专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于连接接地的线夹-CN202321293108.5有效
  • 廖立立;郭奎;陈松;彭杨;何顺东;谯乾华;代礼军 - 中国电建集团重庆工程有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-10-20 - H01R11/09
  • 本实用新型公开了一种用于连接接地的线夹,涉及接地线夹技术领域,包括两个上夹具和放置夹具,两个所述上夹具的表面均开设有四个螺栓孔,所述放置夹具的表面开设有四个螺栓孔,所述放置夹具的两侧均开设有两个插入槽,两个所述上夹具的两侧均固定连接有两个插入块,两个所述上夹具的表面均固定连接有四个辅助块,四个所述辅助块的表面均开设有辅助孔,两个所述上夹具的表面均穿插连接有两个绳子,所述放置夹具的表面穿插连接有两个绳子,两个所述绳子的两端均固定连接有圆盘,两个所述圆盘的表面均固定连接有弹性绳,所述弹性绳的两端分别与两个圆盘固定连接,解决了现有技术当中使用焊接较为不方便,危险性较大的问题。
  • 一种用于连接接地
  • [发明专利]一种处理图像的方法及机器人-CN201910783151.1有效
  • 程骏;郭奎;顾景;庞建新;熊友军 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2019-08-23 - 2023-10-13 - G06V40/16
  • 本申请适用于计算机技术领域,提供了一种处理图像的方法及机器人,包括:当检测到待识别人脸图像时,获取所述待识别人脸图像中每个像素点对应的每个通道的第一通道值;基于每个所述第一通道值以及第一预设计算方法对所述待识别人脸图像进行增亮处理,得到目标待识别人脸图像;对所述目标待识别人脸图像进行人脸识别处理,得到识别结果。上述方案,机器人通过预设计算方法对待识别人脸图像进行增亮处理,并对增亮处理后得到的目标待识别人脸图像进行人脸识别,使得识别结果更准确。
  • 一种处理图像方法机器人
  • [实用新型]一种柔性机械臂作业工位-CN202320610844.2有效
  • 王深;宋仲康;杨吉庆;郭奎 - 遨博(江苏)机器人有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-10-03 - B23P21/00
  • 本实用新型涉及组装设备技术领域,特别涉及一种柔性机械臂作业工位,包括平台,平台上设有机械臂,平台上还设有柔性安装部,柔性安装部用于安装上料输送机构或固定台面,上料输送机构用于输送第一托盘,固定台面上设有第二托盘,第二托盘与固定台面之间设有定位机构,第一托盘和第二托盘上安装有待组装零件,本实用新型的柔性机械臂作业工位通过设置柔性安装部,可以安装上料输送机构以适配生产线,也可以安装固定台面实现单工位组装,可以根据实际生产需求进行调整,灵活性高。
  • 一种柔性机械作业
  • [发明专利]异物检测方法、系统、终端设备及存储介质-CN202010595875.6有效
  • 郭奎;庞建新;熊友军 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2020-06-28 - 2023-09-08 - G06V10/75
  • 本申请提供了一种异物检测方法、系统、终端设备及存储介质,该方法包括:获取样本图像和待检测图像中的角点特征,得到样本特征点和待检测特征点;对样本特征点和待检测特征点进行配对,得到特征点对,对特征点对进行随机透视变换,得到变换图像;根据变换图像中特征点的空间距离获取变换图像中的优选图像;根据优选图像的透视变换策略对样本图像进行透视变换得到样本透视图像;将待检测图像与样本透视图像进行图像特征比对得到特征比对值,若特征比对值大于比对阈值,则判定待检测图像中存在异物。本申请通过对样本图像进行透视变换的设计,以达到对待检测图像与样本图像之间图像对齐的效果,提高了后续图像特征比对的准确性和异物检索的准确率。
  • 异物检测方法系统终端设备存储介质
  • [实用新型]一种人机协作组装生产线-CN202320599992.9有效
  • 王深;宋仲康;杨吉庆;郭奎 - 遨博(江苏)机器人有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-09-05 - B23P21/00
  • 本实用新型涉及组装设备技术领域,特别涉及一种人机协作组装生产线,一种人机协作组装生产线,包括人工操作模组、自动操作模组和托盘,人工操作模组包括人工操作架和设置在人工操作架上的第一输送机构;自动操作模组包括自动操作台,自动操作台上安装有若干机械臂,自动操作台上设有第二输送机构;托盘上设有待组装零件,托盘在第一输送机构和第二输送机构上传递输送;第一输送机构和第二输送机构的端部设置连接件;还包括连接板,连接板与连接件连接,本实用新型的人机协作组装生产线采用人机协作的生产方式,能够充分发挥机械臂的效率及人类的智能,提高组装效率。
  • 一种人机协作组装生产线
  • [实用新型]一种法兰孔背面倒角刀具装置-CN202320562785.6有效
  • 罗清云;邓显会;郭奎 - 四川威卡自控仪表有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-08-08 - B23B27/00
  • 本实用新型公开了一种法兰孔背面倒角刀具装置,包括刀杆,刀杆上端设置有连接部,刀杆包括上刀杆与下刀杆,刀杆内设置有连杆,连杆上端设置有压板,连杆上套设有弹簧,连杆下端设置有导向杆,上刀杆内设置有偏心凸轮,偏心凸轮的外缘与压板抵在一起,下刀杆内倾斜开设有刀槽,刀槽内设置有刀体,刀体中部位置开设有插槽,导向杆的下端穿过插槽。刀槽内的刀体与连杆下端的导向杆相连接,通过偏心凸轮对压板的挤压以及连杆上的弹簧对压板的支撑来使连杆进行升降运动,从而通过导向杆带动刀体沿刀槽进行移动,大大降低了刀体拆装的次数,操作简单,省时省力,提高了工作效率,保障了工人的身体健康。
  • 一种法兰背面倒角刀具装置
  • [实用新型]全焊接式波纹管阀座偏心球阀-CN202320650849.8有效
  • 罗清云;袁平仁;邓显会;郭奎;杨文潇;胡必文 - 四川威卡自控仪表有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-07-21 - F16K5/06
  • 本实用新型公开了一种全焊接式波纹管阀座偏心球阀,其包括阀体、固定盘和阀座;阀体采用整体铸件;固定盘与所述阀体焊接;阀座能够相对所述固定盘在轴向上移动,且在轴向上所述阀座与所述固定盘之间设置弹性元件,且所述弹性元件两端分别与所述固定盘和所述阀座固定连接,且一部分所述固定盘下表面与一部分所述阀座上表面滑动连接,在滑动连接处设置导向环。本实用新型中,阀座与波纹管组合焊接形成整体,减少泄漏点,可实现部件模块化生产;阀座与波纹管组合部件整体焊接在阀体上,减少泄漏,提高使用寿命,可长期使用在管线上,减少维护。
  • 焊接波纹管偏心球阀
  • [实用新型]一种集装具橡胶缓冲垫-CN202223433487.1有效
  • 郭奎;张新福;孔德鹏;黄海波;赵珍强;阎炼;张志强;王琦;杜昊;周捷 - 中国人民解放军92942部队
  • 2022-12-21 - 2023-07-18 - F16F1/36
  • 本实用新型涉及一种集装具橡胶缓冲垫,属于缓冲垫设计领域。本实用新型的橡胶缓冲垫包括顶板、底板、橡胶缓冲体和连接螺栓;每个橡胶缓冲垫包括两块或两块以上的橡胶缓冲体;顶板实现橡胶缓冲垫与上方的固定座的连接;底板实现橡胶缓冲垫与下方的集装具底横梁的连接;橡胶缓冲体位于顶板和底板中间;顶板、底板、橡胶缓冲体的组合体的水平截面为“回”字形,中部空腔状,周边布置调节孔;顶板、底板、橡胶缓冲体的组合体的中部空腔的两侧设置螺纹孔。本实用新型的每个橡胶缓冲体承受“振动分质量”下纵向冲击速度1.5m/S时加速度不超12g,满足CJ1~CJ5集装具抗纵向冲击的需求,而且能够适应不同的场景需求。
  • 一种集装橡胶缓冲
  • [实用新型]一种搬运车升降机构-CN202223433444.3有效
  • 郭奎;王琦;张志强;张新福;孔德鹏;黄海波;赵珍强;李周清;杜昊;周捷 - 中国人民解放军92942部队
  • 2022-12-21 - 2023-06-27 - B63B27/16
  • 本实用新型涉及一种搬运车升降机构,属于货物转运领域。本实用新型的升降结构包括上挡板1、定位挡块2、左支撑滑板3、下挡板4、插销安装板5、换位板6、滑块7、安装吊耳8、右左支撑滑板9和插销10。本实用新型的搬运车升降机构通过设置定位挡块、上挡板和下挡板,限定了升降机构上升和下降的极限位置,通过滑块、注油孔等设计避免车体或升降机构主体的磨损,更换维修便捷;本发明的搬运车升降机构可以很方便地安装于各种搬运车上,对空间要求很小,特别适合于船舶等小空间升降货物,已实现对宽度尺寸为1500mm、1300mm两型集装储具的对接。
  • 一种搬运车升降机构
  • [实用新型]一种建筑施工用切割装置-CN202223535026.5有效
  • 郭奎;任家钰;李佳林;刘可翔;罗甜甜 - 李佳林
  • 2022-12-29 - 2023-06-23 - B23D19/00
  • 本实用新型涉及建筑装置技术领域,公开了一种建筑施工用切割装置,包括底座,底座一侧表面固定安装有间隔分布的侧板,所述底座上开设有向两侧伸出侧板的切割槽,底座上设置有伸入切割槽内的切割组件,所述底座上转动安装有多组间隔分布的位于侧板内的滚珠,滚珠分布在切割槽两侧且切割槽两侧均固定安装有垫板,所述侧板上共同固定安装有支板,支板远离底座的表面固定安装有多组间隔分布的伸缩件。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:实现了板材切割长度的快速确定和调整,实现了板材位置的快速调整和固定,降低板材放置调整的时间,进而提高板材切割加工的速度,有利于使用。
  • 一种建筑施工切割装置

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