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[发明专利]一种永磁同步电机解耦电流控制方法-CN201510726813.3在审
发明人：李长红 -专利权人：中国兵器工业集团第二O二研究所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机解耦电流控制方法，首先根据电机d轴电感和q轴电感、电流反馈系数、PWM增益、电机每相定子绕组电阻以及d轴q轴期望闭环电流时间常数计算电流PI控制器比例增益；然后计算电流PI控制器积分时间常数和电流误差；最终得到解耦电流PI控制器输出。本发明可根据电机参数、逆变器增益以及给定的期望闭环电流时间常数可直接完成电流的解耦控制，电流环响应快速，超调量小，d轴电流和q轴电流可实现独立调节。
一种永磁同步电机电流控制方法

[发明专利]车辆转向系统和具有其的车辆-CN202011630591.2在审
发明人：张鹏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向系统和具有其的车辆，车辆转向系统包括：车轮；方向盘；解耦装置，解耦装置分别与车轮和方向盘相连，解耦装置在耦合状态和解耦状态之间可切换，解耦装置处于耦合状态时将方向盘的转向扭矩传递至车轮，解耦装置处于解耦状态时断开方向盘的转向扭矩向车轮的传递；转角限位装置，转角限位装置与解耦装置相连，解耦装置处于耦合状态时方向盘的最大转动角度由车轮限定，解耦装置处于解耦状态时方向盘的最大转动角度由转角限位装置限定
车辆转向系统具有

[实用新型]解耦结构、液压悬置系统及车辆-CN202121109013.4有效
发明人：杨洋 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种解耦结构、液压悬置系统及车辆，包括上流道板、下流道板和解耦膜，上流道板和下流道板之间形成解耦通道，解耦膜设置在解耦通道内；上流道板和下流道板中分别设有用于在上下方向上限制解耦膜边缘位置移动的第一限位部，上流道板和下流道板中还分别设有用于在上下方向上限制解耦膜中部位置移动的第二限位部。本实用新型提供的解耦结构、液压悬置系统及车辆，让解耦膜在解耦通道内部沿上下方向形成位置约束，使解耦膜受液体冲击时的相对位置较为固定，维持其原有形态，避免直接敲击到上流道板或下流道板上，进而有效避免敲击产生异响的问题
结构液压悬置系统车辆

[发明专利]一种H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法-CN202210666481.4在审
发明人：杨龙月;周专;张小寒;姜成浩;曹添;黄满意 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相级联H桥变换器有源功率解耦策略，该策略实现的主要目标是解决大功率场合下三相级联H桥变换装置直流侧二次电压纹波脉动问题，主要包括以下步骤：根据解耦电容电压与全局电压控制环获得有功电流参考，并将无功电流参考置为零；根据所获得的电流参考经过前馈解耦控制与坐标变换获得三相电压调制波；基于三相直流侧电压均值计算得到注入的零序电压相位与幅值，并与前面所得到的三相调制波叠加；基于各相相内直流侧电压均值、电网电压与解耦电容电压获得H桥第一桥臂调制信号；基于各相相内直流侧电压均值结合电网电流、解耦电感电流与解耦电容电压得到H桥第二桥臂的调制信号；根据上述获得的两桥臂调制信号驱动开关器件工作。
一种级联 statcom 直流电压倍频波动抑制方法

[发明专利]级联H桥整流器有源功率解耦控制方法、控制器及整流器-CN202010788716.8有效
发明人：杜春水;郭松;郭文琛;张洪亮;施其国 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明属于电力电子控制领域，提供了一种级联H桥整流器有源功率解耦控制方法、控制器及整流器。其中，级联H桥整流器有源功率解耦控制方法包括获取级联H桥整流器的拓扑及运行参数，得到实际解耦电流给定及期望解耦电容电压给定，构建出解耦桥臂占空比模型；利用解耦桥臂占空比模型生成PWM信号，实时控制解耦桥臂开关管动作
级联整流器有源功率控制方法控制器

[发明专利]一种液压悬置解耦结构及液压悬置-CN201811181617.2有效
发明人：陆宏飞 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压悬置解耦结构，包括上流道板、下流道板和解耦膜，所述上流道板和所述下流道板固定连接，所述上流道板和所述下流道板之间形成用于放置解耦膜的解耦通道和用于供液体流动的惯性通道，所述解耦膜位于所述解耦通道中，所述解耦膜的上表面和下表面均设有凸起，所述解耦膜通过所述凸起抵设于所述上流道板与所述下流道板之间。实施本发明的一种液压悬置解耦结构，可减少车辆低频大振幅振动时的拍击异响，从而提高乘车舒适性。
一种液压悬置结构

[发明专利]一种用于补偿指定次谐波的高精度磁编码器解码方法-CN202111228651.2在审
发明人：王爽;李强;吴德亮 -专利权人：上大电气科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于补偿指定次谐波的高精度磁编码器解码方法，包括，利用双同步旋转坐标系将磁编码器的正余弦信号vC和vS进行双同步坐标变换，得到四个正、负序分量；通过正反向解耦网络对四个正、负序分量进行解耦，获得解耦分量，并通过低通滤波器获得各解耦分量的模值；利用各解耦分量的模值计算基波信号的幅值和相位，并结合锁相环输出角度重构基波信号vS_1和>；根据两路正余弦信号和基波信号获得包含各次谐波的高频信号vS_har和vC_har，并先后对其进行双同步坐标变换、解耦和滤波操作获得指定次数的谐波信号vS_n和vC_n；将指定次数的谐波信号反馈到两路正余弦信号中并减去，形成闭环；本发明实现了对角度的解算
一种用于补偿指定谐波高精度编码器解码方法

[发明专利]手术器械、从操作设备及手术机器人-CN202011063721.9在审
发明人：吴仲兵;上官希坤;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动第一对缆绳和第二对缆绳和用于驱动末端执行器执行俯仰运动第三对缆绳，由于偏航运动与俯仰运动正交，因此第三对缆绳在末端执行器上与第一对缆绳、第二对缆绳之间存在耦合关系，驱动装置具有用于解除该耦合关系的解耦机构，解耦机构包括主解耦件、从解耦件以及解耦缆绳，主解耦件与从解耦件通过解耦缆绳连接，主解耦件用于与第三驱动单元同轴旋转并通过解耦缆绳驱动从解耦件相对所述本体滑动运动。
手术器械操作设备手术机器人

[发明专利]手术器械、从操作设备及手术机器人-CN202110013993.6在审
发明人：吴仲兵;上官希坤;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动第一对缆绳和第二对缆绳和用于驱动末端执行器执行俯仰运动第三对缆绳，由于偏航运动与俯仰运动正交，因此第三对缆绳在末端执行器上与第一对缆绳、第二对缆绳之间存在耦合关系，驱动装置具有用于解除该耦合关系的解耦机构，解耦机构包括主解耦件、从解耦件以及解耦缆绳，主解耦件与从解耦件通过解耦缆绳连接，主解耦件用于与驱动单元同轴旋转并通过解耦缆绳驱动从解耦件相对所述本体滑动运动。
手术器械操作设备手术机器人

[发明专利]一种系统迁移方法和相关装置-CN202310441356.8在审
发明人：李谭 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种系统迁移的方法和相关装置，可应用于云计算领域以及金融领域，该方法包括：根据待解耦数据表的交易特征字段，查找待解耦交易字段，其中，交易特征字段具有待解耦数据表中的数据对应的特征属性，待解耦交易字段为交易特征字段中的任意一个；根据待解耦交易字段对应的特征属性的待解耦特征类型，查找待解耦特征类型所分别对应的数据，其中，待解耦特征类型为待解耦交易字段对应的特征属性具有的不同类型的特征；将数据分别写入分布式数据表中并上传到云平台通过解耦操作，将适应集中式系统访问的数据表结构解耦成适合分布式系统访问的数据表结构并上传至云平台，实现集中式系统向云平台的迁移。
一种系统迁移方法相关装置

[实用新型]手术器械、从操作设备及手术机器人-CN202120026930.X有效
发明人：吴仲兵;上官希坤;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动第一对缆绳和第二对缆绳和用于驱动末端执行器执行俯仰运动第三对缆绳，由于偏航运动与俯仰运动正交，因此第三对缆绳在末端执行器上与第一对缆绳、第二对缆绳之间存在耦合关系，驱动装置具有用于解除该耦合关系的解耦机构，解耦机构包括主解耦件、从解耦件以及解耦缆绳，主解耦件与从解耦件通过解耦缆绳连接，主解耦件用于与驱动单元同轴旋转并通过解耦缆绳驱动从解耦件相对所述本体滑动运动。
手术器械操作设备手术机器人

[发明专利]一种解耦装置、磁共振系统及其控制方法-CN201911195361.5在审
发明人：吴敏;徐烽;方福衣;罗威 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01R33/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种解耦装置、磁共振系统及其控制方法。其中，该解耦装置包括：至少一个解耦电路，任一解耦电路包括第一端、第二端和第三端，解耦电路用于将解耦电路的第一端输入的功率信号进行分配，并形成幅值相同且相位不同的两路信号分别传输至解耦电路的第二端和第三端本发明实施例提供的技术方案可以实现对射频发射线圈组件的解耦，降低馈电端之间信号的强耦合作用。
一种装置磁共振系统及其控制方法

[发明专利]一种微带天线阵列解耦结构、方法以及采用该结构的微带天线阵列-CN201911032263.X有效
发明人：孙利滨;张志军 -专利权人：常州安塔歌电子科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：一种微带天线阵列解耦技术，包括：金属地板；第一和第二微带天线单元；以及连接在第一和第二微带天线单元之间的解耦组件。所述解耦组件可以为集总电感，也可以为感性的金属枝节。本发明通过一种新型的解耦组件实现紧耦合微带天线单元之间的解耦。相比于传统的解耦方案，本发明提出的解耦组件兼具结构简单、尺寸小、成本低、宽带、单元辐射性能优异等优势，适用于微带天线阵列或者MIMO系统的解耦。
一种微带天线阵列结构方法以及采用

[实用新型]金属声屏障解耦器-CN201920166091.4有效
发明人：水春雨 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属声屏障解耦器，属于振动和噪声治理技术领域；包括标准主梁型材、解耦器座、解耦阻尼条和两个解耦器盖；标准主梁型材和解耦器座之间固接，标准主梁型材的两个承插槽与两个解耦器盖的外侧的凹槽扣接，解耦器座的两个承插槽与两个解耦器盖的内侧的凹槽扣接，解耦阻尼条安装于标准主梁型材的两个承插槽和解耦器座的两个承插槽内。本实用新型的金属声屏障解耦器，使用时，处于金属声屏障组合的下部，形成良好的隔振作用，可解除弱化振动的耦合传递。本实用新型的金属声屏障解耦器耐久、耐磨损、不易变形、易于安装并且隔振性能高。
解耦器金属声屏障主梁型材承插槽本实用新型阻尼条解耦扣接耦器振动和噪声不易变形隔振作用耦合传递可解除耐磨损隔振固接弱化治理

[发明专利]压电陶瓷环机械品质因数计算方法和装置-CN202010086121.8有效
发明人：董晓霄;袁越 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了压电陶瓷环机械品质因数计算方法和装置，方法包括建立压电陶瓷环含损耗的解耦等效电路模型；对等效电路模型进行仿真计算，得出阻抗‑频率特性曲线；通过阻抗频谱计算压电陶瓷环在共振频率和反共振频率下的机械品质因数本发明基于含损耗的解耦等效电路模型，对径向振动模态的压电陶瓷环进行仿真分析，并通过计算得到压电陶瓷环在共振频率和反共振频率下的机械品质因数，该方法计算过程简单，计算效率高，能够针对压电陶瓷环的机械品质因数进行准确估算
压电陶瓷机械品质因数计算方法装置