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[发明专利]状态检测装置和光盘装置-CN03106744.1无效
发明人：木津直树;杉山和宏;松井滋;八嶋升;平塚由香里 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 1999-02-03 - 公布日： 2004-06-02 - 主分类号： G11B7/12 文献下载
摘要：为了在一种单螺纹脊/槽结构的光盘上记录数据以及从光盘上复制数据，用一个标题检测器(4)来检测光盘上的标题区域，用一个PID误差检测器(5)使用误差检测代码来判断从标题区域中读出的地址信息是否有错，并且检测出每个扇区中的误差数量，一个误差计数比较器(6)将每个扇区的误差数量与一个预定值相比较，一个状态判断电路(7)按照误差计数比较器(6)的输出使状态转换到一个较高或是较低的状态，从中识别出光盘设备的状态。记录和复制是按照由此识别到的状态来控制的。
状态检测装置光盘

[发明专利]状态检测装置和光盘装置-CN99103118.0无效
发明人：木津直树;杉山和宏;松井滋;八嶋升;平塚由香里 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 1999-02-03 - 公布日： 1999-09-15 - 主分类号： G11B7/00 文献下载
摘要：为了在一种单螺纹脊/槽结构的光盘上记录数据以及从光盘上复制数据,用一个标题检测器(4)来检测光盘上的标题区域,用一个PID误差检测器(5)使用误差检测代码来判断从标题区域中读出的地址信息是否有错,并且检测出每个扇区中的误差数量,一个误差计数比较器(6)将每个扇区的误差数量与一个预定值相比较,一个状态判断电路(7)按照误差计数比较器(6)的输出使状态过渡到一个较高或是较低的状态,从中识别出光盘设备的状态。记录和复制是按照由此识别到的状态来控制的。
状态检测装置光盘

[发明专利]一种基于星历修正的捕获段深空探测器自主天文导航方法-CN201510197935.8有效
发明人：房建成;马辛;刘刚;宁晓琳;王帆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星历修正的捕获段深空探测器自主天文导航方法，首先建立目标天体星历误差状态模型和量测模型，并根据预测与实际天体图像的位置差获取星历误差量测量；其次将星历误差状态模型和轨道动力学模型联立作为天文导航系统状态模型，并将星历误差量测模型和星光角距量测模型作为天文导航系统的量测模型，采用Unscented卡尔曼滤波方法，估计探测器位置、速度和目标天体星历误差，并将所估计的星历误差反馈至状态模型中，修正目标天体星历数据，获得自主校正星历误差后的相对于目标天体和相对于日心的探测器位置和速度。本发明属于航天导航技术领域，可在线估计天体星历误差，修正导航系统的模型误差，适用于探测器捕获段。
一种基于星历修正捕获段深空探测器自主天文导航方法

[发明专利]车载GNSS/INS组合导航系统比例因子误差补偿方法-CN202210868179.7有效
发明人：王伟华;唐伏乾 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载GNSS/INS组合导航系统比例因子误差补偿方法，属于导航技术领域。具体步骤为：一，建立INS误差方程；二，建立GNSS/INS组合导航系统模型；三，将比例因子误差在GNSS/INS组合导航系统模型方程中表征；四，将包含比例因子误差的GNSS/INS组合导航系统模型解耦，得到并行的导航状态量估计器和比例因子误差观测器，用来同时估计导航状态量和比例因子误差。本发明提出的基于卡尔曼滤波的导航状态量和比例因子误差解耦估计算法，可以实现对于比例因子误差的估计，进而实时补偿导航状态量的估计误差。
车载 gnss ins 组合导航系统比例因子误差补偿方法

[发明专利]基于无味卡尔曼滤波算法的机床主轴热误差快速辨识方法-CN202111344769.1在审
发明人：付国强;周琳丰;雷国强;郑悦;朱思佩;鲁彩江 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于无味卡尔曼滤波算法的机床主轴热误差快速辨识方法，其包括建立指数形式的机床主轴热误差模型；基于机床主轴热误差模型，建立无味卡尔曼滤波算法的状态方程；将状态方程的参数作为输入，基于奇异值矩阵构造无味卡尔曼滤波算法的状态向量点集；获取热误差预测值，对热误差预测值进行自适应调整；获取热误差实际测量值，并结合调整后的热误差预测值进行平均绝对百分比误差计算；对热误差实际测量值和热误差预测值进行均方根误差计算；计算机床主轴三个方向的辨识时间，选择三个辨识时间中的最大值统一作为三个方向的辨识时间，得到统一辨识时间，实现热误差辨识。本发明实现了机床主轴的热误差快速辨识。
基于无味卡尔滤波算法机床主轴误差快速辨识方法

[发明专利]一种电池健康状态估算方法、装置、电子设备和介质-CN202311098894.8在审
发明人：罗明杰;周平;熊海峰 -专利权人：上海泰矽微电子有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种电池健康状态估算方法、装置、电子设备及介质，具有以下有益效果：获取多个荷电状态对应的采样电压差值；在多个电池健康状态情况下，根据所述多个荷电状态，计算对应的仿真电压差值；计算各个采样电压差值和仿真电压差值的误差，将误差最小的电池健康状态作为估算结果。本发明对电压差值进行模型仿真，通过误差数值计算估算电池健康状态，将误差最小的计算值作为估算结果，实现了快速模型仿真，资源占用小，有效提高了估算效率和精度。
一种电池健康状态估算方法装置电子设备介质

[发明专利]数据处理装置和数据处理方法-CN201980050706.X在审
发明人： T·G·勒卢;相原和幸;山本佳久;P·麦克马洪 -专利权人：国立大学法人东京大学;国立研究开发法人科学技术振兴机构;利兰斯坦福初级大学董事会
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06N10/00 文献下载
摘要：该数据处理装置包括：状态数据处理单元，其被配置为通过预定的时间演化处理来迭代状态数据的更新；成本评估单元，其被配置为评估当前状态数据的成本函数；以及误差计算单元，其被配置为计算与当前状态数据的幅度同质性相关的误差值，其中，状态数据处理单元基于由误差计算单元计算出的成本函数和误差值，对状态数据执行时间演化处理，以更新当前状态数据。
数据处理装置方法

[发明专利]用于电量状态估计的置信度计算方法和装置-CN202111634843.3在审
发明人：王万纯;魏阳;徐光福;侯炜;陈俊 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本申请提出一种用于电量状态估计的置信度计算方法和装置，所述置信度计算方法基于电池的开路电压，所述置信度计算方法包括：计算所述电池的开路电压整体误差；利用所述开路电压整体误差计算电量状态的估计差值；利用所述估计差值计算电量状态估计的置信度根据本申请的一些示例实施例，利用开路电压的整体误差计算电量状态估计的置信度，量化了基于开路电压的电量状态估计方法的可靠性判据；避免多方法融合估计电量状态时，基于开路电压的电量状态估计方法估计误差对整体电量状态估计结果的不可控污染
用于电量状态估计置信计算方法装置

[发明专利]一种检定装置运行状态监测方法、电子装置及存储介质-CN202111333515.X有效
发明人：周敏;雷晶晶;李达炜;石富童 -专利权人：国网四川省电力公司技能培训中心;四川电力职业技术学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种检定装置运行状态监测方法、电子装置及存储介质，方法包括以下步骤：获取检定装置第j个表位在某一历史时间段下的N个误差数据，以构建长周期样本空间；并根据长周期样本空间中的误差数据计算误差点的正常运行误差控制限；从长周期样本空间中选择距离当前时刻最近的n个误差数据来构建短周期样本空间；获取当前时刻第j个表位在误差点的误差数据；根据正常运行误差控制限、当前时刻误差数据和/或短周期样本空间中的误差数据判断第j个表位是否正常本发明的目的在于提供一种检定装置运行状态监测方法、电子装置及存储介质，通过该监测方法可实现检定装置本体运行状态的不间断监测，及时发现检定装置本体的异常状态。
一种检定装置运行状态监测方法电子存储介质

[发明专利]电池包荷电状态修正方法和装置-CN201811049221.2有效
发明人：熊娜娜;卢艳华 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01R31/3835 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包荷电状态修正方法和装置。该方法包括：获取预设充电流程下对电池包进行充电时的充电曲线；选取充电曲线中一个充电曲线，确定充电曲线的拐点，从选取的拐点对应的充电电压值和拐点对应的荷电状态；获取预设的电压值采样误差，基于选取的充电曲线、拐点对应的充电电压值、拐点对应的荷电状态和电压值采样误差，计算拐点对应的荷电状态修正误差；当荷电状态修正误差在荷电状态误差阈值范围内时，将拐点对应的电压值作为荷电状态修正触发电压值，并将拐点对应的荷电状态作为荷电状态修正目标值，对电池包的荷电状态进行修正。根据本发明实施例提供的电池包荷电状态修正方法，提高电池充电过程中的荷电状态估算精度。
电池包荷电状态修正方法装置

[发明专利]一种电容式电压互感器稳定性评估方法-CN202210072989.1有效
发明人：刘义;肖庆华;张沙沙 -专利权人：武汉格蓝若智能技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电容式电压互感器稳定性评估方法，包括：构建并获取CVT稳定性状态评估指标；建立CVT稳定性状态指标数据模型，包括：突变误差稳定频次函数模型、突变误差不稳定频次函数模型、渐变误差单调显著性函数模型和渐变误差标准偏差函数模型；对各状态评估指标的重要性进行比较，确定状态评估指标的权重，根据CVT稳定性状态指标数据模型的各个状态评估指标的结果和对应的权重计算CVT稳定性状态评分，根据CVT稳定性状态评分评估CVT稳定性状态；构建基于CVT在线监测系统的CVT稳定性状态指标体系，补充完善CVT在线监测系统；对互感器误差状态进行稳定性评估，为构建完善的互感器的综合状态评估体系提供指标支撑。
一种电容电压互感器稳定性评估方法

[发明专利]一种动态目标定位方法-CN202211005507.7在审
发明人：俞成浦;许尔霈;邱凡朔;封蕴籍;郭云龙 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态目标定位方法，利用惯性测量单元和超宽带模块实时采集数据，过程中重复以下步骤：利用当前时刻采集的数据初始化状态估计和误差协方差矩阵；对误差协方差矩阵SVD分解计算容积点；通过非线性状态模型对容积点进行评估得到传播的体积点；利用体积点更新预测状态和误差协方差。基于更新的预测状态和误差协方差，采用第一卡尔曼滤波器进行预测量更新和卡尔曼增益计算，采用第二卡尔曼滤波器更新状态估计和误差协方差矩阵。采用联邦滤波框架融合两个卡尔曼滤波器的局部估计信息，再更新状态估计和误差协方差矩阵。本发明在确保了定位精度的同时，减小了滤波算法的计算量；解决了计算过程中产生的舍入误差导致的收敛性问题。
一种动态目标定位方法

[发明专利]荷电状态SOC的误差估算方法及系统-CN201811626660.5在审
发明人：丹尼斯·里亚博夫;梁毕辉;高攀龙 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明涉及电池技术领域，提供一种荷电状态SOC的误差估算方法及系统。本发明所述的荷电状态SOC的误差估算方法包括：基于所建立的用于计算所述SOC的算法，确定所有的误差来源所对应的误差；以及将所述误差来源所对应的误差导入所述算法，得到所述SOC的误差。所述误差估算方法提出了一种用于计算电芯SOC的误差的估算理论，通过该估算理论可精确地计算各误差来源引起的SOC的误差，从而可更好地定义SOC的精度。
误差估算荷电状态误差来源算法估算电池技术领域电芯

[发明专利]基于协同式自适应巡航系统混合势函数的车辆控制方法-CN202110608584.0有效
发明人：郭建华;张宇;蔡惠怡;彭博洋;袁文智;康乔;孟禹池 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协同式自适应巡航系统混合势函数的车辆控制方法，包括以下步骤：建立车辆误差传递函数模型，获得车辆状态误差；设计混合势函数算法控制器，将车辆状态误差作为控制器输入，将车辆跟驰控制状态分为调整状态以及维持车队稳定状态，根据车辆状态误差，通过车辆状态指示器判断车辆所处的跟驰控制状态；设计PD控制器和势函数控制器，在一个车辆混合状态集合内，当车辆处于调整状态集合的时刻，采取PD控制器进行车间距调整，而当车辆处于维持车队稳定状态集合的时刻
基于协同自适应巡航系统混合函数车辆控制方法

[发明专利]导航装置滤波器的随机误差的标定方法及系统-CN201910922054.6有效
发明人：毕凯;田易;孟真;李继秀;钟燕清;刘谋;张兴成;阎跃鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导航装置滤波器的随机误差的标定方法及系统。所述方法包括：构建导航装置的误差模型，所述误差模型包括惯性器件的随机误差的微分方程；根据所述惯性器件的随机误差的微分方程，构建状态方程，且所述惯性器件的随机误差为所述状态方程的状态变量；根据已知的状态变量构建观测方程；设置运动路径，并对所述运动路径进行可观测分析，以得到可观测结果；设置模糊控制块用于检测观测噪声；根据与所述模糊控制块相对应的理论方差矩阵的迹和实际测量方差矩阵的迹的比值，构建模糊规则；根据状态方程、观测方程、可观测结果和模糊规则，在所述运动路径中标定出所述滤波器的随机误差。本发明能够提高滤波器的随机误差的标定精度。
导航装置滤波器随机误差标定方法系统