“爬壁磁粉”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1738582个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]铁磁爬壁机器人-CN202130485534.9有效
发明人：孙宏伟;廖良闯;范小卿;刘通;李占;郭航;张锐 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铁磁爬壁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对铁磁性大型曲面的除锈打磨、喷漆涂装、质量检测等表面作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
铁磁爬壁机器人

[实用新型]一种履带式磁驱动爬壁装置-CN201620272946.8有效
发明人：张冲冲;闫德峰;刘超冉;霍平 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式磁驱动爬壁装置，属于爬壁机器人领域；由车体机构、张紧机构、履带机构、供电机构和驱动机构构成；所述履带机构安装于车体机构两侧的驱动轮、调速轮、链轮的四周，所述驱动机构安装于车体机构前后，其作用是提供原动力和爬行过程中的驱动力；其特征是将提供吸附力的机构和提供驱动力的机构合二为一，解决了现有爬壁装置稳定性差、吸附力差、体积大的问题。
一种履带式驱动装置

[实用新型]一种基于磁吸附爬壁机器人的可变磁力吸附装置-CN201920306009.3有效
发明人：吴善强;夏伦德;李佰强 -专利权人：中国计量大学;衡昇科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于磁吸附爬壁机器人的可变磁力吸附装置，包括单片机、充退磁控制电路板、隔磁绝缘体、铝固定板、永磁体、可逆磁体、充退磁线圈、导磁钢件、导磁钢件凹槽；单片机为外部控制器，与充退磁控制电路板通过导线连接，充退磁控制电路板与隔磁绝缘体和所述铝固定板连接，铝固定板与导磁钢件连接，永磁体与可逆磁体交错安装在所述导磁钢件凹槽内，充退磁线圈绕制在所述永磁体和所述可逆磁体上。本实用新型的可变磁力吸附装置能有效的提高磁吸附爬壁机器人适应不同载荷需求的能力，并能够轻易从吸附壁面取下。
磁钢件电路板可逆磁体退磁控制永磁体绝缘体磁吸附爬壁机器人本实用新型充退磁线圈可变磁力吸附装置单片机固定板隔磁固定板连接外部控制器导线连接交错安装吸附壁面载荷需求取下绕制

[发明专利]一种轻量化磁轮吸附式爬壁机器人-CN201710252115.3在审
发明人：桂仲成;马云峰;贺骥;杨辉;张宪文 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化磁轮吸附式爬壁机器人，包括车架主体，车架主体上安装有驱动机构，驱动机构包括磁性前轮，磁性前轮的摩擦面上镶嵌有均匀分布的永磁体；还包括磁性后轮、后车架和柔性机构，后车架通过柔性机构和所述车架主体相连本发明采用两个独立驱动的磁性轮以及通过柔性铰链连接的后车架随动磁轮，从而实现轮式移动的磁性吸付爬壁移动。机器人可以在导磁壁面自由行走和转向。由于采用特定结构的磁性驱动前轮，能够确保在爬越障碍物时能跟随导磁壁面结构，确保稳定的吸附力。柔性铰链连接的后车架，能够跟随主体结构运动，确保主体结构的稳定性，并且能降低机器人的控制难度。
一种量化吸附式爬壁机器人

[发明专利]一种新型的全驱动复合吸附式爬壁机器人-CN201210185202.9有效
发明人：桂仲成;陈博翁;张帆;李永龙;肖唐杰;姜周;徐立强;冯涛;吴建东 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于特种机器人技术领域，具体来说是一种新型的全驱动复合吸附式爬壁机器人，包括爬行机构，爬行机构包括采用驱动转向一体化磁轮的前轮模块、采用永磁间隙吸附装置的后轮模块、连接前后轮的车架和安装在车架上的电机驱动控制器；爬行机构为三轮结构，三轮均为驱动轮，采用前轮受控转向、依靠两后轮的差速及前轮的受控转向实现在导磁壁面上的转向。本发明的优点在于爬行装置采用接触式磁轮吸附和非接触式间隙吸附的复合方式，三轮结构，所有车轮均为驱动轮，采用冗余控制转向方式，依靠两后轮的差速及前轮的受控转向实现在导磁壁面上的转向，通过前轮转向角度的精确控制提高了爬壁机器人转向精度
一种新型驱动复合吸附式爬壁机器人

[实用新型]一种新型的全驱动复合吸附式爬壁机器人-CN201220265845.X有效
发明人：桂仲成;陈博翁;张帆;李永龙;肖唐杰;姜周;徐立强;冯涛;吴建东 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于特种机器人技术领域，具体来说是一种新型的全驱动复合吸附式爬壁机器人，包括爬行机构，爬行机构包括采用驱动转向一体化磁轮的前轮模块、采用永磁间隙吸附装置的后轮模块、连接前后轮的车架和安装在车架上的电机驱动控制器；爬行机构为三轮结构，三轮均为驱动轮，采用前轮受控转向、依靠两后轮的差速及前轮的受控转向实现在导磁壁面上的转向。本实用新型的优点在于爬行装置采用接触式磁轮吸附和非接触式间隙吸附的复合方式，三轮结构，所有车轮均为驱动轮，采用冗余控制转向方式，依靠两后轮的差速及前轮的受控转向实现在导磁壁面上的转向，通过前轮转向角度的精确控制提高了爬壁机器人转向精度
一种新型驱动复合吸附式爬壁机器人

[实用新型]一种轻量化磁轮吸附式爬壁机器人-CN201720409148.X有效
发明人：徐咏智 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量化磁轮吸附式爬壁机器人，包括车架主体，车架主体上安装有驱动机构，驱动机构包括磁性前轮，磁性前轮的摩擦面上镶嵌有均匀分布的永磁体；还包括磁性后轮、后车架和柔性机构，后车架通过柔性机构和所述车架主体相连本实用新型采用两个独立驱动的磁性轮以及通过柔性铰链连接的后车架随动磁轮，从而实现轮式移动的磁性吸付爬壁移动。机器人可以在导磁壁面自由行走和转向。由于采用特定结构的磁性驱动前轮，能够确保在爬越障碍物时能跟随导磁壁面结构，确保稳定的吸附力。柔性铰链连接的后车架，能够跟随主体结构运动，确保主体结构的稳定性，并且能降低机器人的控制难度。
一种量化吸附式爬壁机器人

[发明专利]一种箕斗衬板磁吸式更换装置及方法-CN202210734994.4在审
发明人：彭玉兴;胡长华;朱真才;杜庆永;周公博;卢昊;曹国华;常向东;江帆;黄坤;薛详 -专利权人：徐州煤矿安全设备制造有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种箕斗衬板磁吸式更换装置及方法，装置包括爬壁机器人，吸附于箕斗的任意一侧内壁上，包括：支撑框架、永磁轮和盖板，所述支撑框架的两侧连接永磁轮，所述盖板固定在支撑框架顶部；抓取板，通过抓取板位置调整机构设置在所述支撑框架临近衬板的一侧，用于对已损坏的衬板进行更换，清洗机构，设置在支撑框架上，用于对衬板表面清洗；图像采集单元，设置在所述抓取板上，用于采集衬板表面图像；外部牵引装置，设置在箕斗外部，通过牵引绳与所述爬壁机器人顶部的所述盖板连接，用于将所述爬壁机器人送入或取出所述箕斗。本发明提供的箕斗衬板磁吸式更换装置，能够实现箕斗衬板的智能机械更换。
一种箕斗衬板磁吸式更换装置方法

[发明专利]一种磁力可调的磁轮-CN202210934766.1在审
发明人：李杰;王兴松;桂超;田梦倩 -专利权人：南京乐道机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力可调的磁轮，属于磁轮领域。包括吸附单元和外轮体。吸附单元放置在外轮体的内部，两者通过轴承与轮轴的转动副方式连接，吸附单元可以相对轮壳旋转从而改变吸附单元与壁面的间距，进而达到调节磁力的目的。与现有技术相比，本申请的一种磁力可调的磁轮结构精简紧凑，可用作金属壁面爬行器或爬壁机器人的外轮体，为机器人提供稳定磁吸附力，也可以快速调节磁力，便于磁轮从金属壁面上拆卸，实用性强。
一种磁力可调

[实用新型]阵列快装爬壁机器人-CN202123037757.2有效
发明人：方海涛;黄曙光;崔玉华;姚欣;项江;张彦召;李岩;王为耀 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阵列快装爬壁机器人，设有磁吸附装置和一对车轮模块，一对车轮模块对称布置在磁吸附装置两侧，包含前后布置的一对车轮组件，由车轮和驱动车轮转动的驱动电机组成，车轮模块还包含：一对轮架，分设在车轮的两侧本实用新型采用单车或多车组合的方式，在单人投放的情况下，实现轻负载轻便能力或高负载能力；采用全向轮，解决爬壁机器人刮伤壁面的缺陷，并采用简化的控制方式即可实现高精度位置控制；采用静定轮支撑装置，实现曲面爬行能力，避免爬壁机器人损伤。
阵列快装爬壁机器人

[实用新型]爬壁式机器人-CN201920962103.4有效
发明人：冯消冰;汪名峰;张浩;魏然 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种爬壁式机器人，该爬壁式机器人包括用于驱动磁吸附装置升降的升降机构，升降机构通过连接支件与磁吸附装置连接，而连接支件包括主体部和设置于主体部上且与磁吸附装置的不同部位连接的多个连接部本实用新型通过增设连接支件，并且通过多个连接部与磁吸附装置的不同部位连接，这样，升降机构可以通过连接支件将升降驱动力传递到磁吸附装置的多个部位，可以实现仅用一个升降机构即可全方位的将磁吸附装置托起，减少了升降机构的使用
爬壁式机器人

[实用新型]一种磁盘吸附式爬壁机器人-CN201020280637.8无效
发明人：顿向明 -专利权人：顿向明
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁盘吸附式爬壁机器人，包括：机座；转向调节结构，位于机座的下方，并且与所述机座固定连接；磁盘驱动机构，嵌入安装于所述机座；以及磁盘角度调节结构，与所述磁盘驱动机构固定连接，所述磁盘角度调节结构带动所述磁盘驱动机构一起运动从而改变所述磁盘驱动机构的磁盘与壁面之间的夹角采用本实用新型的磁轮吸附式爬壁机器人，利用磁盘角度调节机构中各部件之间的机械连动关系，可以改变磁盘与壁面之间的夹角从而产生可变的磁吸附力，以便机器人既能够始终吸附在壁面上，又具有一定的负载能力。
一种磁盘吸附式爬壁机器人

[实用新型]一种磁吸附爬壁机器人的轮足式行走机构-CN201921494196.9有效
发明人：张小俊;马秋实;王志鹏;万媛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸附爬壁机器人的轮足式行走机构，包括提升臂组件、支撑臂组件、驱动臂组件和行走轮；提升臂组件的一部分安装在待安装爬壁机器人的车架上，另一部分与驱动臂组件的上部相连；支撑臂组件的一部分与待安装爬壁机器人的车架相连，另一部分与驱动臂组件的下部相连，驱动臂组件的末端安装有行走轮；提升臂组件与支撑臂组件在驱动臂组件的两个安装位置之间的距离等于提升臂组件与支撑臂组件在待安装爬壁机器人车架上的两个安装位置之间的距离。该行走机构在行走以及提升后再收回与壁面重新接触的整个过程中，行走轮与爬壁机器人的车架的侧面始终保持平行。
一种吸附机器人轮足式行走机构

[发明专利]一种磁吸附爬壁行走履带装置-CN202010384141.3在审
发明人：冯冰;龚海飞;李健;徐光平 -专利权人：北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸附爬壁行走履带装置，该装置包括上连接板，上连接板的一侧通过螺栓与外侧板固连，上连接板的另一侧通过螺栓与内侧板固连，外侧板与所述内侧板之间的底部设有履带张紧板，内侧板的一侧设置有驱动电机本发明的有益效果：本申请磁吸附爬壁行走履带，是爬壁机器人必备的核心驱动行走部件，能够实现差速转弯，磁吸附机构调节，配备多种传感器实现高精度定位功能，有利于提高工作效率，降低工作成本。
一种吸附行走履带装置

[实用新型]磁吸附式爬壁机器人及其底盘-CN202021114419.7有效
发明人：贾针;贾德增 -专利权人：郑州迅布智能科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及涉及机器人小车技术领域，特别涉及一种磁吸附式爬壁机器人及其底盘。磁吸附式爬壁机器人底盘的后轮与左前轮、右前轮呈三角形布置；左前轮与右前轮之间设置有差速器，前轮驱动电机通过差速器驱动左前轮和右前轮转动；底盘架上设有驱动后轮转向的后轮转向电机，或者底盘架上设有驱动后轮转动并转向的后轮转向电机取代了通过双电机差速转向，相比目前的通过双电机差速对左前轮和右前轮驱动的方式相比，本实用新型前轮通过电机和减速器配合的方式驱动，减小了左前轮与右前轮之间的安装空间，进而减小了左前轮和右前轮之间的间距，解决了目前的磁吸附式爬壁机器人存在适应能力较差的技术问题
吸附式爬壁机器人及其底盘