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- [发明专利]车辆用控制装置-CN201780075478.2有效
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薮中翔;高山雅年;武田雄策
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马自达汽车株式会社
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2017-12-04
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2021-07-30
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F02D11/10
- 车辆用控制装置具备踏入量检测部、踏入速度检测部、反作用力设定部及反作用力生成部。反作用力设定部将反作用力的值分为往特性和复特性来设定反作用力的值，在往特性内的除踏入开始以及踏入结束两个区域以外的主往特性中，以如下方式设定相对于踏入量的反作用力的值，即：相对于加速踏板所具备的最大踏入量达到规定的比例为止，踏入量越增加反作用力的值的增加程度就越相对地变小，达到规定的比例之后，踏入量越增加反作用力的值的增加程度就越相对地变大，在复特性中，以踏入量越减少则所述反作用力的值就越减小的方式设定所述反作用力的值。
- 车辆控制装置
- [发明专利]转向控制系统-CN202010211072.6有效
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守野哲也;古藏稔也;工藤佳夫
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丰田自动车株式会社;太平洋工业株式会社
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2020-03-24
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2022-07-26
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B62D5/04
- 本发明提供一种转向控制系统，其抑制在线控转向方式的车辆的转向角转向到转向末端时反作用力转矩骤变的情况。转向控制系统具备使车轮转弯的转弯装置、对方向盘赋予反作用力转矩的反作用力产生装置以及控制装置。控制装置包括基于表示转弯角相对于转向角的大小关系的第一特性来运算转弯角的转弯角运算部、和基于表示反作用力转矩相对于转向角的大小关系的第二特性来运算反作用力转矩的反作用力转矩运算部。转弯角运算部对车辆的状态从第一状态变化为第二状态的情况进行响应，使第一特性从与第一状态对应的特性向与第二状态对应的特性变化。另外，反作用力转矩运算部当在转向末端处车辆的状态从第一状态变化为第二状态时，将第二特性维持为与第一状态对应的特性。
- 转向控制系统
- [发明专利]转轮控制装置-CN201380070223.9有效
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武田裕也
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日产自动车株式会社
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2013-12-05
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2015-10-21
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B62D6/00
- 在将自校准扭矩和转轮反作用力设为坐标轴的坐标上设定自校准扭矩越大则转轮反作用力越大的转轮反作用力特性，根据该转轮反作用力特性对转轮部施加与自校准扭矩相应的转轮反作用力，在上述坐标上使上述转轮反作用力特性向本车辆的横向位置越靠近白线则上述转轮反作用力的绝对值越大的方向偏移时，在开始了信号灯操作的情况下抑制上述转轮反作用力特性的偏移，另一方面，在结束了信号灯操作的情况下解除对上述转轮反作用力特性的偏移的抑制，并使解除对上述偏移的抑制时的增加斜率绝对值小于抑制上述偏移时的下降斜率绝对值
- 转轮控制装置
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