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[发明专利]一种发电模块及其基于无人机的森林火灾监测系统-CN202110358623.6在审
发明人：李天琼 -专利权人：重庆万重山智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02S10/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电模块及其基于无人机的森林火灾监测系统，其森林火灾监测系统，包括：服务器；GIS地图；无人机，用于通过GIS地图导航、按照设定路线进行巡逻，并采集巡查区域的空气、图像、热成像图像信息；在遇到火灾时会发出大量浓烟；GIS地图以数据库、软件的形式分别安装在服务器、无人机的机载工控机上，无人机上还分别安装有云台、空气采集装置、机载无线模块、机载定位模块、机载存储器、机载蓝牙，所述云台上安装有摄像头、红外热成像仪，所述摄像头用于获取巡查区域的图像，所述红外热成像仪用于获取巡查区域的热成像图像，并通过热成像图像判断巡查区域是否存在火灾隐患。
一种发电模块及其基于无人机森林火灾监测系统

[发明专利]一种拖车及其基于无人机的森林火灾监测系统-CN202110358631.0在审
发明人：李天琼 -专利权人：重庆万重山智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖车及其基于无人机的森林火灾监测系统，其森林火灾监测系统，包括：服务器；GIS地图；无人机，用于通过GIS地图导航、按照设定路线进行巡逻，并采集巡查区域的空气、图像、热成像图像信息；拖车在遇到火灾时会发出大量浓烟；GIS地图以数据库、软件的形式分别安装在服务器、无人机的机载工控机上，无人机上还分别安装有云台、空气采集装置、机载无线模块、机载定位模块、机载存储器、机载蓝牙，所述云台上安装有摄像头、红外热成像仪，所述摄像头用于获取巡查区域的图像，所述红外热成像仪用于获取巡查区域的热成像图像，并通过热成像图像判断巡查区域是否存在火灾隐患。
一种拖车及其基于无人机森林火灾监测系统

[发明专利]一种清扫机构及其基于无人机的森林火灾监测系统-CN202110358652.2在审
发明人：李天琼 -专利权人：重庆万重山智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机构及其基于无人机的森林火灾监测系统，其森林火灾监测系统，包括：服务器；GIS地图；无人机，用于通过GIS地图导航、按照设定路线进行巡逻，并采集巡查区域的空气、图像、热成像图像信息；在遇到火灾时会发出大量浓烟；GIS地图以数据库、软件的形式分别安装在服务器、无人机的机载工控机上，无人机上还分别安装有云台、空气采集装置、机载无线模块、机载定位模块、机载存储器、机载蓝牙，所述云台上安装有摄像头、红外热成像仪，所述摄像头用于获取巡查区域的图像，所述红外热成像仪用于获取巡查区域的热成像图像，并通过热成像图像判断巡查区域是否存在火灾隐患。
一种清扫机构及其基于无人机森林火灾监测系统

[发明专利]一种基于无人机的森林火灾监测系统-CN202110358662.6在审
发明人：李天琼 -专利权人：重庆万重山智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的森林火灾监测系统，其利用无人机根据规划路线进行自动巡查；包括：服务器；GIS地图；无人机，用于通过GIS地图导航、按照设定路线进行巡逻，并采集巡查区域的空气、图像、热成像图像信息在遇到火灾时会发出大量浓烟；GIS地图以数据库、软件的形式分别安装在服务器、无人机的机载工控机上，无人机上还分别安装有云台、空气采集装置、机载无线模块、机载定位模块、机载存储器、机载蓝牙，所述云台上安装有摄像头、红外热成像仪，所述摄像头用于获取巡查区域的图像，所述红外热成像仪用于获取巡查区域的热成像图像，并通过热成像图像判断巡查区域是否存在火灾隐患。
一种基于无人机森林火灾监测系统

[发明专利]一种图像输出延时测试系统与方法-CN201611186712.2在审
发明人：谷湘煜;罗洪伟;张钊锋;周晗 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明属于热成像图像输出延时测试技术领域，提供了一种图像输出延时测试系统与方法。在本发明中，通过采用包括测试工装、热成像仪、显示设备以及处理设备的图像输出延时测试系统，使得测试工装位于热成像仪的成像范围内，测试工装与显示设备位于处理设备的成像范围内，并且测试工装根据控制指令按预设频率转动，热成像仪捕捉测试工装的转动画面，并将转动画面输出至显示设备进行显示，处理设备对测试工装与显示设备进行拍照，以分别获取测试工装的实际转动画面与显示转动画面，并根据显示转动画面与实际转动画面计算热成像仪的输出图像延时，解决了现有的热成像图像测试方法存在不能测试热成像仪设备的输出延时的问题。
测试工装转动输出延时显示设备测试系统处理设备热成像仪热成像图像热成像图像成像测试技术领域测试画面输出控制指令输出图像预设频率延时拍照捕捉

[发明专利]一种基于红外热成像的叶片检测方法和装置以及设备-CN202011599639.8在审
发明人：周伟杰;张旻澍;刘文豪 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外热成像的叶片检测方法，所述方法包括：获取风机叶片表面的热成像图像；对所述热成像图像进行处理后，得到第一图像集；采用梯度下降算法计算所述第一图像集的缺陷特征，得到多变量线性回归特征模型；根据所述变量线性回归特征模型对待检测图像进行检测，从而获取风机叶片的缺陷信息。
一种基于红外成像叶片检测方法装置以及设备

[发明专利]应用于梳妆镜的健康检测方法、系统及计算机存储介质-CN202210262814.7在审
发明人：焦宾;刘盛中;龚强;徐飞;侯永顺;周鑫;郎尅一;曾靖杰;段正华;靳小玻;梁俊展 -专利权人：广州云从人工智能技术有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于梳妆镜的健康检测方法、装置及计算机存储介质，包括采集梳妆镜的入镜对象的彩色图像和红外热成像图像，根据入镜对象的彩色图像，确定目标区域，并基于彩色图像中的目标区域，确定红外热成像图像中的检测区域，根据检测区域中的红外热成像数据，确定入镜对象的健康检测结果，借此，本申请可提供智能化的健康检测服务，并提升使用者的使用体验。
应用于梳妆健康检测方法系统计算机存储介质

[发明专利]基于温度感知的实验室预警方法及实验室预警装置-CN202310324129.7在审
发明人：郑德欣;杨吉利;李静 -专利权人：上海锡鼎智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于温度感知的实验室预警方法及实验室预警装置，涉及实验室监控技术领域，所述方法包括：获取基于昼夜图像的实验室图像分割模型；实时获取实验室监控图像，所述实验室监控图像包括热成像图像；基于所述热成像图像判断当前实验室是否存在高温危险；若是，基于所述实验室图像分割模型对所述实验室监控图像进行分割，生成实验室分割图像；基于所述热成像图像和所述实验室分割图像生成对应的预警信息。
基于温度感知实验室预警方法装置

[发明专利]热成像超低照人脸识别球型摄像机-CN201811584530.X在审
发明人：朱健立;于宏志;王景彬;倪鹏 -专利权人：天津天地伟业机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种热成像超低照人脸识别球型摄像机，包括MCU、图像采集单元、图像处理单元、图像分析单元、图像编码输出单元、热成像图像输出单元、第一光传感器、第二光传感器、变焦镜头控制单元，所述第一、第二光传感器分别连接所述图像采集单元，所述图像采集单元连接图像处理单元，所述热成像图像输出单元连接所述图像分析单元，所述MCU分别与图像处理单元、图像分析单元、图像编码输出单元、变焦镜头控制单元以及补光单元连接。本发明所述的一种热成像超低照人脸识别球型摄像机能够实现全天候、高准确率的人脸识别。
人脸识别图像采集单元图像处理单元图像分析单元球型摄像机光传感器热成像图像编码输出单元镜头控制单元热成像图像输出单元变焦补光单元准确率

[实用新型]一种同屏显示热成像图像和夜视仪图像设备-CN202120278603.3有效
发明人：陈竹 -专利权人：陈竹
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同屏显示热成像图像和夜视仪图像设备，包括安全帽、防震底座、安装背板、支撑组件、照明组件、夜视仪本体、热成像仪本体、探照灯和同屏显示组件，所述安全帽的顶部端面一侧安装有防震底座，所述防震底座的顶部端面一侧边缘固定安装有安装背板，所述安装背板的顶部上方固定安装有夜视仪本体，所述安装背板的端面中央固定安装有照明组件，所述安装背板的一侧端面固定安装有支撑组件；该同屏显示热成像图像和夜视仪图像设备，结构简单，体积小巧；在使用时，通过同一画面能够显示热成像图像和夜视仪图像，图像显示的角度调节方便，便于观测；同时，照明效果好，能够大大提高成像效果，满足不同环境下使用。
一种显示成像图像夜视仪设备

[发明专利]热成像图像偏位校正的方法及热成像双目摄像装置-CN202011192293.X有效
发明人：吴汉俊;刘伟;颜林峰 -专利权人：深圳市景阳科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明涉及图像校正技术领域，提供一种热成像图像偏位校正的方法，在第一镜头的采集端设置一反射面，第一镜头的光轴垂直于反射面，热成像探测器上获得热成像圆，热成像圆的圆心为第一光心；确定第一图像中心，使其与第一光心相重合；在可见光成像传感器上获得可见光成像圆，可见光成像圆的圆心为第二光心；确定第二图像中心，使其与第二光心相重合；以第一光心或第二光心为畸变中心，对第一镜头或第二镜头所产生径向畸变进行校正。通过上述机械物理的方式，提高校正效率，以及校正精度，从而获得图像更加均匀逼真。最终实现可见光图像和热成像图像的像素坐标映射关系更加精准。
成像图像校正方法双目摄像装置

[发明专利]桥涵损伤检测方法及损伤检测、管理系统-CN202010442135.9在审
发明人：汪峰;毛锦伟;刘伟方;金旭光;黄伟 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了桥涵损伤检测方法，包括：利用检测机器人的检测装置获得桥涵的热影成像图；对桥涵的热影成像图进行预处理；利用第一神经网络模型对热影成像图中的桥涵缺陷部位进行识别和定位；确定桥涵缺陷部位的虚拟坐标；根据确定的桥涵缺陷部位的虚拟坐标控制检测机器人行走到桥涵缺陷部位处；利用检测机器人的高清相机采集缺陷部位的高清图像；将高清图像作为第二神经网络模型的输入，评估缺陷部位的损伤程度。本发明自动识别热影成像图中的桥涵病害并进行定位，进一步采集到桥涵病害的高清图像后，对桥涵病害进行分类分级，提高桥涵病害识别和分类分级的准确性、科学性，节省人工。
桥涵损伤检测方法管理系统

[发明专利]耳朵外观轮廓三维扫描系统及方法-CN202010580610.9有效
发明人：李玮;薛峰;赵宇航;雷晟暄;安纲;马志祥;孟祥伟;张婉钰;孟真;孔祥虹;燕群;谢龙悦 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：其中，耳朵外观轮廓三维扫描系统包括红外线采集装置，其全方位包绕住耳部，用于分别采集包含耳前、耳后、耳廓上、耳廓下以及耳廓侧方位不同位置处的热辐射信号并传送至热成像模块；热成像模块，其用于根据接收到的热辐射信号生成热成像图像；图像处理模块，其用于对形成的热成像图像进行多层配准融合，生成耳朵外观轮廓三维模型。
耳朵外观轮廓三维扫描系统方法

[发明专利]一种图像处理方法及移动终端-CN201710576627.5有效
发明人：耿筝 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像处理方法及移动终端，所述移动终端包括彩色摄像头和红外热成像摄像头，该方法包括：分别获取所述彩色摄像头和所述红外热成像摄像头对同一目标拍摄对象所采集的预览图像和红外热成像图像；获取所述预览图像中所述目标拍摄对象的人脸位置信息；提取所述红外热成像图像中所述目标拍摄对象的人体轮廓信息；根据所述人脸位置信息和所述人体轮廓信息，确定所述预览图像中所述目标拍摄对象所在的目标图像区域；根据所述目标图像区域，对所述预览图像进行虚化处理。由于红外热成像摄像头是根据物体辐摄的温度进行成像，从而可以不受环境的影响，准确地区分出目标拍摄人物图像和背景图像，进而获得较佳的虚化拍摄效果。
一种图像处理方法移动终端

[发明专利]摄像装置、摄像系统以及摄像方法-CN201910160405.4在审
发明人：广泽正裕 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：摄像系统(1)具有热成像照相机(22)以及处理器(31)，该热成像照相机(22)拍摄红外光频带的像。处理器(31)根据由所述热成像照相机拍摄被检体得到的被检体的热成像图像与由所述热成像照相机拍摄被检体得到的基准热成像图像的温度分布之差来检测被检体的温度分布的变化量，并且检测所检测出的变化量为规定值以上的被检体的变化部位，生成用于将与检测出的变化部位相关的信息显示于监视器(32)的显示图像。
被检体热成像照相机摄像系统检测热成像图像变化部位摄像装置温度分布变化量处理器拍摄摄像红外光监视器显示图像信息显示