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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种文化传媒摄影用可调节相机安装台-CN202011049784.9在审
发明人：彭凤军 -专利权人：湖南青蓝文化传媒集团有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种文化传媒摄影用可调节相机安装台，包括安装座和连接座，所述安装座的上设有连接板、动连接块和定连接块，所述动连接块和定连接块相靠近的一侧均成型有连接销。本发明中，在连接板与相机固定连接之后，将连接板上的连接孔与定连接块上的连接销进行卡合，将动连接块向连接板方向推动，在弹性杆的作用下，限位块与定位槽一进行卡合，此状态下，使得动连接块上的连接销与连接孔进行卡合，实现了对连接板和相机的固定，对按压杆进行按动，按压杆的端部对限位块进行挤压，可使得限位块一的内部脱离，解除了对连接板和相机限位，相比传统的固定方式，操作起来更加简单且稳定性更高，使用起来更加方便。
一种文化传媒摄影调节相机安装

[发明专利]一种管路测量方法及其装置-CN202111372379.5在审
发明人：唐正宗;李磊刚;庞然 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管路测量方法及其装置，包括对多目相机系统进行标定和测量平台的标定，计算出多目相机系统实际拍摄图像的有效区域，同时计算出标记点在测量平台坐标系下的坐标矩阵与在相机坐标系下的坐标矩阵之间的转换关系，将已标定的多目相机系统在已标定的测量平台上沿待测管路的延伸方向移动，分段连续摄取多张有效区域的待测管路图像然后进行图像预处理，计算每一段管路在各自图像中的位置区域，并利用检测圆柱模型，以圆柱模型的圆柱中心点进行检索匹配得到每一段管路的中轴线位置
一种管路测量方法及其装置

[发明专利]一种器件检测系统及其方法-CN202210048259.8在审
发明人：蔡茂霖;明奇;宋福宝;杨斌;郑开印 -专利权人：厦门巨帮自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：其包括：计算机、控制箱、扫描器、CCD相机、相机光阑和检测器，计算机安装有配套器件检测系统的操作软件，器件为具有缩放口径的器件，操作软件设有端口设置模块，端口设置模块通过计算机电连接控制箱，且端口设置模块用于驱动控制箱，计算机通过数据信号线电连接控制箱，控制箱通过数据收发线电连接扫描器，控制箱通过数据采集线电连接CCD相机，控制箱通过数据电线电连接检测器，检测器电连接器件，器件的表面形貌通过CCD相机进行图像采集，且采集的图像显示出器件的缩放口径的变化
一种器件检测系统及其方法

[发明专利]触感指尖传感器及其操作系统与数据处理方法-CN202111516288.4在审
发明人：李睿;彭柏皓;李勇;徐久铭;黄江帅;马铁东;杨玥 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及触觉传感器技术领域，尤其涉及触感指尖传感器及其操作系统与数据处理方法，该触感指尖传感器包括触感皮肤、标记阵列贴和单目相机，标记阵列贴粘贴在触感皮肤内侧，触感皮肤与触感指尖传感器的底部构成中空腔体，单目相机安装在触感指尖传感器的底部且位于中空腔体内，单目相机的视域覆盖触感皮肤内侧。本发明的触感指尖传感器，当佩戴有该传感器的机械指和物体发生触碰时，该传感器通过单目相机拍摄内部标记阵列图像，输入至上位机进行图像处理、数据分析，最终转换为多种触感信息，包括接触面形变情况、各标记处压力的大小方向
触感指尖传感器及其操作系统数据处理方法

[发明专利]用于喷墨打印的墨滴观测系统、观测系统及调控方法-CN202111554645.6在审
发明人：佘小将;姜建华 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于喷墨打印的墨滴观测系统、观测系统及调控方法，其包括爆闪光源、爆闪光源控制器、同步触发器、CCD相机及上位机；爆闪光源控制器与所述爆闪光源电连接，用于控制所述爆闪光源的点亮和熄灭；同步触发器分别与所述爆闪光源控制器和所述CCD相机信号交互，并用于同时触发喷墨和图像采集；CCD相机用于采集墨滴图像；上位机与所述CCD相机通信连接对所述墨滴图像进行参数计算：从而提供一种科学的可靠的应用墨滴观测仪观测墨滴的状态、进而调整胶水喷涂效果的系统及方法
用于喷墨打印观测系统调控方法

[发明专利]一种工业相机阵列的集成触发装置-CN202210002678.8在审
发明人：尹剑;司武标;黄韬;赵建兵;戴前维 -专利权人：安徽国钜工程机械科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业相机阵列的集成触发装置，包括集成触发盒以及与集成触发盒内部的元器件通讯连接的工控机，集成触发盒的内部设有集成电路板，且集成电路板上设有主控芯片、串口通讯芯片、RS232串口通讯、编码器接口、0RJ45相机通讯接口、相机触发指示灯、运行状态指示灯和电源扩展接口，本发明涉及触发技术领域。该工业相机阵列的集成触发装置，利用集成电路技术，集成多种不同接口，使机器视觉系统中的各个硬件快速连接至控制器，节点少，故障率低，利用单片机技术，开发并植入智能多重逻辑算法，根据采集的信号进行快速智能切换运算算法
一种工业相机阵列集成触发装置

[发明专利]投影设备及基于光机相机标定的投影图像校正方法-CN202210168263.8在审
发明人：王昊;甄凌云;王英俊;卢平光;何营昊 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请涉及显示设备技术领域，特别地，涉及一种投影设备及基于光机相机标定的投影图像校正方法，一定程度上可以解决投影仪零部件装配误差导致的设备参数误差大、投影图像校正结果精度低、效果差的问题，所述投影设备包括：光机；相机；控制器，被配置为：检测到投影设备移动后，控制光机投射标定图卡至所述标定板的所述空白区域以确定标定参数；基于所述标定参数，和所述相机获取的所述标定板图像在相机坐标系下的坐标，确定世界坐标系和光机坐标系之间的转换矩阵
投影设备基于相机标定投影图像校正方法

[发明专利]基于2D视觉的工件分拣系统及其控制方法和控制装置-CN202210033707.7在审
发明人：项载尉;黄金;石求发 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D视觉的工件分拣系统及其控制方法和控制装置，基于2D视觉的工件分拣系统，包括：生产线和输送线；地轨机器人，地轨机器人用于抓取生产线上的钢板切割件；二维相机，二维相机设置于地轨机器人，用于采集生产线上钢板切割件的二维图像，其中，在地轨机器人抓取生产线上的钢板切割件时，二维相机的视野正投影于生产线上的钢板切割件；控制装置，控制装置与二维相机、地轨机器人连接，用于获取二维图像，并根据二维图像控制地轨机器人抓取生产线上的钢板切割件
基于视觉工件分拣系统及其控制方法装置

[发明专利]一种基于二维绝对光栅的五自由度测量系统及方法-CN202210037737.5在审
发明人：赵会宁;牛茹茹;张祚;吴宇桐;夏豪杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于二维绝对光栅的五自由度测量系统，包括CCD相机、同轴光远心镜头、激光器、分束器、视场分离装置、二维绝对光栅编码盘、平面镜及图像处理模块；二维绝对光栅编码盘固定在精密工作台上；同轴光远心镜头发出的同轴光经过视场分离装置照射到二维绝对光栅编码盘上形成两个独立视场；CCD相机获取该视场内的图像并传送到图像处理模块，经处理后得到X‑Y‑θ位置信息；激光器发出的光经过分束器照射到粘贴在二维绝对光栅编码盘的平面镜上，经平面镜反射后光线投射给CCD相机；旋转精密工作台，CCD相机采集到平面镜上的轨迹信息，根据自准直原理分析采集到的光点轨迹即可实现倾斜误差测量。
一种基于二维绝对光栅自由度测量系统方法

[发明专利]一种在线线扫线路板光学检测机-CN202111592094.2在审
发明人：熊建杉;罗焕 -专利权人：深圳市齐盛自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线线扫线路板光学检测机，包括机架，所述机架的顶部安装有一安装座，所述安装座的前侧安装有一线扫相机，所述安装座的底部设有一安装板，所述机架的顶部设有供所述安装板安装连接的横向支撑条，所述安装座的前侧转动连接有一转盘，所述转盘的前侧设有一供所述线扫相机安装的相机安装支架，所述安装座的后侧安装有一驱动所述转盘转动的电机，所述机架的底部安装有一隧道光源，所述机架的外侧罩设有一机罩，所述机罩内安装有控制电路板，所述控制电路板设有无线通信模块本发明结构简单，线扫相机的位置与拍摄角度容易调整，隧道光源的位置容易调整，在线检测功能好，实时控制性好，使用方便，检测效率高。
一种线线线路板光学检测

[发明专利]一种用于盾构工法水平运输机车的防碰撞系统-CN202210014921.8在审
发明人：薛晨阳;尹剑;许红豆;黄韬;乔宏 -专利权人：安徽国钜工程机械科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构工法水平运输机车的防碰撞系统，包括机车主体、微波主机和云平台，机车主体的内部固定安装有车载电池，机车主体的上端表面固定安装有雷达，机车主体的前端表面位于雷达的下端设置有防震动相机机构本发明所述的一种用于盾构工法水平运输机车的防碰撞系统，通过设置的防碰撞系统，利用雷达和网络相机进行实时监察并上传行驶情况，从而能够有效的减少人力资源的投入，并运输车运输过程中，有效的，及时的实行自动避障，及时有效的保证电瓶车运输工程的安全性，且防震动相机机构可有效缓冲机车行驶过程中所产生震动对相机的影响，且防撞梁可起到防护效果。
一种用于盾构水平运输机车碰撞系统

[发明专利]一种地图三维模型展示方法及系统-CN202111660297.0在审
发明人：杨斌;彭真;李伯儒;周翔;曾凡;袁东;袁建华 -专利权人：四川易利数字城市科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图三维模型展示方法及系统，包括：S1、通过相机采集相机视角内所有物体，得到位置点集合；S2、根据位置点集合，建立位置点与地图切片的映射关系；S3、对每个地图切片的外接矩形范围进行数据抽稀和像素转化得到抽稀并进行像素坐标转化后的地图切片；S4、获取对应的抽稀并进行像素坐标转化后的地图切片，并对获取的地图切片上的像素点进行坐标逆转换，构建地图三维模型，实现物体在地图上的三维展示；本发明解决了传统LOD技术在相机视角内所有模型物体与相机距离长时
一种地图三维模型展示方法系统

[发明专利]应用于消防灭火机器人的两自由度火焰识别装置及方法-CN202111532185.7在审
发明人：吴琦;张克伟;李剑涛;张大伟;张欢欢 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于消防灭火机器人的两自由度火焰识别装置及方法，装置包括主控机，分别连接主控机的可见光相机、红外相机、紫外传感器、双目相机、俯仰驱动器、平转驱动器、俯仰角度编码器、平转角度编码器、俯仰电机和平转电机等本发明将使用深度学习方法，同时融合RGB图像特征、红外图像特征以及基于深度相机得到目标的距离信息，设计了深度网络框架，充分用三者的特征信息，在提高网络模型对火焰目标的检测精度的同时输出火焰目标的距离信息
应用于消防灭火机器人自由度火焰识别装置方法

[发明专利]一种空地一体多目交会测量空爆位置中心的方法及系统-CN202111462404.9在审
发明人：郭跃;曹烨;顾凡;牛海龙;何培培 -专利权人：中国人民解放军96796部队;西安快舟测控技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地一体多目交会测量空爆位置中心的方法，包括：根据预定空爆位置布设空爆测量控制场，获取测量场内控制点的位置参数，在预定空爆位置周围布设多台空地一体化多目相机，根据控制点的位置参数采用空间后方交会算法解算布设在空中的多目相机的外参系数，将多台空地一体化多目相机组网、并建立空间测量坐标系，利用多台空地一体化多目相机同步拍摄空爆过程图像数据，根据空爆过程图像数据，采用边缘轮廓识别算法，获得空爆目标区域图，根据空间测量坐标系，采用前向交会算法和灰度加权重心算法
一种空地一体交会测量位置中心方法系统

[发明专利]一种基于相机和激光雷达融合的3D实时多目标跟踪方法-CN202111553630.8在审
发明人：王西洋;傅春耘;赖颖;李占坤;何嘉伟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相机和激光雷达融合的3D实时多目标跟踪方法，属于环境感知领域，包括以下步骤：S1：得到每一时刻目标物体的二维信息和三维信息；S2：融合得到同时由激光雷达和相机两种传感器都检测到的目标物体、仅由激光雷达检测到的目标物体、仅由相机检测到的目标物体；S3：将同时由两种传感器检测得到的目标物体与三维轨迹进行匹配；S4：将仅由激光雷达检测到的目标物体与剩余未匹配上的三维轨迹进行匹配；S5：将仅由相机检测到的目标物体二维轨迹进行匹配
一种基于相机激光雷达融合实时多目标跟踪方法

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