所述输送段输送所述空箱以及将清扫后的空箱从所述输出端输出，所述输送段包括第一清扫位；和自动清扫装置，设置于所述第一清扫位旁，用于自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱；控制装置，与所述输送装置和所述自动清扫装置信号连接，用于在所述空箱到达所述第一清扫位时控制所述自动清扫装置清扫所述空箱。本实用新型可以实现自动清扫空箱，工作效率高，清扫效果好。
空箱清扫自动清扫装置输送装置接收端输出端输送段本实用新型清扫系统自动清扫工作效率高控制装置信号连接输出

[实用新型]烟草生产辅料仓储系统-CN201821326253.8有效
发明人：郭天文;马庆文;曹琦;吴永辉;林慧;刘财远;卢文俊;邱崇坤;李文灿;连彬;陈玮;江楠 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种烟草生产辅料仓储系统，包括：相互独立的第一辅料仓库和第二辅料仓库，所述第一辅料仓库被配置为存放醇化时间不足或待质检的辅料，所述第二辅料仓库被配置为存放醇化时间足够且质检合格的辅料，在所述第一辅料仓库和所述第二辅料仓库之间设有移库通道(60)。本公开实施例通过在不同的辅料仓库中分别存放醇化时间不足或待质检的辅料以及醇化时间足够且质检合格的辅料，并设置移库通道实现辅料仓库之间辅料等的转移，使得烟草生产辅料的仓储管理得以细化，从而降低辅料的相关成本，提高仓储系统的利用效率。
仓库醇化质检仓储系统烟草生产仓储管理细化配置

[发明专利]空箱清扫系统和空箱清扫方法-CN201811024339.X在审
发明人：郭天文;黄许立;林郁;陈桂平;刘财远;陈玮;徐仰高;吴永辉;曹琦;邱崇坤;卢文俊;连彬;邹甫 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种空箱清扫系统和空箱清扫方法。空箱清扫系统包括：输送装置，包括接收端、输出端和设置于所述接收端和所述输出端之间的输送段，所述输送装置用于在所述接收端接收待清扫的空箱，沿所述输送段输送所述空箱以及将清扫后的空箱从所述输出端输出，所述输送段包括第一清扫位；和自动清扫装置，设置于所述第一清扫位旁，用于自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱；控制装置，与所述输送装置和所述自动清扫装置信号连接，用于在所述空箱到达所述第一清扫位时控制所述自动清扫装置清扫所述空箱。本发明可以实现自动清扫空箱，工作效率高，清扫效果好。
空箱清扫自动清扫装置清扫系统输送装置接收端输出端输送段自动清扫工作效率高控制装置信号连接输出

[发明专利]烟草生产辅料仓储系统-CN201810937452.0在审
发明人：郭天文;马庆文;曹琦;吴永辉;林慧;刘财远;卢文俊;邱崇坤;李文灿;连彬;陈玮;江楠 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种烟草生产辅料仓储系统，包括：相互独立的第一辅料仓库和第二辅料仓库，所述第一辅料仓库被配置为存放醇化时间不足或待质检的辅料，所述第二辅料仓库被配置为存放醇化时间足够且质检合格的辅料，在所述第一辅料仓库和所述第二辅料仓库之间设有移库通道(60)。本公开实施例通过在不同的辅料仓库中分别存放醇化时间不足或待质检的辅料以及醇化时间足够且质检合格的辅料，并设置移库通道实现辅料仓库之间辅料等的转移，使得烟草生产辅料的仓储管理得以细化，从而降低辅料的相关成本，提高仓储系统的利用效率。
仓库醇化质检仓储系统烟草生产仓储管理细化配置

[发明专利]烟草物料包检测装置和方法、烟草物料处理系统-CN201610213384.4有效
发明人：陈晓杜;郭天文;李晓刚;廖颖洁;江琳;曹琦;廖和滨;詹建胜;郭剑华;邱崇坤 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开一种烟草物料包检测装置和方法、烟草物料处理系统，涉及物流检测领域。其中烟草物料包检测装置包括第一传感器组和控制模块，第一传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，第一传感器组在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度，控制模块在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发输送装置停止工作。通过利用烟草物料包具有的固定尺寸，在感知到烟草物料包高度不在预定范围内的情况下触发停机操作，以免异物进入烟草处理的下一环节。
烟草物料检测装置方法处理系统

[发明专利]物料入库系统及方法-CN201610343768.8有效
发明人：郭天文;陈晓杜;曹琦;李文灿;邱崇坤;林郁;林慧;吴永辉;刘财远;陈玮;卢文俊;江楠;陈桂平 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种物料入库系统及方法，其中物料入库系统用于将物料存储至高架库中，包括空托盘组出库通道、至少两条入库通道和环形通道，高架库设有至少三个物料口，至少三个物料口分别用于与空托盘组出库通道和至少两条入库通道连通，至少两条入库通道用于将盛放于托盘的物料输送至高架库，空托盘组出库通道用于将高架库中空的托盘输出，并供给至少两条入库通道，环形通道用于将至少两条入库通道与空托盘组出库通道相互连通并形成能够往复循环的闭环通道，以使至少两条入库通道中的物料能够通过高架库中的任意一个物料口进入高架库。本发明改善了搬运工与配盘工工作效率不匹配的问题，提高了物料入库的整体效率。
入库通道高架库出库通道空托盘物料口入库托盘环形通道连通闭环通道工作效率往复循环物料存储物料输送整体效率中空的盛放匹配输出

[发明专利]一种制丝投料系统及方法-CN201610154802.7有效
发明人：郭天文;李文灿;陈晓杜;林郁;吴永辉;曹琦;刘财远;邱崇坤;林慧;陈玮;卢文俊;邹甫;卢子奎 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种制丝投料系统及方法，制丝投料系统包括物流调度系统、制丝生产线、至少两个堆垛机和设在每个堆垛机后的等待排序站台，等待排序站台与制丝生产线之间通过设有唯一排序控制站台的公共输送线连接，公共输送线同一时刻只允许输送一个原料托盘，且入口与各个等待排序站台连接，出口通过排序控制站台与制丝生产线连接；物流调度系统能控制各堆垛机按投料单中的优先级将原料托盘出库至等待排序站台，并将其中优先级最高的原料托盘通过公共输送线传输至制丝生产线。本发明的制丝投料系统，能够实现生产线原料投料顺序与配方指定的出库顺序保持一致，尽量减少同种原料配方投料顺序不一致对成品卷烟品质的不良影响，而且还能提高出库效率。
一种投料系统方法

[发明专利]堆垛机调度方法和调度装置-CN201611058689.9在审
发明人：李文灿;郭天文;黄许立;陈晓杜;曹琦;林郁;林庆亮;刘财远;陈玮;何兴昌;邱崇坤;蓝占明;邹甫;卢子奎 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机调度方法和调度装置，涉及自动化物流技术领域。其中的堆垛机调度方法包括调度模块根据第一堆垛机的任务信息和当前位置，确定第一堆垛机的任务移动范围；调度模块根据第一堆垛机的任务移动范围确定第二堆垛机的安全移动范围，第一堆垛机的任务移动范围和第二堆垛机的安全移动范围之间的最小距离不小于安全距离；调度模块根据第二堆垛机的安全移动范围选择任务并分配给第二堆垛机。通过采用位于同一轨道的两个堆垛机进行自动化物料输送，并且通过一台堆垛机的任务移动范围确定另一台堆垛机的安全移动范围，使两台堆垛机之间的最小范围大于安全距离，从而能够在满足安全调度的基础上提高堆垛机的自动化物料输送的效率。
堆垛调度方法装置

[发明专利]确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统-CN201410252040.5有效
发明人：郭天文;邱崇坤;林慧;陈晓杜;何兴昌;陈玮;卢文俊;刘财远;杨振宏;卢子奎;邹甫;林郁 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统，其中该方法包括自动导航小车到达接货站台准备取货时，向仓库调度平台发送接货信息校验申请；仓库调度平台获取当前自动导航小车的索引号Index1，并根据该索引号查找对应的预分配搬运任务号task1；仓库调度平台对task1和电控单元提供的当前搬运任务号task2进行比对，其中task2为当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号；如果task1与task2相等，仓库调度平台向自动导航小车发送校验成功指令；自动导航小车继续接货，并将物料容器搬运到目标位置。本发明可以确保AGV在接货时不接错货，为容器入库后系统记录信息与实际相符提供多一层保障，从而尽可能避免由于容器入库错位导致的生产质量事故。
确保自动导航小车准确接货物料托盘入库方法系统

[发明专利]烟丝在制品自动装箱系统及方法-CN201610641368.5在审
发明人：郭天文;陈晓杜;曹琦;林郁;李文灿;陈玮;何兴昌;邱崇坤;林慧;杨振宏;吴洪亮;饶水水;邹甫 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟丝在制品自动装箱系统及方法，涉及烟草机械领域，用以实现烟丝在制品的自动装箱。该系统包括用于带着箱子移动的输送设备、用于向箱子内装入烟丝在制品的装箱设备、用于称量箱子及其内装的烟丝在制品总重量的第一称重设备、安装于箱子的电子标签和用于读写该电子标签信息的第一读写设备；装箱设备设于第一称重设备的上游，第一读写设备与第一称重设备电连接。上述技术方案，在制丝车间有限的空间内，通过配套的设备以及工艺流程，建立一套在制品自动装箱系统，将原有的人工装箱模式变为自动装箱模式，有效提高梗丝外运装箱效率。
烟丝制品自动装箱系统方法

[实用新型]物料入库系统-CN201620472836.6有效
发明人：郭天文;陈晓杜;曹琦;李文灿;邱崇坤;林郁;林慧;吴永辉;刘财远;陈玮;卢文俊;江楠;陈桂平 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料入库系统，该物料入库系统用于将物料存储至高架库中，包括空托盘组出库通道、至少两条入库通道和环形通道，高架库设有至少三个物料口，至少三个物料口分别用于与空托盘组出库通道和至少两条入库通道连通，至少两条入库通道用于将盛放于托盘的物料输送至高架库，空托盘组出库通道用于将高架库中空的托盘输出，并供给至少两条入库通道，环形通道用于将至少两条入库通道与空托盘组出库通道相互连通并形成能够往复循环的闭环通道，以使至少两条入库通道中的物料能够通过高架库中的任意一个物料口进入高架库。本实用新型改善了搬运工与配盘工工作效率不匹配的问题，提高了物料入库的整体效率。
物料入库系统

[实用新型]烟草物料包检测装置、烟草物料处理系统-CN201620284672.4有效
发明人：陈晓杜;郭天文;李晓刚;廖颖洁;江琳;曹琦;廖和滨;詹建胜;郭剑华;邱崇坤 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种烟草物料包检测装置、烟草物料处理系统，涉及物流检测领域。其中烟草物料包检测装置包括第一传感器组和控制模块，第一传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，第一传感器组在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度，控制模块在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发输送装置停止工作。通过利用烟草物料包具有的固定尺寸，在感知到烟草物料包高度不在预定范围内的情况下触发停机操作，以免异物进入烟草处理的下一环节。
烟草物料检测装置处理系统

[实用新型]一种制丝投料系统-CN201620208313.0有效
发明人：郭天文;李文灿;陈晓杜;林郁;吴永辉;曹琦;刘财远;邱崇坤;林慧;陈玮;卢文俊;邹甫;卢子奎 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制丝投料系统，包括：物流调度系统、制丝生产线、至少两个堆垛机和设在每个堆垛机后的等待排序站台，等待排序站台与制丝生产线之间通过设有唯一排序控制站台的公共输送线连接，公共输送线同一时刻只允许输送一个原料托盘，且入口与各个等待排序站台连接，出口通过排序控制站台与制丝生产线连接；物流调度系统能控制各堆垛机按投料单中的优先级将原料托盘出库至等待排序站台，并将其中优先级最高的原料托盘通过公共输送线传输至制丝生产线。本实用新型的制丝投料系统，能够实现生产线原料投料顺序与配方指定的出库顺序保持一致，尽量减少同种原料配方投料顺序不一致对成品卷烟品质的不良影响，而且还能提高出库效率。
一种投料系统

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