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[发明专利]一种目标消失情况下的跟踪器释放系统及方法-CN201810957960.5在审
发明人：杨剑锋;张晓林;刘惟锦 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种目标消失情况下的跟踪器释放系统及方法，包括跟踪器执行系统、跟踪器状态判定系统、跟踪器计数累加系统。跟踪器执行系统由跟踪器计数复位系统、多目标检测/跟踪协同处理系统、计数器临界判定系统组成，实现多目标跟踪和跟踪器释放功能；跟踪器状态判定系统通过概率分布确定其位置状态的阈值，并判定当前跟踪器与检测域的关系；跟踪器计数累加系统根据跟踪器状态判定系统的输出情况选用不同的累加模块赋予跟踪器的计数值。
一种目标消失情况跟踪释放系统方法

[发明专利]一种跟踪目标释放系统及方法-CN201711018964.9在审
发明人：杨剑锋;张晓林;刘惟锦;张艳;王亚静 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种跟踪目标释放系统及方法，跟踪目标释放系统包括跟踪器执行系统、跟踪器状态判定系统、跟踪器计数累加系统。跟踪器执行系统由跟踪器计数复位系统、多目标检测/跟踪协同处理系统、计数器临界判定系统组成，实现多目标跟踪和跟踪器释放功能；跟踪器状态判定系统通过概率分布确定其位置状态的阈值，并判定当前跟踪器与检测域的关系；跟踪器计数累加系统根据跟踪器状态判定系统的输出情况选用不同的累加模块赋予跟踪器的计数值。
跟踪器跟踪目标释放系统状态判定累加系统协同处理系统多目标跟踪多目标检测计数器复位系统概率分布累加模块判定系统位置状态检测域判定释放输出跟踪赋予

[发明专利]一种结合人脸匹配的长时间多目标跟踪方法及系统-CN201810371595.X有效
发明人：谭卫军;姚琪;齐德龙;刘汝帅 -专利权人：武汉幻视智能科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合人脸匹配的长时间多目标跟踪方法及系统，本发明与现有技术相比增加了跟踪器睡眠状态，我们不再使用根据质量删除跟踪器的机制，而是让质量低的跟踪器进入睡眠状态。只有当处于睡眠状态的跟踪器数目太多时，才将最老的跟踪器删除。当新的人脸被探测到时，我们首先检查这个人脸是否属于当前正处于活跃状态的跟踪器，然后检查是否属于睡眠状态的跟踪器。如果是，重新启用此跟踪器，并将其设为活跃状态。同时，本发明增加了人脸特征提取，人脸特征提取大大提高了判断两幅人脸是否属于同一个人的准确度。有了比较高的准确度，复活跟踪器就变得有很高的价值，使得长时间跟踪成为可能。
一种结合匹配长时间多目标跟踪方法系统

[发明专利]一种基于雷达检测的车辆连续跟踪方法-CN202011608157.4有效
发明人：顾伟;何煜埕;高超;曹渊 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达检测的车辆连续跟踪方法，涉及雷达技术领域，该方法基于周期雷达检测数据实现，根据获取到的运动车辆的车辆位置坐标和车辆行驶速度确定运动车辆对应的处于开启状态的跟踪器，同时基于跟踪器的保持机制可以确定静止车辆对应的跟踪器，然后基于运动车辆的数据更新与运动车辆对应的跟踪器的跟踪器位置坐标和预判信息，并保持静止车辆对应的跟踪器的跟踪器位置坐标和预判信息的不变，该方法通过跟踪器的更新和保持的机制克服了雷达只能检测运动中的车辆的缺点，使得同一车辆的跟踪器不会因为其状态反复的开启关闭，保证了跟踪器的连续性，减少漏检、提高车辆的检测准确率。
一种基于雷达检测车辆连续跟踪方法

[发明专利]天空背景红外成像多目标跟踪方法-CN201911045318.0有效
发明人：刘安;彭真明;张天放;刘平;胡峻菘;李宗强;柳杨;黄彪;鲁天舒;廖靖雯;漆强 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及天空背景红外成像多目标跟踪方法，包括：A.每隔k帧检测当前帧的状态；为检测状态则得到所有目标的质心坐标；为跟踪状态则更新跟踪器模板得出目标位置；B.检测状态时得到的三种匹配状态；C.目标匹配有跟踪器时初始化跟踪器的位置；D.分配有跟踪器但检测器未检测到目标时通过更新每个滤波器模板，得到当前帧位置，第二变量的值加1，达到阈值删除跟踪器；E.检测到新目标但没分配跟踪器时初始化跟踪器的位置；F.对预测位置校正得到最终的目标跟踪位置；G.显示跟踪结果；H.如果为最后帧则结束，否则返回步骤A执行。
天空背景红外成像多目标跟踪方法

[发明专利]一种低功耗的分体式物联网监控方法及系统-CN202210657833.X在审
发明人：张宇凤 -专利权人：德明通讯（上海）股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种低功耗的分体式物联网监控方法及系统，所述方法包括：设置跟踪器监控设备的配置信息；所述跟踪器连接所述监控设备并缓存监控设备信息；根据所述跟踪配置信息触发所述监控设备的拍照请求，所述监控设备进行拍照并上传至所述跟踪器形成照片事件包，所述跟踪器上传信息至远程服务器；信息上传至远程服务器之后，所述监控设备和所述跟踪器进入低功耗状态。本发明将跟踪器与监控设备拆分安装，通过设置跟踪器的配置信息控制监控设备拍照，同时跟踪器实现位置跟踪，通过跟踪器将数据信息传输到远程服务器，能对被控设备实行主动监控，具有远程监控功能，可以实现远距离移动状态的物流跟踪监控
一种功耗体式联网监控方法系统

[发明专利]目标跟踪方法、系统及计算机可读存储介质-CN202011641980.5在审
发明人：罗伯特·罗恩思;马原 -专利权人：北京澎思科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括：在使用第一跟踪器对处于第一状态的目标进行跟踪的过程中，在第一检测帧进行目标检测；如果在第一检测帧内检测到目标，保持目标的跟踪状态为第一状态；如果在第一检测帧内未检测到目标，将目标的跟踪状态从第一状态转换为第二状态；在第一检测帧的下一跟踪帧，选取与目标的跟踪状态对应的跟踪器继续跟踪目标，其中第一状态对应第一跟踪器，第二状态对应第二跟踪器。本申请为被跟踪的目标设置不同的跟踪状态，并根据跟踪状态的不同选取不同的跟踪器对其进行跟踪，能够提高跟踪的灵活性，改善跟踪效果。
目标跟踪方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]具有优先化运动模型的多层人工现实控制器姿态跟踪架构-CN202080037945.4在审
发明人：奥斯卡·林德;闫程远 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：描述了一种人工现实系统，其包括手持控制器跟踪子系统，该子系统具有两个部件——视场(FOV)跟踪器和非FOV跟踪器，当一个或更多个控制器在视场内不可跟踪时，非FOV跟踪器应用专门的运动模型。具体地，在典型的运行条件下，FOV跟踪器接收头戴式显示器(HMD)的状态数据和控制器的控制器状态数据(速度、加速度等)，以计算控制器的估计姿态。如果控制器是可跟踪的(例如，在视场内并且未被遮挡)，则使用由FOV跟踪器计算的姿态，并且绕过非FOV跟踪器。如果控制器在视场内不可跟踪，并且控制器状态数据满足一个或更多个极端跟踪情况的激活条件，则非FOV跟踪器应用一个或更多个专用运动模型来计算控制器的控制器姿态。
具有优先运动模型多层人工现实控制器姿态跟踪架构

[发明专利]高可用性调度器事件跟踪-CN202310013249.5在审
发明人：董欣欣;上官明乔;曾脉;宋未 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明涉及高可用性调度器事件跟踪。各方面包括由控制器监视跟踪器系统的操作状态，所述跟踪器系统被配置为跟踪和记录正在执行的作业的当前状态并向控制器报告作业的完成。记录包括存储当前状态的两个副本，其中第一副本被存储在控制器可访问的共享存储器位置中。响应于基于监视确定跟踪器系统可操作，等待从跟踪器系统接收作业的作业完成消息，并基于接收到作业完成消息来执行作业完成动作。响应于确定跟踪器系统不可操作，从共享存储器位置获得作业的所述当前状态，并基于指示作业已完成的当前状态来执行作业完成动作。
可用性调度事件跟踪

[实用新型]一种基于NBIOT技术的跟踪器-CN201620792256.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于NBIOT技术的跟踪器，所述跟踪器包括：主控芯片；与所述主控芯片相连用于获取位置信息的定位器；与所述主控芯片相连用于显示所述跟踪器状态参数的显示屏；与所述主控芯片模块相连用于实现所述跟踪器与监控所述跟踪器状态的远程服务器之间通信的NBIOT通信模块；与所述主控芯片相连通过电池为所述跟踪器供电的电源模块，其中，所述定位器包括WIFI定位模块、蓝牙定位模块以及GPS定位模块。所述跟踪器还可以包括温度检测模块，湿度传感器，高度传感器，心率传感器和血压传感器。本实用新型中的跟踪器能大幅度提高使用时间，具有超强信号穿透力，能放置在较为隐蔽封闭的环境，显著地扩大了跟踪器的使用范围。
一种基于 nbiot 技术跟踪

[发明专利]包络跟踪器PMIC的控制-CN201880063440.8在审
发明人：伊兰·苏特科韦尔;伊然·西格夫;斯蒂芬·亨茨勒;亚历山大·布利策 -专利权人：英特尔IP公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H03F1/02 文献下载
摘要：公开了一种跟踪器电路，该跟踪器电路被配置为向功率放大器(PA)电路提供可变的电源电压。跟踪器电路包括预定状态机电路，该预定状态机电路包括多个状态，该多个状态是根据与预定映射方案关联的转变来映射的。在一些实施方式中，状态机电路的多个状态标识与跟踪器电路关联的一个或多个操作模式，其中，一个或多个操作模式包括分别与其关联的一个或多个电压电平。在一些实施方式中，跟踪器电路的一个或多个操作模式之间的转变通过解码从与跟踪器电路相关联的数字通信接口接收的数字选择信号来规定。
包络跟踪 pmic 控制

[发明专利]基于离散贝叶斯的机坪保障节点状态跟踪方法-CN202210159571.4在审
发明人：朱昂;李新;杨海军;李萌;石耿修 -专利权人：上海云赛智联信息科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散贝叶斯的机坪保障节点状态跟踪方法，包括以下几个步骤：S1:检测器循环遍历所有保障类型；S2:当画面内出现该类对象，检测该类型跟踪器是否初始化；S3:当检测该类型跟踪器已初始化，滤波器进行预测再寻找和跟踪器相匹配检测对象；当检测该类型跟踪器未初始化，则检测该对象是否进入检测区域；S4:当找到和跟踪器相匹配检测对象，则根据检测到的对象状态，执行滤波器更新过程；当检测到该对象已进入检测区域，则初始化该类跟踪器，再根据检测到的对象状态，执行滤波器更新过程；S5:根据滤波器更新过程的状态概率分布，判断该对象绝对状态，从而获取该对象的相对状态。本发明可对飞机和作业车辆的停留状态做出稳定的判断。
基于离散贝叶斯保障节点状态跟踪方法

[发明专利]一种面向边缘智能的弱小目标层次化视觉跟踪方法-CN202310999386.0在审
发明人：张弘;邢万里;杨一帆;刘翰阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向边缘智能的弱小目标层次化视觉跟踪方法，该方法主要包括：弱小目标增强、一级跟踪器、二级跟踪器和跟踪状态判断。一级跟踪器主要感知目标自身信息，而二级跟踪器侧重于感知目标周围背景。通过设计两级跟踪器的结果比较，可以根据场景自适应选择更适合的跟踪器。跟踪状态判断通过评估当前结果的可信度，进而有选择性的输出高质量的目标跟踪结果，避免输出错误结果。本发明达到了稳定跟踪弱小目标并且跟踪计算实时性高的效果。
一种面向边缘智能弱小目标层次视觉跟踪方法

[发明专利]对话状态跟踪器的训练方法及系统-CN201810538670.7有效
发明人：俞凯;谢凯歌 -专利权人：苏州思必驰信息科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种对话状态跟踪器的训练方法。该方法包括：通过已标注对话集(L)预训练对话状态跟踪器，以确定未标注对话集(U)中各未标注对话的预测概率和对话轮数；来确定各未标注对话的时间代价参数和/或稳定性参数和/或多元化参数；根据所述参数，确定对应各未标注对话的优先权；按照优先权从未标注对话集(U)中选取部分的未标注对话进行标注，添加至已标注对话集(L)；通过添加后的已标注对话集(L)训练对话状态跟踪器。本发明实施例还提供一种对话状态跟踪器的训练系统。本发明实施例的对话状态跟踪器的训练方法根据考虑不同的未标注对话具有不同的时间代价，增加了待标注对话的选择方式而提升对话状态跟踪器的训练效果。
对话状态跟踪训练方法系统

[发明专利]一种手势控制器及一种虚拟现实系统-CN201510442677.5有效
发明人：贺杰;戴景文 -专利权人：广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种手势控制器，用于控制主机，包括指部跟踪器、定位部、连接件、处理器和操纵件，指部跟踪器和处理器电连接，指部跟踪器和处理器固定在定位部上，操纵件通过连接件可拆卸的与定位部相连，其中：指部跟踪器，用于监测指部的状态信息，并将监测到的状态信息传递给处理器；操纵件，用于对其指控、触摸后生成主机的控制信号；处理器，用于将指部跟踪器发送的状态信息转换成输出信号发送给主机；定位部，用于将指部跟踪器和处理器固定在手部本发明能够提高体验的自由度，手掌处于展平状态，也能够对主机进行相关的控制，从而可更好/地实现人机互动，提高参与者的乐趣。
一种手势控制器虚拟现实系统

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