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[发明专利]一种基于轨道式机器人的巡检方法及系统-CN202210288918.5在审
发明人：王银;叶尧珍;谢宏;鲍怡香 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于轨道式机器人的巡检方法及系统，其中方法具体包括：步骤1、通过图像采集设备采集实际作业过程中的环境数据；步骤2、对环境数据中的目标进行粗定位；步骤3、基于粗定位后的图像数据进行目标图像的提取；步骤4、对提取到的目标图像进行识别分析；步骤5、根据分析出的图像数据获取轨道式机器人最终的巡检结果；步骤6、上传巡检结果至用户控制中心，记录相应的巡检过程。通过针对实际应用改进现有技术中的目标检测锚框，同时针对性的提出改进的损失函数用于提高模型检测的精度。另一方面，在轨道式机器人的本体上添加避障传感器，通过测算不同的感应数值，生成对应的避障方案，达成有效避障的目的。
一种基于轨道机器人巡检方法系统

[发明专利]一种面向工业自动化作业的网络防入侵方法及系统-CN202210266477.9在审
发明人：王银;叶尧珍;谢宏;鲍怡香 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向工业化作业的网络防入侵方法及系统，通过对网络入侵威胁的分析，针对性的做出防入侵的措施，达到维护网络安全的目的，增加智能化工业设备的稳定性。其中方法具体包括：基于当前应用中的工业控制系统，分析获取当前整体通信协议；构建入侵检测模型，并接收通信数据；利用入侵检测模型分析通信数据，获取异常数据；根据异常数据获取入侵类型；根据入侵类型制定相应的应对方法。其中，通过数据维度降低的方式，减轻运算过程中的负载压力。另外，利用区块链去中心化，不易篡改的特性，将入侵检测结果通过实例化等手段，上传到区块链中，实现了入侵检测数据的防篡改机制，从而提升了入侵检测数据的安全性和可信度。
一种面向工业自动化作业网络入侵方法系统

[发明专利]一种用于运动控制的驱动方法及系统-CN202210237273.2在审
发明人：王银;叶尧珍;谢宏;鲍怡香 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于运动控制的驱动方法及系统，属于智能系统控制的技术领域，其中，方法具体包括：上电后初始化应用控制程序；根据需求选择运动控制模式；通过串口连接控制器，实现选定控制模式的传达；建立通信连接，并在完成后生成控制指令；根据控制指令驱动智能化设备。本申请通过嵌入式的控制方式，实现智能化设备的有效控制，在实现减少投入成本的目的下，有效达到用户的高质量生活需求。
一种用于运动控制驱动方法系统

[发明专利]基于大数据融合分析的智能机器人视觉定位方法及系统-CN202110989697.X在审
发明人：王银;叶尧珍;谢宏;鲍怡香 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于大数据融合分析的智能机器人视觉定位方法及系统，其中所述方法具体包括以下步骤：步骤一、通过摄像头实时获取作业环境的图像数据；步骤二、对所述图像数据进行数据预处理；步骤三、将经过预处理后的图像数据输入识别模型中进行图像特征的提取；步骤四、对提取到的图像特征进行聚类分析生成语义特征信息；步骤五、综合图像数据的数据特征分析当前的位置关系；步骤六、通过坐标转换完成实际位置的定位。本发明技术方案通过对实际作业环境的图像数据分析，有效提高特定环境中室内定位的准确度，同时不需要额外的传感器以及基础设备，因此不存在电磁信号的干扰以及对设备的依赖，对于临时的无硬件设施场景下的定位可行性较高。
基于数据融合分析智能机器人视觉定位方法系统

[发明专利]一种高压输电线运行环境在线检测系统-CN202110836988.5在审
发明人：杨静;鲍怡香;甄志同 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于高压输电线检测技术领域，尤其是一种高压输电线运行环境在线检测系统，包括输电线塔，所述输电线塔包括塔基和输电线钢架，所述输电线钢架的底部与所述塔基的顶部以金字塔的形状固定连接而成；所述塔基的表面和所述输电线钢架的受力连接点处均设置有传感数据采集部。该高压输电线运行环境在线检测系统，通过设置海量机器型通信终端，能够支持多元化的应用需求，支持海量终端接入，支持低成本、低功耗和广阔的网络覆盖的优点，对个传感器的采集数据进行快速，大容量的传输，起到实时检测的效果。
一种高压输电线运行环境在线检测系统

[发明专利]一种无光状态下货物检测机器人及其检测方法-CN202110866289.5在审
发明人：杨静;鲍怡香;甄志同 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01D5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种无光状态下货物检测机器人及其检测方法，由检测组件和感应告警组件两部分组成。所述检测组件设有红外检测探头，可在无光环境下持续的对货物状态进行检测。同时，感应告警组件在感应到货物的非常规状态，例如倾倒、倾斜、变型等时，都会及时发出警告提示，便于人工能够及时的进行货物的检查、修复等工作。
一种无光状态货物检测机器人及其方法

[发明专利]一种基于视觉定位的喷涂检测机器人及其检测方法-CN202110866321.X在审
发明人：王银;叶尧珍;谢宏;鲍怡香 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉定位的喷涂检测机器人及其检测方法，通过检测装置对法兰表面喷涂情况进行区别判定，并通过传输链进行分类，便于工人随时检测喷涂质量情况，从而有效提高工作效率。检测装置同时对法兰表面尺寸进行扫描发送相关数据至控制系统，从而有效调节夹紧组件沿过渡板的移动距离，有效防止后续翻转过程中，法兰边缘触碰到传输链，影响法兰表面质量。通过对称设置的夹持臂实现对法兰底座的夹持，可相对转动的夹持臂有效扩大了可夹持范围，并根据法兰自身重力实现锁紧轮工作，从而进一步提高夹持臂的有效夹持力。通过空气压缩实现对锁紧轮转动从而保证锁紧状态，充分利用法兰自身重量以及空气实现锁紧状态，有效利用资源，节约能源。
一种基于视觉定位喷涂检测机器人及其方法

[发明专利]一种基于视觉测量的智能悬挂输送系统及方法-CN202110593325.5在审
发明人：杨静;鲍怡香;王银 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉测量的智能悬挂输送系统及方法，属于自动化物流技术领域，该智能悬挂输送系统，包括：安装轴，用于固定悬挂输送装置和固定安装在基座上的动力装置；双轨道，通过安装轴固定悬挂；传送机构，滑动连接在双轨道上；传送机构上设有链条，链条用于连接动力装置和传送机构；动力装置，顶端通过安装轴固定且设于基座上；升降机构，固定安装在传送机构上；升降机构由换向机构和收卷机构组合，换向机构与安装在双轨道上多组换向轨道相配合，收卷机构用于根据实际工作状况收卷或放卷绳索。该智能悬挂输送系统可安装于工作间较高位置，为可调节输送高度的输送系统，可实现曲线轨道运输，同时避免较高位置运输物料时产生的抖动。
一种基于视觉测量智能悬挂输送系统方法

[发明专利]一种嵌接式基于AR的点菜系统的方法-CN202011016268.6在审
发明人：方静;鲍怡香 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌接式基于AR的点菜系统的方法，涉及AR技术技术领域，具体嵌接式基于AR的点菜系统包括AR头戴式虚拟机、信息处理服务器、信息客户端显示器和信息后输出端显示器，所述AR头戴式虚拟机通过数据网络与信息客户端显示器相连接，信息客户端显示器通过数据网络与信息处理服务器相连接，信息处理服务器与信息后输出端显示器数据连接；所述AR头戴式虚拟机包括水平绷带、竖直绷带和虚拟机本体，水平绷带的两端均活动套接有连接块。通过设置插接条、插接槽、连接槽和卡杆结构，达到了快速的水平绷带和竖直绷带的安装和取下的效果，解决了水平绷带和竖直绷带取下和安装操作复杂和增加成本的问题。
一种嵌接式基于 ar 点菜系统方法

[发明专利]一种电路板测试装置及其测试方法-CN202010887896.5在审
发明人：方静;鲍怡香 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板测试装置及其测试方法，属于电路板检测设备技术领域。一种电路板测试装置，包括支撑板，所述支撑板的底部四角均固定有支撑腿，所述支撑板的顶部固定有放置箱，所述放置箱的内部滑动设置有滑板。本发明通过设置滑板、伺服电机、第一丝杆和连接板等结构，可以将放置在放置箱内的电路板往上升起，通过设置第一电动推杆和推板，可以将电路板推送至放置板上，通过设置四个第二电动推杆和压块，可以逐一对电路板的四角进行按压，从而可以观察到电路板是否发生翘起现象，通过设置步进电机、第二丝杆、连接块、第三电动推杆和气泵等结构，可以将合格或者不合格的电路板分别转运至两个斜板上，所以操作起来较为省时省力。
一种电路板测试装置及其方法

[发明专利]一种模块测试设备和测试方法-CN202010889571.0在审
发明人：方静;鲍怡香 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明属于模块测试设备技术领域，尤其为一种模块测试设备和测试方法，所述测试平台的顶部固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有测试箱，所述测试箱的表面均设有显示屏和操作面板，所述测试箱的内底壁均固定连接有PLC控制器和储存器。本发明通过电流模块、电压模块、PLC控制器、储存器之间的使用，是为了便于对模块分别进行电流和电压测试，使得模块在测试的结果更加精准和智能化，同时还能便于对模块测试的数据进行储存，方便后期查找，通过电机、螺纹杆和螺纹套的配合使用，可以对模块进行左右调节，便于模块在测试电流和电压时更加方便，减轻了工作人员的劳动量，提高了该设备的实用性。
一种模块测试设备方法

[发明专利]一种工业加工软件操作系统及其使用方法-CN202010887844.8在审
发明人：方静;鲍怡香 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业加工软件操作系统，包括底板，所述底板的顶面中部焊接有切割板，所述切割板的侧面焊接有喷水器，所述底板的顶面两端部均焊接有挡板，每个所述挡板的侧面均焊接有电动推杆，每个所述电动推杆的一侧均开设有第三滑槽，所述第一所述底板的顶面焊接有支撑杆，每个所述支撑杆的上部均开设有第一滑槽，所述底板的上方设有支撑板，每个所述第一滑槽的内部均滑动连接支撑板，所述支撑板的顶面焊接有外壳，所述外壳的一侧面焊接有控制面板，所述外壳的内部焊接有控制器，所述支撑板的底面焊接有电机，本方案设计了一种工业加工软件操作系统及其使用方法，方便对工业物件进行高效稳定切割加工，且延长了设备的使用的寿命。
一种工业加工软件操作系统及其使用方法

[发明专利]一种AR软件同步运行检测分析装置-CN202010889596.0在审
发明人：方静;鲍怡香 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种AR软件同步运行检测分析装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶面安置有第一外壳，所述第一外壳的内部设有第一空腔，所述第一空腔的中部设有第二支撑板，所述第二支撑板的顶面焊接有第二外壳，所述第二外壳的内部设有第二空腔，所述第二空腔的内部设有设备，所述第一支撑板的底面焊接有第三支撑板，所述第三支撑板的下方设有伸缩组件，所述伸缩组件的下端活动连接有第一连杆，所述第一连杆的下端焊接有传动组件，本方案设计了一种检测分析装置，通过挡板对第一外壳进行限位，防止第一外壳掉落，通过第二支撑板对第二外壳起到支撑作用，方便拿起检测设备。
一种 ar 软件同步运行检测分析装置

[发明专利]一种计算机模块测试装置及其使用方法-CN202010889537.3在审
发明人：方静;鲍怡香 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机模块测试装置及其使用方法，属于检测设备技术领域。一种计算机模块测试装置，包括底座，所述底座的底部四角均安装有万向自锁轮，所述底座的顶部固定有U型板，所述U型板的内部滑动连接有滑板，所述滑板的底部四角均固定有第一弹簧，所述第一弹簧的底端均与底座的顶部固定连，所述U型板的顶部内壁对称固定有条形板，两个所述条形板之间固定有两个导向杆，两个所述导向杆的表面均对称滑动连接有连接块，两个所述导向杆的外侧均对称套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与相邻连接块的一侧壁和相邻条形板的一侧壁固定连接。本发明与工人手持标准孔位模板与计算机核心板上的安装孔进行比对的方式相比，更加方便。
一种计算机模块测试装置及其使用方法

[发明专利]一种计算机软件开发用测试装置及其使用方法-CN202010887811.3在审
发明人：方静;鲍怡香 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机软件开发技术领域，尤其为一种计算机软件开发用测试装置，包括工作台、安装于工作台底部的机箱、用于水平支撑机箱底部四角的支撑杆、垂立于工作台顶部后侧边沿的背靠板以及安装于背靠板背面的人脸识别处理及控制装置。本发明将测试装置与机台一体化组合连接，能够在出厂前对大部分硬件进行提前组装，极大提高了现场装配效率；采用整体收纳式结构，有效避免显示屏、键盘及鼠标在闲置时长期暴露于外部环境下，防止其沾染灰尘或意外损坏，具有优异的防尘性能，使用寿命长；采用人脸识别认证的装置打开方式，极大提升了测试装置的使用安全性，避免数据发生人为恶意泄露，满足高安全性使用要求。
一种计算机软件开发测试装置及其使用方法

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