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[发明专利]基于深度学习的热成像图像双目视差估计方法及系统-CN202310913387.9在审
发明人：李骏;瞿嘉明;杨苏 -专利权人：苏州立创致恒电子科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请提供一种基于深度学习的热成像图像双目视差估计方法及系统，所述方法可以在获取到双目热成像图像后，提取双目热成像图像的初始特征图，按照预设尺度获取初始特征图的尺度特征图，以及合并尺度特征图与初始特征图所述方法可以从不同视角的热成像图像中有效提取出特征信息，以生成视差图，提高基于热成像图像获取深度信息的准确性和稳定性。
基于深度学习成像图像双目视差估计方法系统

[发明专利]三维热像模型生成方法、装置、系统及电子设备-CN202210840013.4在审
发明人：祝渊;黄皓恬 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维热像模型生成方法、装置、系统及电子设备。其中，三维热像模型生成方法包括：获取所述标定件的第一可见光图像，以得到第一内参数和第一外参数；获取所述标定件的第一热成像图像，根据所述第一热成像图像得到第二内参数；获取所述标定件的第二可见光图像和第二热成像图像，以得到第二外参数；获取待测件的第三可见光图像，并进行三维重建操作，得到所述待测件的三维结构模型；获取所述待测件的第三热成像图像，将第三热成像图像与三维结构模型通过第二外参数结合，得到所述待测件的三维热像模型本发明的三维热像模型生成方法能够简化重建三维热像模型的操作流程，从而提高了三维热像模型的精确度。
三维模型生成方法装置系统电子设备

[发明专利]一种热成像的人体测温方法、装置、系统和电子设备-CN202010512836.5在审
发明人：张哲 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种热成像的人体测温方法、装置、系统、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该热成像的人体测温方法包括：相比于相关技术，本申请实施例例提供的热成像的人体测温方法，通过获取目标人体的热成像图像，根据预设的头部识别算法，从热成像图像中定位出目标人体的头部区域，根据热成像图像确定头部区域的温度，头部区域的温度指示目标人体的温度，通过本申请，解决了测量目标人体裸露皮肤处的体表温度来指示目标人体的温度准确度低的问题，提高了热成像人体测温的精确度
一种成像人体测温方法装置系统电子设备

[发明专利]一种双光谱摄像机-CN201510449767.7有效
发明人：林克荣 -专利权人：杭州海康微影传感科技有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种双光谱摄像机，包括红外成像模块，采集监控区域的热成像图像序列；可见光成像模块，采集监控区域的可见光图像序列；图像合成模块，用于在监控区域的热成像图像序列中识别目标区，将同一时刻的目标区的热成像图像序列和可见光图像序列进行数据融合，生成目标区的融合图像序列。由红外成像模块识别监控区域中可疑目标区，使得可见光成像模块实时跟随红外成像模块的识别结果，并与红外成像模块的监控视角保持一致。既能保证目标区域监控细节的清晰度，又能实现实时检测和跟踪。
一种光谱摄像机

[发明专利]一种钢管混凝土密实度检测系统及方法-CN202010000650.1在审
发明人：闫斌;郭尚;刘建伟;宋红霞;殷南南;袁守刚 -专利权人：青岛国信海天中心建设有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管混凝土密实度检测系统，包括红外热成像仪、图像处理模块、数据处理模块和显示器，所述红外热成像仪用于拍摄待检测的钢管混凝土的红外热像图；所述图像处理模块用于对红外热成像仪拍摄的红外热像图进行图像处理，将处理后的图像发送给数据处理模块；所述数据处理模块用于对处理后的图像进行分析，找出出现温度异常的图像位置，根据温度异常图像位置判断出混凝土密实度缺陷的位置点，并将位置点标示出来；所述显示器用于显示处理后的图像通过红外热成像仪采集待检测钢管混凝土的红外热像图，对红外热像图进行处理和分析，能准确确定混凝土密实度缺陷的位置点。
一种钢管混凝土密实检测系统方法

[发明专利]工业废气的监测方法、装置及系统-CN201910884692.3在审
发明人：刘青松;钱军 -专利权人：杭州海康微影传感科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：其中监测方法包括：获取当前监测场景的热成像图像，将热成像图像输入至预先训练好的废气监测模型中，得到图像监测结果，并输出该图像监测结果。上述废气监测模型用于区别热成像图像对应的当前监测场景是否存在废气排放。通过上述监测方法能够实现24小时全天候实时监测、自动报警，节约了人力成本；由于采用红外热成像技术，上述监测方法不受环境低照度的影响，显著提升对夜晚偷排废气行为的监控效果。
工业废气监测方法装置系统

[发明专利]一种体温测量方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010956236.8在审
发明人：郭奎;程骏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于温度测量技术领域，提供了一种体温测量方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：对可见光图像进行人脸检测，并在检测到人脸时，确定位于额头的预设关键点的第一坐标；对热成像图像进行人头检测，获得人头的坐标范围；根据预设关键点的第一坐标和预设配准参数，确定热成像图像中预设关键点的第二坐标；若第二坐标位于人头的坐标范围内，则根据第二坐标确定热成像图像中的额温检测区域；根据额温检测区域的温度值，通过可见光图像中位于额头的预设关键点的坐标确定热成像图像中的预设关键点的坐标，再确定热成像图像中的额温检测区域，根据额温检测区域确定人体的体温值，可提高体温测量的准确性。
一种体温测量方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种石化装置高压空冷器视觉故障识别与定位方法-CN202111246542.3在审
发明人：刘景明;李洪涛;高丽岩;孙全胜;李梦瑶;王艳丽;荆瑞静;郭拂娟;曹德成 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：一种石化装置高压空冷器视觉故障识别与定位方法，包括：对高压空冷器的管束红外热成像图像进行预处理；构建高压空冷器管束红外热成像图像特征提取神经网络；构建高压空冷器管束红外热成像图像故障目标识别与故障区域定位检测神经网络；对高压空冷器管束红外热成像图像特征提取神经网络进行训练，用得到的图像特征图对高压空冷器管束红外热成像图像故障目标识别与故障区域定位检测神经网络进行训练构成模型；对红外视频采集设备采集的红外视觉图像进行检测识别
一种石化装置高压空冷器视觉故障识别定位方法

[发明专利]一种融合可见光图像梯度信息的热成像超分辨率重建方法-CN202110125517.3有效
发明人：闫超;黄俊洁;卢丽 -专利权人：成都东方天呈智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合可见光图像梯度信息的热成像超分辨率重建方法，将训练样本输入生成网络部分，且在可见光图像的梯度图分支网络和热成像分支网络的每层中间层上进行融合，所述生成网络部分输出预测的高分辨率热成像图像和预测的高分辨率可见光梯度图本发明将可见光图像的梯度图和低分辨率热成像图像构成训练样本对，利用梯度图信息增强主干网络的表达能力，减少热成像图像在训练过程中出现的信息丢失，增多模型生成超分辨热成像图像的细节信息，提升生成图像的效果。
一种融合可见光图像梯度信息成像分辨率重建方法

[发明专利]一种图像融合方法、装置、图像处理设备及双目系统-CN202011601689.5在审
发明人：金益如;张浩;唐杰;潘永友 -专利权人：杭州海康微影传感科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像融合方法、装置、图像处理设备及双目系统，通过对可见光图像和热成像图像进行配准变换，自动根据配准变换后的可见光图像和热成像图像中的像素点亮度值获得融合亮度值，再根据每个像素点的融合亮度值确定出每个像素点的色彩值，获得能够适应不同环境亮度的融合图像，从而提高了可见光图像与热成像图像的融合效果。
一种图像融合方法装置处理设备双目系统

[发明专利]一种光标位置的调整方法、装置及设备-CN202310267178.1在审
发明人：康乐;耿丹 -专利权人：杭州微影软件有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01J5/54 文献下载
摘要：本申请提供一种光标位置的调整方法、装置及设备，该方法包括：通过激光测距仪发射激光至目标物体，并采集目标物体对应的热成像图像，所述热成像图像包括所述激光测距仪对应的激光光标；基于热成像镜头对应的已标定参数、所述激光测距仪与所述热成像镜头之间的位置信息，确定所述激光光标在热成像图像中的目标偏移量；基于所述目标偏移量对所述激光光标的位置进行调整。通过本申请的技术方案，能够精确确定热成像图像中激光光标所在位置，能够使得图像中激光光标所在位置接近激光指示目标物体所在位置，降低激光光标所在位置与目标物体所在位置的偏差，提高激光指示的定位准确度。
一种光标位置调整方法装置设备

[实用新型]一种双传感器相机-CN201721069810.8有效
发明人：秦磊 -专利权人：合肥芯福传感器技术有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双传感器相机，包括主透镜，用于把透过主透镜的入射光线拆分成反射光束和透射光束的分光镜，用于获取可见光图像的感光图像传感器，用于获取热成像图像的热成像传感器，微透镜阵列，微处理器和用于显示输出图像的显示组件，反射光束被引导至感光图像传感器或热成像传感器成像，透射光束被引导至热成像传感器或感光图像传感器成像，微处理器对可见光图像和热成像图像进行处理，微透镜阵列设置在分光镜与感光图像传感器之间或者分光镜与热成像传感器之间，感光图像传感器、热成像传感器和显示组件均与微处理器连接。本实用新型可以同时获取可见光图像和热成像图像，且在图像上叠加目标场景的深度数据。
一种传感器相机

[发明专利]一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置-CN202111411341.4在审
发明人：董翔宇;尚伟伟;刘之奎;巢夏晨语;杜鹏;张飞;黄杰;李腾;蒋欣峰;李奇;王刘芳;郭振宇;申凯;王春阳;李卫国;刘鑫 -专利权人：国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置，属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括：获取待检测图像的可见光图像和热成像图像；对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图；对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域通过上述技术方案，本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息，通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息，以区域对应的方式优化可见光特征图
一种融合成像火焰检测方法装置

[发明专利]一种活性炭高温检测并分级报警的方法-CN202110252242.X在审
发明人：刘雁飞;刘果;陈伟 -专利权人：湖南中冶长天节能环保技术有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：一种活性炭高温检测并分级报警的方法，该方法包括：1)热成像仪对进入振动筛上成像区内的物料进行实时拍摄，得到热成像图像；2)根据所述热成像图像分析判断进入成像区内的物料是否具有高温点；2a)若判断所述热成像图像不具有高温点，则返回步骤1)；2b)若判断所述热成像图像具有高温点，则获取当前成像区内的高温像素点占比；3)将当前成像区内的高温像素点占比与设定报警的高温像素点占比进行比较，从而判断成像区内物料整体的高温状态，并确定是否进行报警本发明采用热成像仪的高温检测方式，提高了检测的准确性和全面性，同时本发明将活性炭的高温状态进行等级分类，为高温活性炭的分级处置提供了依据。
一种活性炭高温检测分级报警方法

[发明专利]显示模组的缺陷检测方法及设备-CN202110834561.1在审
发明人：刘文波;王文飞;王俊 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：所述方法包括以下步骤：获取缺陷显示模组在未进行通电检测状态下的第一热成像图片和缺陷显示模组在通电检测状态下的第二热成像图片；通过对比第一热成像图片和第二热成像图片获取缺陷显示模组的缺陷的位置信息。所述设备包括：承载装置、检测装置、缺陷定位装置，缺陷定位装置包括定位机构、图像获取机构；定位机构包括第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元和第二定位单元均为热成像相机。本发明通过第二定位单元获取第一热成像图片和第二热成像图片，通过对比第一热成像图片和第二热成像图片可精确获取缺陷的位置信息。
显示模组缺陷检测方法设备