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[发明专利]一种基于多变量自适应动态解耦的火电机组协调控制系统-CN201410627440.X在审
发明人：何钧;鄢波;刘宝玲;周世阳;万俊松;徐教锋 -专利权人：国家电网公司;国网江西省电力科学研究院
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于多变量自适应动态解耦的火电机组协调控制系统，该系统根据火电机组的热力特性，采用多变量自适应动态解耦算法针对机组滑压段和定压段分别解耦的方法，实现汽机调节回路与锅炉调节回路间的动态解耦，通过动态解耦控制器将火电机组双输入双输出强耦合性协调控制系统解耦成两个独立的动态跟踪和稳定控制的自动控制系统本发明将机组变负荷工况分滑压段和定压段分别解耦，实现了动态解耦的目的，解决了火电机组难以稳定控制的问题，可广泛应用于火电机组的协调控制。
一种基于多变自适应动态火电机组协调控制系统

[发明专利]手术器械、从操作设备及手术机器人-CN202011063664.4在审
发明人：吴仲兵;上官希坤;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动的第一对缆绳和第二对缆绳和用于驱动末端执行器执行俯仰运动第三对缆绳，由于末端执行器的偏航运动与俯仰运动正交，故第三对缆绳在末端执行器上与第一对缆绳、第二对缆绳之间存在耦合关系，驱动装置具有解除该耦合关系的解耦机构，解耦机构包括主解耦件和从解耦件，主解耦件与从解耦件通过齿轮啮合，主解耦件与驱动第三对缆绳运动的驱动单元同轴旋转并驱动从解耦件滑动以解除上述耦合关系。
手术器械操作设备手术机器人

[发明专利]二维纳米柔性运动平台-CN201710301441.9有效
发明人：张震;刘志青;洪楠;闫鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G12B1/00 文献下载
摘要：终端平台；X向刚度自调节机构，X向刚度自调节机构包括：X向柔性导向件；第一Y向刚性连接件；Y向冗杂件；Y向刚度自调节机构，第一Y向刚度自调节机构包括：Y向柔性导向件；第一X向刚性连接件；X向冗杂件；X向柔性解耦机构，X向柔性解耦机构包括：第一X向柔性解耦件；第二Y向刚性连接件；第一Y向柔性解耦件；Y向柔性解耦机构，Y向柔性解耦机构包括：第二Y向柔性解耦件；第二X向刚性连接件；第二X向柔性解耦件；X向驱动器和Y向驱动器
二维纳米柔性运动平台

[发明专利]一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法-CN201910466487.5有效
发明人：安宝冉;吴淮;邓金华 -专利权人：中国工程物理研究院计算机应用研究所
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法，包括：步骤一、离线解耦，利用复杂控制系统正常工况下运行数据构造扰动解耦矩阵，实现对扰动的离线解耦；步骤二、在线容错控制，对复杂控制系统实时运行工作过程中产生的测量数据进行在线扰动解耦，并利用解耦后的数据构建容错控制器，进而使复杂控制系统在故障发生后仍能达到期望的控制目标。本发明提供一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法，具有不依赖于复杂控制机理精确建模，仅通过复杂控制系统的运行数据即可实现容错控制的优势，避免了因机理建模不精确而导致的控制性能降低及容错控制失效；对扰动进行主动在线解耦，使得容错控制性能在较大扰动情况下依然适用。
一种数据驱动复杂控制系统扰动容错控制方法

[发明专利]采用标称解耦器和自适应多致动器解耦器的数据存储设备-CN201911225724.5有效
发明人： J.周;M.小林;T.仙波;F.洪;H.沼里 -专利权人：西部数据技术公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G11B5/31 文献下载
摘要：本发明题为“采用标称解耦器和自适应多致动器解耦器的数据存储设备。”用解耦器对寻道控制信号滤波以产生解耦器控制信号，其中解耦器包括标称解耦器和自适应解耦器。基于解耦器控制信号来产生跟踪控制信号，并且跟踪控制信号用于控制第二致动器以便使用第二磁头来访问第二磁盘表面。
采用标称解耦器自适应多致动器解耦器数据存储设备

[发明专利]一种微带直接耦合滤波器的建模与智能设计方法-CN202010799298.2有效
发明人：高阳;张晏铭;景飞;张童童;米添;孙岩 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微带直接耦合滤波器的建模与智能设计方法，包括：获取初始滤波器的S参数；采用寻优算法计算去相位加载因子α和β；通过矢量拟合计算得到极点P和留数R；进行完全规范耦合矩阵综合，得到滤波器耦合矩阵M；采用数值迭代解耦变换得到满足解耦变换条件的解耦矩阵Md；确定多组滤波器的设计尺寸，基于测量或电磁仿真获取其S参数，并按上述步骤提取解耦矩阵，建立设计尺寸与解耦矩阵的空间映射模型；根据期望设计值，通过优化算法调整初始设计滤波器的解耦矩阵元素，得到与期望设计值接近的滤波器耦合矩阵的解耦矩阵Md‑opt；利用所述空间映射模型，根据解耦矩阵Md‑opt计算出设计参数
一种微带直接耦合滤波器建模智能设计方法

[发明专利]双零点高隔离双极化直通探针贴片天线-CN202211632051.7有效
发明人：程一峰;李富旺;陈世昌;王高峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明是由一个金属贴片、双直通探针、中和线、微带解耦网络组成的天线，其中微带解耦网络在介质基板下方走线，极大提升了空间利用率。通过加入中和线和微带解耦网络的方式，实现了贴片天线两个输入端口之间的隔离度提高的目的，其原理主要是利用并联中和线与微带解耦网络抵消原级联电路之间的导纳虚部，两次抵消引入两个零点，从而达到所需频带内高隔离的目的本发明完全镜像对称且结构紧凑，因此可行性极高，并且本发明天线解耦技术(中和线与微带解耦网络)可用于其他天线解耦，均具有很好解耦效果。
零点隔离极化直通探针天线

[发明专利]一种用于模块化多电平矩阵变换器的平坦控制方法-CN202010571604.7有效
发明人：程启明;马信乔;江畅;赵淼圳;程尹曼 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于模块化多电平矩阵变换器的平坦控制方法，包括步骤：1)根据M3C电路拓扑结构，建立对应的M3C数学模型；2)对数学模型进行双αβ0变换，获取包括输入侧解耦模型、输出侧解耦模型、桥臂电容电压及环流解耦模型和共模电压解耦模型的M3C的解耦模型；3)对输入侧解耦模型进行dq变换，基于前馈参考控制量和误差反馈补偿量，构建输入侧平坦控制策略；4)对输出侧解耦模型、桥臂电容电压及环流解耦模型进行PI控制，结合输入侧平坦控制策略、共模电压控制
一种用于模块化电平矩阵变换器平坦控制方法

[发明专利]电机电流的控制方法和装置-CN202310085620.9在审
发明人：戴伟 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取电子助力系统的解耦间隙，解耦间隙＝电子助力系统中助力电机的位移+初始解耦间隙值‑踏板位移；根据解耦间隙对助力电机的工作电流进行限制，以防止助力电机长时间以大电流工作。从而提供了一种基于间隙解耦的Ebooster的动静态电流切换方法，可以解决电子助力系统的寿命较短的技术问题。
电机电流控制方法装置

[发明专利]全解耦液压扭矩支柱-CN201110311321.X有效
发明人： P.李;D.G.加农 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F16F13/08 文献下载
摘要：本发明涉及全解耦液压扭矩支柱。具体地，一种设置在扭矩支柱中的液压装置，以便提供全解耦液压扭矩支柱。主橡胶元件响应于动力系纵倾扭矩振动。在高振动振幅时，经由泵送室、惯性通道和波纹补偿室提供高的液压阻尼，其中被动地禁止液压地连接至泵送室的解耦器系统。在低振动振幅时，经由通过解耦器通道连接至补偿室的解耦器系统提供最低的液压阻尼。
全解耦液压扭矩支柱

[发明专利]一种模块化路由解耦方法、存储介质、电子设备及系统-CN201810859708.0有效
发明人：郑吉鹏;陈少杰;张文明 -专利权人：深圳丰享信息技术有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化路由解耦方法、存储介质、电子设备及系统，涉及计算机技术领域，该方法包括区分待编写程序的需要实现各个功能，为每一功能编写一个实现类。在每个实现类内添加接口，所述接口用于解耦时实现类之间相互引用。根据程序运行逻辑，获取实现类之间解耦需求，根据解耦需求建立接口策略文件。根据接口策略文件，对实现类进行解耦，生成完整的程序。
一种模块化路由方法存储介质电子设备系统

[发明专利]一种考虑温度影响的状态估计解耦方法-CN201811456144.2有效
发明人：王永;胡剑锋;何桦;钱锋;孙国强;臧海祥 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;河海大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑温度影响的状态估计解耦方法，基于快速分解算法，将温度引入到状态变量中，建立考虑温度影响的状态估计解耦模型，最终实现有功、无功和温度的完全解耦。本发明提出的考虑温度影响的状态估计解耦方法在迭代过程中不断更新温度值，修正导纳矩阵，不仅能够估计出支路上的温度，提高状态估计结果的精度，而且通过解耦可以提高计算速度，节省内存。
一种考虑温度影响状态估计方法

[实用新型]一种防噪声解耦膜片-CN201220299211.6有效
发明人：张玉辉 -专利权人：安徽中鼎减震橡胶技术有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： F16F9/34 文献下载
摘要：一种防噪声解耦膜片，所述防噪声解耦膜片上设置有朝向与所述防噪声解耦膜片相接触部件的突起部，以缓冲解耦膜片和所述接触部件的碰撞。本实用新型结构设计合理，制造成本低，由于在膜片上设置有突起部，,使解耦膜片在流道中上下运动时与流道面接触时先通过缓冲凸点接触，避免刚性接触，消除了结构噪声。
一种噪声膜片

[发明专利]无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器的构造方法-CN201310575897.6有效
发明人：朱熀秋;刁小燕;潘伟;曹莉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：发明公开一种无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器的构造方法，构造两个扩展的电流滞环PWM逆变器，由第一扩展的电流滞环PWM逆变器与转矩子系统相连构成第一复合被控对象，由第二扩展的电流滞环PWM逆变器与径向悬浮力子系统相连构成第二复合被控对象；由精确线性化解耦系统与第一、第二复合被控对象共同构成伪线性系统；由转速控制器、x、y位置控制器组成线性闭环控制器，由线性闭环控制器和精确线性化解耦系统共同构成微分几何解耦控制器；将微分几何解耦控制器、两个扩展的电流滞环PWM逆变器和无轴承同步磁阻电机共同形成无轴承同步磁阻电机微分几何解耦控制器，实现非线性系统的完全动态解耦控制。
轴承同步磁阻电机微分几何控制器构造方法

[发明专利]一种解耦式电子液压制动系统的压力控制方法-CN201810987791.X在审
发明人：上官文斌;梁土强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种解耦式解耦式电子液压制动系统的压力控制方法，包括一下步骤：计算出解耦式电子液压制动系统的压力死区；建立解耦式电子液压制动系统在伺服主缸活塞处于压力死区范围内时的系统状态空间方程；建立解耦式电子液压制动系统在伺服主缸活塞处于增压范围时的系统状态空间方程本发明具有以下的积极效果：1）有效减少解耦式解耦式电子液压制动系统的压力响应时间，进而提高汽车的制动安全性；2）有效减少解耦式解耦式电子液压制动系统的压力超调量和压力波动，进而提高汽车的制动舒适性。
解耦电子液压制动系统压力死区主缸活塞伺服系统状态空间压力控制有效减少压力超调量制动安全性饱和函数符号函数控制参数压力波动压力响应控制器增压非压力舒适性死区汽车制动