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[外观设计]煤矿井下自动化钻机-CN202230458647.4有效
发明人：姚克;张锐;方鹏;何玢洁;王松;孟瑞;刘璞;阚志涛 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：煤矿井下自动化钻机。2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下智能超前探查，井下瓦斯抽采等各类钻孔施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
煤矿井下自动化钻机

[发明专利]一种煤矿井下用智能矿井水处理装置-CN202210142005.2在审
发明人：梁欣丽 -专利权人：梁欣丽
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种处理装置，尤其涉及一种煤矿井下用智能矿井水处理装置。本发明提供一种自动净化，二次过滤和自动搅拌的煤矿井下用智能矿井水处理装置。一种煤矿井下用智能矿井水处理装置，包括有蓄水槽、第一安装架、第一安装箱、内箱、转动机构和出料机构，蓄水槽位于矿井内，地面上放置有第一安装架，第一安装架上层上设有第一安装箱，第一安装箱内下侧转动式设有内箱沉淀物由出料口流至第三安装箱内，随后通过震动电机带动过滤框震动，使得沉淀物内的固体杂质留置在过滤框内，实现了震动过滤的效果，使得矿井水内的细小煤矿被筛选出来。
一种煤矿井下智能矿井水处理装置

[发明专利]一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法-CN202310814856.1有效
发明人：李猛钢;张运通;胡琨;周公博;唐超权;胡而已;周坪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法，属于煤矿井下定位领域，包括：巷道端识别定位装置、自然语义路标辅助定位装置、机器人多源信息融合导航装置和矿井辅助运输监控平台；巷道端识别定位装置和自然语义路标辅助定位装置分别与机器人多源信息融合导航装置以及矿井辅助运输监控平台进行通讯，用于实时传输定位信息；机器人多源信息导航装置与矿井辅助运输监控平台通讯，用于完成定位导航可视化。本发明采用上述煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法，基于车路协同机制，实现辅助运输机器人在绝对坐标系下的定位，有效提高定位精度，实现煤矿辅助运输机器人无人化、自主化。
一种煤矿井下辅助运输机器人协同定位系统方法

[实用新型]一种煤矿井下作业预防用“一通三防”事故装置-CN202120177870.1有效
发明人：徐晋辉 -专利权人：徐晋辉
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了煤矿井下安全设备技术领域的一种煤矿井下作业预防用“一通三防”事故装置，包括矿井壁和重型密封门，所述矿井壁的顶端固定连接有顶板，所述矿井壁的底端设有底板，所述顶板的端面上设有若干组贯穿设置的通风管道，所述固定架的左侧下方且位于顶板的上表面设有步进电机，所述步进电机的输出端连接转轴，所述转轴贯穿顶板，所述转动板与顶板、底板转动连接，所述重型密封门靠近煤矿井一侧的端面上设有瓦斯监测传感器和高温烟气传感器，本实用新型可以实现当井下瓦斯、温度和灰尘达到危险值时，重型密封门可自动关闭，反应迅速，防止事故发生，实用性好，过滤壳体可过滤进入井下的空气，井下空气质量好，工作环境好，使用效果好。
一种煤矿井下作业预防一通事故装置

[实用新型]一种基于802.11n及802.11ac的WiFi煤矿新型隔爆型无线通信基站-CN201320122878.3有效
发明人：战宇;刘志高;张占军;包军良;董殿峥 -专利权人：营口瑞华高新科技有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：本实用新型基于802.11n及802.11ac的WiFi煤矿新型隔爆型无线通信基站，包括：802.11n及802.11ac的WiFi无线信号收发模块、以太环网模块、数据处理模块、电源模块，用于在矿井下通信本实用新型使用隔爆方式，从而使得在煤矿井下恶劣的爆炸性气体环境中仍可以安全使用，极大提高了井下通信的安全性。保证了井下所有被覆盖的位置、井上和井下所有地点的手机通信、视频图像的实时传输、完成人员和设备的定位以及定位信息的传输并能实时存储传输煤矿井下各种数据。
一种基于 802.11 ac wifi 煤矿新型隔爆型无线通信基站

[实用新型]煤矿井下作业人员超员报警系统-CN201620279800.6有效
发明人：伍云霞;张宏 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下作业人员超员报警系统，本系统主要包括摄像机、井下交换机、核心交换设备、统计服务器、监测主机和报警设备；摄像机安装在井下每个作业区，摄取作业区场景图像，通过交换设备转发井下作业区人员的数字图像数据该系统结构简单，可以实时监测煤矿井下作业人员数量，及时超员报警，解决目前煤矿井下超员检测系统容易漏检，计数不准确的问题。
煤矿井下作业人员超员报警系统

[实用新型]应急型LED煤矿井下灯具-CN200720096322.6无效
发明人：刘宏儒 -专利权人：刘宏儒
申请日： 2007-06-12 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急型LED煤矿井下灯具，它由LED光源(1)、防爆外壳(2)、接线接头(3)、悬挂吊件(4)、稳压器(5)、电池(6)、光源窗(7)构成。采用上述结构的灯具可在煤矿井下发生停电时应急使用。
应急 led 煤矿井下灯具

[外观设计]煤矿井下灯-CN202030525630.7有效
发明人：杨厚云 -专利权人：南京坦索光电有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：煤矿井下灯。2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下的照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图所表示的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
煤矿井下

[外观设计]煤矿井下探水雷达-CN202030630583.2有效
发明人：刘科勇 -专利权人：刘科勇
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：煤矿井下探水雷达。2.本外观设计产品的用途：用于探测煤矿井下是否存在透水情况。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
煤矿井下水雷

[实用新型]基于5G技术的煤矿井下人员定位设备-CN202123123169.0有效
发明人：张超琼;张宏达 -专利权人：曙光智通信息科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及井下安全技术领域，尤其涉及一种基于5G技术的煤矿井下人员定位设备，旨在解决现有煤矿井下人员定位设备定位不准确、缺少生命体征检测功能的问题。该基于5G技术的煤矿井下人员定位设备，基于5G技术对井下人员进行定位，具有极高的定位精度，大大提高了井下工作人员的定位准确性；穿戴设备Ⅰ内置体温心率血压传感器，体温心率血压传感器的检测数据经信号处理器处理后发送给5G芯片Ⅰ，5G芯片Ⅰ向地面控制设备发送井下工作人员的实时生命体征，为矿难发生时救援方案的制定提供了重要的依据。
基于技术煤矿井下人员定位设备

[实用新型]一种煤矿井下水处理装置-CN201821892271.2有效
发明人：江水;贾雪刚 -专利权人：江水
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： C02F1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下水处理装置，涉及环保设备领域，该煤矿井下水处理装置在使用时可以将块状石灰石平摊在托盘上，然后将酸性的煤矿井下水倒入储水箱中，在储水箱顶部盖好箱盖，让研磨盘紧紧压住石灰石，预紧弹簧被压缩为托盘提供预紧力开动电机，带动输出转轴和研磨盘旋转，研磨盘便可相对托盘旋转，研磨石灰石，从而破坏掉石灰石表面的难溶性CaSO4膜，增大石灰石与煤矿矿井水接触面积，提高中和反应速度，减小石灰石的用量。
石灰石托盘煤矿井处理装置研磨盘下水研磨环保设备领域本实用新型储水箱顶部块状石灰石煤矿矿井水石灰石表面输出转轴预紧弹簧中和反应储水箱难溶性预紧力平摊夹住减小箱盖压住盘旋电机压缩

[发明专利]一种用于煤矿防爆车辆的悬架装置-CN201110348093.3有效
发明人：马建民;任志勇;赵瑞萍;周锋涛;于建华;石涛 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种用于煤矿防爆车辆的悬架装置，解决现有煤矿防爆车辆悬架装置由于自身结构的限制，致使井下运输车辆人性化设计差、安全隐患多的问题。本发明的有益效果：适宜煤矿井下的巷道不平整、坡度较大等恶劣环境，大幅度提高煤矿井下防爆车辆的性能，提高井下运输效率，增强井下运输安全。
一种用于煤矿防爆车辆悬架装置

[发明专利]一种煤矿井下运输安全预控方法及系统-CN202210957165.2在审
发明人：王慧芳;王书;任保将;张莉丽;霍峰;张凯;邹先龙 -专利权人：山西高河能源有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿安全技术领域，具体涉及一种煤矿井下运输安全预控方法及系统。通过定位卡信号的传输速度和信号强弱判断定位卡与多个定位分站的距离，能够准确定位人员、车辆在煤矿井下的实际位置，同时，根据定位卡与车辆上识别装置的配对信息，能够快速识别井下作业人员、车辆的身份；通过对井下人员、车辆之间的距离以及身份进行智能分析，然后通过无线远程控制装置控制车辆减速和急停，并通过声光报警装置发出警报提醒司机和行人，能够有效预防煤矿井下运输事故的发生；预控系统具有“智能控制”和“人工控制”两种控制模式，且可以快速切换，进一步拓展了本系统的应用情景，能够更方便的对井下作业人员、车辆进行管控。
一种煤矿井下运输安全方法系统

[实用新型]煤矿井下工人作业面局部降温装置-CN202320470729.X有效
发明人：焦平坤;许海丽 -专利权人：山东阿拉斯佳清洁能源科技有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21F3/00 文献下载
摘要：本实用新型为煤矿井下工人作业面局部降温装置，该煤矿井下工人作业面局部降温装置高效节能、安装简单、操作简便，一台设备即可解决降温问题，大幅降低投资成本，适用于各种高温矿井，能够快速的降低煤矿井下温度，降低由于热害造成的经济损失和事故
煤矿井下工人作业局部降温装置

[发明专利]一种煤矿井下直流稳压电源自动检测装置-CN201510871839.7在审
发明人：由国峰 -专利权人：由国峰
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01R1/40 文献下载
摘要：一种煤矿井下直流稳压电源自动检测装置涉及一种检测装置，尤其涉及一种煤矿井下直流稳压电源自动检测装置。介绍了目前煤矿井下直流稳压电源出厂检验的现状，针对批量检验自动化程度较低的问题，发明了一套集“模拟电网波动、模拟负载、直流输出参数检测、上位机软件采集、分析、处理、存储检验数据信息”等功能为一体的、能够批量检测产品的自动化检验装置
一种煤矿井下直流稳压电源自动检测装置