“特征点匹配”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3860212个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010654500.2有效
发明人：宋霄罡;张元培;张磊;梁莉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请提供一种图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质，包括：针对第一图像中的每个第一特征点，以该第一特征点在所述第二图像中的映射坐标为中心，在所述第二图像中确定出一个大小满足第一预设条件的区域，并确定出位于所述区域内的第二特征点，作为待选特征点，根据该第一特征点和待选特征点的二进制描述子，确定该第一特征点和待选特征点之间的汉明距离小于预设距离时，确定该第一特征点和所述待选特征点匹配成功；根据第一图像和第二图像中匹配成功的特征点对的数量，确定出表征第一图像和第二图像是否匹配的结果，无需将第一特征点与第二图像中的全部特征点进行一一匹配，减少特征点匹配次数，继而缩短图像匹配时间，提高图像匹配的速度。
图像匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于全局和局部特征描述的多模图像匹配方法-CN202110344953.X有效
发明人：王正兵;聂建华;冯旭刚;吴玉秀;吴紫恒 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局和局部特征描述的多模图像匹配方法，属于图像特征提取和匹配技术领域。本发明包括以下步骤：对于参考图像和待匹配图像，分别检测图像中的特征点，并确定特征点主方向；对于每一个特征点，分别构造PIIFD描述符和全局上下文特征描述符；对于每一对特征点，计算两种特征描述符的相似度，并进行加权融合，通过对比各对特征点的相似度进行初步匹配；对于初步匹配结果，提取特征点的局部上下文特征向量进行比对以消除其中的异常匹配点对，得到最终匹配结果。本发明能够有效克服多模图像局部灰度差异大，特征点描述和匹配困难的问题，提高多模图像特征点匹配的准确率。
一种基于全局局部特征描述图像匹配方法

[发明专利]一种图像特征点匹配方法及装置-CN201880093374.9在审
发明人：占云龙;赵强;左韶军;林天鹏;王林召 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供一种图像特征点匹配方法及装置，涉及图像处理领域，用于提高特征点的匹配效率。所述方法包括：按照预设顺序将第一图像中的N个特征点集合存储在第一缓存器中，所述第一图像包括N个块，每个块对应一个特征点集合；对于第二图像的待匹配特征点，根据所述待匹配特征点在所述第二图像的位置从所述第一图像的N个块中确定M个块，所述第二图像包括N个块；从所述第一缓存器中获取所述M个块中每个块的特征点集合；根据所述待匹配特征点逐块匹配所述M个块中每个块的特征点集合，以从所述M个块的特征点集合中匹配出至少一个匹配特征点
一种图像特征匹配方法装置

[发明专利]一种基于特征点进行图像匹配的加速方法-CN201410392413.9有效
发明人：林秋华;曹建超 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点进行图像匹配的加速方法，属于计算机视觉领域。其特征在于，在目标图像和参考图像特征点提取和特征描述子构建之间加入fishing策略，将目标图像的所有特征点按照位置均匀划分为N×N个子区域，从各子区域里随机选取一定比例的特征点，并仅为这些特征点构建特征描述子并匹配如果从某子区域中取出的特征点在参考图像中有较多匹配点，那么就增加下一次从该区域中选取特征点的数量，反之减少，直到匹配点总数达到阈值要求，或参与匹配的特征点达到一定比例。当参考图像已知时，与原有基于特征点进行图像匹配的方法相比，本发明可将图像匹配速度提高5倍左右，且不降低匹配精度、节省内存，并在一定程度上解决了匹配点的聚集问题。
一种基于特征进行图像匹配加速方法

[发明专利]一种基于惯性姿态约束的特征匹配方法-CN201910149805.5有效
发明人：程向红;高源东;王子卉;丁鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性姿态约束的特征匹配方法。首先将待匹配的两幅图像进行栅格化处理并检测ORB特征点，并选出含有较多特征点的栅格，并将惯性测量单元输出的姿态信息作为特征匹配的约束条件；其次，按照汉明距离进行排序和粗匹配，选取汉明距离不大于最小距离一定倍数的特征点对作为正确匹配点对，并将汉明距离介于一定距离的特征点对作为待定匹配点对；最后利用g2o非线性优化方法求解本质矩阵，利用本质矩阵恢复图像的位姿信息，对待定匹配点对使用对极约束条件，将满足自适应阈值条件的待定特征点对加入正确匹配点对，从而提高图像的匹配准确度。基于惯性姿态约束的ORB特征匹配方法误匹配点数减少，鲁棒性更高。
一种基于惯性姿态约束特征匹配方法

[发明专利]多视影像的IMU/GNSS引导匹配方法-CN201510176580.4有效
发明人：李英成;刘晓龙;齐艳青;朱祥娥;蔡沅钢 -专利权人：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明提供了多视影像的IMU/GNSS引导匹配方法，涉及航空摄影领域。本发明提供的方法，采用角点响应值和IMU/GNSS的对应像点确定方式，其通过先根据主影像和匹配影像上每个像素点的角点响应值大小来确定了位于主影像上的参考特征点和位于匹配影像上的候选特征点，保证了提取到的特征点稳定性较强(选择出的特征点不会因旋转、噪声而改变特征)，还根据主影像和匹配影像的IMU/GNSS数据和参考特征点的位置信息，在匹配影像上确定了对应像点，进而以对应像点为中心确定了一定范围的搜索区域，保证了不同视角影像均能够进行高精度的匹配，从而保证了在进行匹配特征点确认的时候，所确认出的匹配特征点准确度提高。
影像 imu gnss 引导匹配方法

[发明专利]指纹识别方法及装置-CN201810133925.1有效
发明人：苏文益;沙朝磊 -专利权人：厦门美图移动科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种指纹识别方法及装置，所述方法包括：采集用户在指纹识别区域上录入的待识别指纹图像；对所述待识别指纹图像进行特征点提取，得到对应的各待识别特征点，及各待识别特征点在指纹识别区域中的位置信息；将各待识别特征点与指纹模板中各指纹特征点进行特征匹配，并从各待识别特征点中获得与对应指纹特征点匹配的匹配特征点；将匹配特征点与对应指纹特征点各自的位置信息进行比较，获得与对应指纹特征点的位置信息不同的匹配特征点；基于与对应指纹特征点的位置信息不同的匹配特征点的数量判断待识别指纹图像是否与指纹模板匹配
指纹识别方法装置

[发明专利]一种目标跟踪方法和装置-CN201310183174.1在审
发明人：冯琦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标跟踪方法，包括采用预置算法提取参考图像的角点特征得到所述参考图像的第一特征点集合，剔除所述第一特征点集合中超出所述待匹配图像范围的异常点，得到第二特征点集合，将所述第二特征点集合与所述待匹配图像进行图像匹配，根据匹配结果完成所述待匹配图像的目标跟踪。采用本发明，提取的角点特征具有良好的辨识性和稳定性，大大提高匹配的速度，同时对参考图像中的特征点集合进行优化，剔除超范围的角点，解决了现有技术中特征点超范围无法匹配的不足，提高了匹配的可靠性。
一种目标跟踪方法装置

[发明专利]机器人定位方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210327940.6在审
发明人：陈晨光;张硕;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：所述方法包括：确定机器人定位使用的待匹配激光点云对；待匹配激光点云对中每对待匹配激光点包括机器人周围的当前激光点与从激光点云地图中选取的当前激光点对应的近邻激光点，确定待匹配激光点云中待匹配激光点的特征值；待匹配激光点的特征值基于待匹配激光点周围预设范围内的激光点的属性进行确定；依据每对待匹配激光点的特征值控制待匹配激光点云对进行点云匹配，来实时更新确定机器人位置与姿态。采用本方案引入激光点云特征值对激光点云匹配过程进行自适应控制调整，通过提出采用特征值进行自适应的高精度定位方法，很大程度上解决由于激光点云的误匹配导致的定位不准确问题。
机器人定位方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种遥感图像双向匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911337677.3在审
发明人：邓练兵;邹纪升;逯明 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感图像双向匹配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于基准遥感图像，对待匹配遥感图像进行纠正；确定待匹配遥感图像与基准遥感图像之间的匹配区域；根据基准遥感图像和待匹配遥感图像中的地物类型，选取预设特征检测算法集中的一个或者多个特征检测算法对基准遥感图像以及待匹配遥感图像中的匹配区域进行特征提取，分别得到第一特征点集和第二特征点集；计算第一特征点集到第二特征点集的第一映射，并得到第一匹配点对集；计算第二特征点集到第一特征点集的第二映射，并得到第二匹配点对集；将第一匹配点对集和第二匹配点对集的交集作为图像匹配结果。通过实施该方法，能够较准确匹配低空飞行器拍摄的遥感图像。
一种遥感图像双向匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于单目相机的室内环境重建方法-CN201910172508.2在审
发明人：杨晓春;王斌;席冲 -专利权人：杨晓春
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目相机的室内环境重建方法，通过单目相机拍摄室内不同角度和位置的照片，通过Harris角点检测算法提取每一幅图像的特征，获得每一幅图像的特征点；对任意两张拍摄位置相近的图片进行特征点匹配，得到所有图像的匹配特征点对集；由于匹配中存在误匹配特征点对，消除匹配特征点对集中的误匹配特征点对；通过运动推断结构SFM，对消除误匹配特征点对后的照片重建出稀疏点云；对稀疏点云进行稠密点云重建，重建出场景中的所有点云本发明通过速度较快的特征提取算法，降低了常用特征提取方法的复杂性，通过kd树进行特征点匹配，根据几何方法重建出稀疏的三维点云，后期通过稠密重建算法，实现了较好的重建效果。
匹配特征点重建单目点云稀疏特征点匹配室内环境图像稠密相机特征提取算法拍摄位置三维点云室内场景特征提取相机拍摄运动推断照片重建重建算法特征点匹配室内场景恢复图片

[发明专利]一种图像匹配的方法及装置-CN201710881430.2有效
发明人：杨航;吴笑天;陈典兵 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种图像匹配的方法及装置，获取待匹配的第一图像和第二图像，并仅从第一图像中获取特征点，而并不需要从第二图像中获取特征点，即可通过光流法确定第二图像中与第一图像中的特征点匹配的像素点，进而完成图像匹配由于本申请中并不需要从第一图像和第二图像中都获取特征点，且针对第一图像中的任意一个特征点而言，在确定第二图像中与此特征点匹配的像素点时，利用光流法可以在第二图像中直接确定与此特征点匹配的像素点，而并不需要遍历第二图像中获取到的全部特征点，以在第二图像中的全部特征点中确定与第一图像中的特征点匹配的像素点，因此本申请在进行图像匹配时操作简单，计算量小。
一种图像匹配方法装置

[发明专利]图像特征点的匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111559539.7在审
发明人：秦勇 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请提出了图像特征点的匹配方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高特征点匹配的准确度。其中，一种图像特征点的匹配方法，包括：获取第一图像和第二图像；提取第一图像的特征点和第二图像的特征点，其中，每个特征点的特征包括亮暗属性，每个特征点的亮暗属性用于描述所述每个特征点的灰度值与周围像素点的灰度值的比较结果；确定第一图像的特征点的特征描述子和第二图像的特征点的特征描述子；根据第一图像的特征点的特征描述子和第二图像的特征点的特征描述子，将亮暗属性相同的特征点对进行特征匹配判断，得到匹配的特征点对，其中，每个所述亮暗属性相同的特征点对包括第一图像的一个特征点和第二图像的一个特征点
图像特征匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图系统初始化方法、装置、设备及存储介质-CN202210515860.3在审
发明人：张健 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明通过在采集到非首帧图像时，获取首帧特征点集合；依据光流法对首帧特征点集合中的各首帧特征点进行特征跟踪匹配，确定各首帧特征点对应的感兴趣区域；从感兴趣区域中提取与各首帧特征点对应的相似兴趣特征点，获得多对匹配特征点对；依据多对匹配特征点对进行地图系统初始化。由于在构建匹配特征点对时是先对各首帧特征点进行跟踪匹配，确定各首帧特征点对应的感兴趣区域，然后再从感兴趣区域中提取与首帧特征点对应的相似兴趣特征点构建匹配特征点对，在影响特征跟踪的前提下大幅缩小了需要搜索的区域，加快了匹配过程，从而提高了系统初始化效率。
地图系统初始化方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于点特征和轮廓特征融合的图像匹配定位方法-CN201910820291.1有效
发明人：王健;魏红波 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2019-09-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点特征和轮廓特征融合的图像匹配定位方法，点特征检测之后，计算分割阈值，将图像二值化，通过轮廓边缘点查找后，轮廓近似拟合，使得点特征和轮廓特征融合，进行特征描述和特征匹配，通过映射矩阵点筛选，计算映射矩阵和匹配位置，将实时图中心坐标映射到基准图上，并根据飞行平台姿态信息补偿得到飞行平台当前地理位置信息。本发明点特征具有内在轮廓约束，通过轮廓特征能够快速有效的剔除误匹配点，避免了单一用点特征匹配带来的误匹配问题，提高了匹配正确性，通过点特征和轮廓特征融合实现了飞行平台拍摄实时图和卫星遥感图像基准图的异源图像匹配定位，相对于目前的匹配算法具有较高的正确性。
一种基于特征轮廓融合图像匹配定位方法