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[发明专利]WMS系统和AGV调度系统对接的物料调度方法-CN202210732948.0在审
发明人：陈豪;陈松航;张剑铭;连明昌;王森林;王耀宗;钟浪 -专利权人：闽都创新实验室
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种WMS系统和AGV调度系统对接的物料调度方法，包含如下步骤：创建WMS系统与AGV调度系统，并在WMS系统中创建共享数据库，WMS系统通过共享数据库与AGV调度系统进行数据交互；向WMS系统中录入基础信息；将物料放置于工作环境中的指定位置；WMS系统获取外部的物料调度申请信息；WMS系统根据物料调度申请信息核查AGV调度系统；WMS系统基于基础信息与物料调度申请信息制定调度指令；AGV调度系统获取调度指令，并依照调度指令控制AGV调度系统的若干台AGV小车将物料搬运至指定库位。本发明提高了物料调度作业的工作效率。
wms 系统 agv 调度对接物料方法

[发明专利]物料调度方法、装置及系统-CN201810830961.3在审
发明人：林武辉;李俊;时蕊花 -专利权人：苏州海顺包装材料有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料调度方法、装置及系统；其中，该方法应用于物料调度系统，该方法包括：接收调度指令；调度指令包括出库物料的种类、调度量、以及调度目标位置；根据调度指令，生成出库计划；该出库计划包括出库物料的出库量及存储位置；根据出库计划，向运输装置输出第一作业指令，以使运输装置将出库物料运送至调度目标位置。本发明提高了物料调度的效率，节省了人力成本。
出库物料调度调度指令装置及系统调度目标运输装置存储位置人力成本物料运送作业指令调度量输出

[发明专利]一种用于智能工具柜终端的智能调控方法及系统-CN202310554093.1有效
发明人：刘攀;陈钢 -专利权人：彼图科技（青岛）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能工具柜终端的智能调控方法及系统，涉及物料调度领域，其中，所述方法包括：接收工单信息；匹配N个物料存取安全柜，获取N组物料存储状态；根据物料质量标定结果对N个物料存取安全柜进行选取，获取M个物料存取安全柜；基于M个物料存取安全柜的存储位置状态信息和存储量状态信息，以及物料需求量和物料需求位置进行路线优化，生成物料调度路线；将物料调度路线和物料调度身份验证信息发送至物料调度终端进行调度调控解决了现有技术中针对物料的存取调度调控准确性不足、灵活度等技术问题。达到了提高物料的存取调度调控的准确性、灵活度，提升物料的存取调度调控质量等技术效果。
一种用于智能工具柜终端调控方法系统

[发明专利]一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统-CN202110273358.1有效
发明人：杨熳丽;杨成延;解成;李晓磊;孙禹;李汝伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统，属于生产物料配送技术领域，包括：物流区工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料信息，调度AGV车辆将物料从物流区送至物料缓存区；所述生产执行总控机发送物料需求信息至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料需求信息，所述调度物料缓存区存有物料AGV车辆送至工位区；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆将空箱送至物流区，等待下一次任务。本发明利用智能物流技术实现焊装车间零件无人配送、AGV综合调度以及过程跟踪。
一种基于 rfid 技术 agv 综合调度方法系统

[发明专利]AGV自主调度系统和AGV自主调度方法-CN201910108273.0在审
发明人：胡峥楠;丁华;李红;冯波;李志光;张荣昌;殷方雷;王来运 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV自主调度系统和AGV自主调度方法，涉及生产物料配送技术领域。其中，AGV自主调度系统包括生产执行总控机、AGV调度设备、AGV车辆、物料仓和与所述生产执行总控机连接的工作站；工作站与AGV调度设备连接，将物料需求信息发送至AGV调度设备；AGV调度设备根据接收到的物料需求信息，调度AGV车辆将物料从物料仓运送至发送物料需求信息的工作站。本发明实施例的AGV自主调度系统，设置有专门的AGV调度设备，各工作站直接与AGV调度设备进行通讯，对AGV车辆进行调度，减轻了生产执行总控机的负担。
调度设备调度系统物料需求信息工作站总控机调度物料仓发送生产物料配送生产运送通讯

[发明专利]物料调度任务的优化方法、系统、电子设备和存储介质-CN202210342656.6在审
发明人：宋麒;陈绪兵 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种物料调度任务的优化方法、系统、电子设备和存储介质，属于物流运输技术领域。方法包括获取多个初始物料调度任务，并根据预设任务数量，从多个所述初始物料调度任务中确定出多个第一目标物料调度任务，多个所述第一目标物料调度任务对应的第一任务总数量等于所述预设任务数量；根据预设条件，对各个所述第一目标物料调度任务进行优先级排序；根据多个预设运输路线和各个所述第一目标物料调度任务对应的优先级，对各个所述第一目标物料调度任务进行优化，得到各个所述第一目标物料调度任务中每个所述第一目标物料调度任务的目标物料运输路线。
物料调度任务优化方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种基于激光导引装置的物料调度车-CN201721418145.9有效
发明人：白广利;陈庆文;赵寒涛;董莘;吴文凯;李麒;赵欣悦;吴冈 -专利权人：黑龙江省科学院自动化研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于激光导引装置的物料调度车，属于物料调度设备技术领域。所述物料调度车系统包括物料调度车、地面总控制器、无线通讯设备和多个激光反射镜；所述多个激光反射镜以物料调度车位圆心，以圆周分布方式分布于物料调度车周围；所述料调度车通过无线通讯设备与地面总控制器进行数据相连；具有自动化程度高，运动灵活等特点，适用于存在物料运输和调度的工业技术领域。
一种基于激光导引装置物料调度

[发明专利]一种物料调度方法及系统-CN202011492423.1在审
发明人：潘飞;张路路 -专利权人：浙江智昌机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种物料调度方法及系统，一种物料调度方法，包括以下步骤：触发叫料信号；配置调度任务流程；创建调度任务；进行调度监控，该种物料调度方法解决了传统的手动物料调度配送计划依赖个人经验，配送计划的执行难以控制和传统的半自动物料调度增加操作工负担且存在配送不到位风险及自动物料调度业务变更时需重新定制的问题，通过配置调度流程，在运行时动态规划生成实际的调度任务，适用于大部分项目，避免多次定制开发，大大缩短了项目开发周期，降低了生产成本。
一种物料调度方法系统

[发明专利]一种物料调度方法和一种半导体工艺设备-CN202111002708.7在审
发明人：吴洁 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种物料调度方法和一种半导体工艺设备，所述方法包括：确定当前作业任务的物料传输路径信息；所述物料传输路径信息用于限定物料所需经过的设备结构和经过所述设备结构的顺序；分别确定所述各个设备结构的存放空间特征信息和物料存放状态信息；根据所述物料传输路径信息、所述存放空间特征信息和所述物料存放状态信息，生成当前作业任务的物料调度全局动作序列；所述物料调度全局动作序列包括所述各个设备结构所需执行的物料调度动作；控制所述各个设备结构按照所述物料调度全局动作序列进行物料调度采用上述方法，可根据设备硬件结构特性，实现一次性输出物料调度的全局最优调度动作序列，能够大大提高机台加工物料的产能。
一种物料调度方法半导体工艺设备

[发明专利]半导体加工设备的物料调度方法和装置-CN202110457592.X有效
发明人：崔琳;史思雪;刘慕雅 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种半导体加工设备的物料调度方法和装置，该方法包括以下步骤：S1、建立物料列表；S2、根据工艺配方和物料列表建立第一调度任务列表；S3、向求解器输入第一调度任务列表，利用求解器计算并输出执行第一调度任务列表中所有的物料调度任务花费时长最短的最优调度结果，并对最优调度结果解析获得所有物料的移动序列。本发明实施例提供一种半导体加工设备的物料调度方法和装置的技术方案，不仅可以得到全局最优调度结果，而且可以提高计算速度，从而可以实现实时得到最优调度结果。
半导体加工设备物料调度方法装置

[发明专利]一种防止调度死锁的物料分类调度方法-CN202010231577.9有效
发明人：柴加加 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止调度死锁的物料分类调度方法，包括以下步骤：确定待调度物料；待调度物料中存在放置在瓶颈资源位上的工艺参与类物料，将待调度物料的信息发送给调度模块进行调度，输出调度序列；其中，所述调度模块进行调度，输出调度序列的过程中包括：如果待调度物料中存在正在进行传输的晶片传送盒，则基于预设的第一晶片传送盒优先级规则，针对优先级最高的晶片传送盒创建移动步骤；本发明解决了带储料器的半导体设备在多个传送操作和工艺操作同时调度时会由于争夺瓶颈资源而导致调度计算死锁的技术问题
一种防止调度死锁物料分类方法

[发明专利]一种矿山物料运输调度系统及方法-CN201811455498.5有效
发明人：郭丽丽;曹凯;杨睿;岳朝磊;杨龙杰;李洪彪;刘培;焦金成;王逸超;孙世勇;程峰彦;王伟利 -专利权人：国家电网有限公司;国网河南省电力公司平顶山供电公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山物料运输调度系统及方法，其中，调度系统包括物料管理模块、物料签收模块、物料调度模块和物料运输模块；物料管理模块用于接收物料签收模块提出的用料申请，向物料调度部门发出安排人员装车指令；物料签收模块用于确定所需物料种类、数量和时间，选择物料调用方式后向物料管理模块提出用料申请，并根据提出的用料申请进行财务变更，待接收到物料调度模块发出的下发到达通知后进行确认签收，确认签收后安排人员卸车、出车；物料运输模块用于获取计划任务，合理布置人员和车辆。本发明能够从根本上解决矿企物料运输调度工作混乱低效的现象，使矿企辅助运输环节变的有序，快速，高效。
一种矿山物料运输调度系统方法

[发明专利]一种物料配送调度控制系统及方法-CN202010887948.9在审
发明人：方静;鲍怡香 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料配送调度控制系统，包括调度控制中心、信号站、装载机械手和无人配送车：所述调度控制中心包括信息处理模块、配送规划模块和应急配送模块，所述信号站用于接收调度控制中心发出的调度控制指令，并向装载机械手和无人配送车进行传输，所述装载机械手用于将物料仓库内的物料装载到无人配送车上，所述无人配送车用于将物料配送至各个车间。本发明中，该调度控制系统可以对配送物料按照配送需求的规则进行合理的配送调度，并在物料配送当中实时获取应急配送信息后生成二次调度控制指令，对优先级较高的配送请求信息进行应急配送，实现物料配送的智能化调度，提高了物料配送调度控制的效率。
一种物料配送调度控制系统方法

[发明专利]物料输送车辆的调度方法、调度装置和调度系统-CN202111521224.3有效
发明人：俞卫国;张毓强;沈林;顾国权;吴伟强;徐中炎 -专利权人：巨石集团有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种物料输送车辆的调度方法、调度装置和调度系统，该方法包括：根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，第一车辆调度指令用于控制第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，第一目标物料数量为第一目标物料类别的物料的数量，第一目标物料输送车辆为仓库中装载第一目标物料类别的物料的物料输送车辆，目标站台包括生产线的供料站台，解决现有技术中人工调度物料导致不同物料类别的物料分配错误的问题
物料输送车辆调度方法装置系统

[发明专利]物料调度方法、计算机装置及存储介质-CN202310019935.3在审
发明人：甘涛;蒋抱阳;何永杰 -专利权人：工业富联（杭州）数据科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供一种物料调度方法、计算机装置及存储介质，其中，所述方法包括：确定叫料机台的第一机台数据，根据所述第一机台数据生成物料调度任务以及确定所述物料调度任务对应的发料机台的第二机台数据；基于所述第一机台数据与所述第二机台数据，确定用于执行所述物料调度任务的目标升降装置与目标导航车，以及确定所述目标导航车的目标路径；控制所述目标导航车按照所述目标路径行驶，并与所述目标升降装置协同完成所述物料调度任务。本申请可以实现自动生成物料调度任务，基于导航车和升降装置提高物料调度的效率。
物料调度方法计算机装置存储介质

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