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- [实用新型]卡盘-CN201620749315.0有效
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尹文彬;张韬懿;范立明;王全武;吴昊;王品堔
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北京轩宇智能科技有限公司
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2016-07-15
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2016-12-28
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B23B31/02
- 本实用新型提供的卡盘，包括卡盘基座，驱动装置，控制系统，及至少两个安装于卡盘基座上的卡爪组件。每个卡爪组件包括：卡爪固定件；卡爪；弹性元件，安装于卡爪固定件与卡爪之间；位置检测装置，安装于卡爪固定件上，与卡爪的远离卡盘基座中心的一端相距一个定值设置，在受到卡爪触碰时发出触发信号；驱动装置驱动卡爪固定件朝靠近卡盘基座中心方向移动直至卡爪接触并挤压待夹持件，待夹持件对卡爪的反作用力克服弹性元件的恢复弹力使卡爪往远离卡盘基座中心方向移动至触发位置检测装置；控制系统在接收到触发信号时控制驱动装置停止驱动卡爪固定件移动。
- 卡盘
- [实用新型]玻璃基板传送夹爪-CN201720497831.3有效
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李冬
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深圳市华星光电技术有限公司
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2017-05-05
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2018-01-12
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B65G49/06
- 本实用新型提供了一种玻璃基板传送夹爪，包括基座以及设于基座上的夹爪，所述基座与夹爪之间设有用于控制夹爪垂直升降的升降机构，升降机构上设有支架，所述升降机构驱动支架上下移动，从而实现夹爪的垂直升降，在支架上装有平衡装置，夹爪与平衡装置连接固定，平衡装置用于将其产生对夹爪的拉力与夹爪自身重力相互平衡，使夹爪悬在空中。与现有技术相比，通过在夹爪与升降机构之间设置平衡装置，从而使夹爪可根据滚轮的表面高度自动调整，夹爪随玻璃基板的高度上下浮动，平衡装置能够中和夹爪的冲力，避免玻璃发生变形而产生内应力，导致破片；而且由于无需花费大量的人力进行夹爪与滚轮相对高度的调整
- 玻璃传送
- [发明专利]一种管道爬行机器人-CN201610888228.8有效
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杨义;王圣文;陈勇;解超;刘冰倩
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上海大学
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2016-10-12
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2019-04-02
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B25J11/00
- 本发明涉及一种管道爬行机器人，由动力机架和攀爬装置组成，动力机架包括滚架结构、驱动装置；攀爬装置包括动力滑块结构、扩张爪升降机构、扩张爪爪盘结构、扩张爪爪套，滚架结构均布在驱动装置周围，驱动装置通过侧边支架与滚架结构固定连接；动力滑块结构为两个前后布置，采用正六边形结构，四周通过滚珠花键与滚架结构连接，中部与驱动装置连接；扩张爪升降机构为两组共六个，每组三个通过其底座背部的螺栓孔与一个动力滑块结构连接固定，扩张爪爪盘通过卡盘支柱与扩张爪升降机构相连，扩张爪爪套通过其背后的筋板与扩张爪爪盘连接。
- 一种管道爬行机器人
- [实用新型]一种可调节气爪-CN202022340432.0有效
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岳志国;胡泽霖
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天津市奥特威德焊接技术有限公司
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2020-10-20
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2021-07-02
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B65G47/90
- 本实用新型的目的是提供一种可调节气爪，包括：气爪安装板、固定连接件、过渡连接板、左抓取装置与右抓取装置，其特征在于：固定连接件设置在气爪安装板的上端，固定连接件与气爪安装板之间相互固定连接，左抓取装置与右抓取装置均安装在气爪安装板的下端，左抓取装置与气爪安装板之间为活动连接，左抓取装置包括有第一驱动气缸与活动气爪，活动气爪设置有两条，两条活动气爪之间相互平行设置，两条活动气爪均设置在第一驱动气缸的下端，第一驱动气缸与活动气爪之间相互驱动连接本实用新型具有长度调整方便，易于操作，易于学习的优点，可以通过活动气爪与固定气爪实现对工件的抓取和放下，可实现工装的快速换型，节省不必要的时间。
- 一种可调节气
- [发明专利]一种纸堆翻转机-CN201911349679.4在审
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余广林
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郑州市毛庄印刷厂
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2019-12-24
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2020-05-05
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B65H15/02
- 本发明涉及一种纸堆翻转机，其包括机架，机架上设置有用于夹持纸张的夹持装置、用于翻转夹持装置的翻转装置和用于使夹持装置旋转的旋转装置，旋转装置与夹持装置固定连接，旋转装置与翻转装置固定连接，翻转装置与机架铰接，夹持装置包括夹持爪和用于驱动夹持爪夹持的驱动部，夹持爪和驱动部铰接，夹持爪包括基板、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪均与基板滑动连接，驱动部包括驱动组件一、驱动组件二，驱动组件一的一端与基板铰接，另一端与第一夹爪铰接，驱动组件二一端与第二夹爪铰接，另一端与基板铰接。
- 一种纸堆翻转机
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