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[发明专利]点云的编解码方法及装置-CN201910070741.X有效
发明人：张德军;蔡康颖;刘波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本申请公开了点云编解码方法及编解码器，涉及编解码技术领域，有利于提高点云数据的编解码效率，减少码流的比特开销。点云的编码方法包括：获取待编码patch的边信息；若待编码patch为子组中首帧点云中的patch，则将待编码patch的边信息编入码流；该边信息包括二维信息、三维信息、旋转变换信息、全局匹配patch标识和匹配patch索引；全局匹配patch标识用于指示待编码patch是否为子组内的全局匹配patch；若待编码patch为所述子组中非首帧点云中的patch，则将待编码patch的边信息编入所述码流
解码方法装置

[发明专利]点云编解码方法、编码器、解码器以及计算机存储介质-CN202080108117.5在审
发明人：万帅;魏磊;杨付正 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种点云编解码方法、编码器、解码器以及计算机存储介质，该方法包括：获取输入点云的几何信息和属性信息；确定所述输入点云进行细节层次划分时采样周期的最大容许取值；基于所述采样周期的最大容许取值，确定所述采样周期的预设值；根据所述采样周期的预设值和所述几何信息对所述输入点云进行处理，得到至少一个增强层和至少一个细节层；利用所述至少一个增强层和所述至少一个细节层对所述属性信息进行编码，生成码流，并将所述采样周期的预设值写入所述码流。
点云编解码方法编码器解码器以及计算机存储介质

[发明专利]一种三维点云的传输方法、装置及介质-CN202110653948.7在审
发明人：徐异凌;张钰杰;高粼遥 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维点云的传输方法、装置及介质，该传输方法具体包括如下步骤：对原始点云的点云数据进行解析，确定待传输点云所包含的空间区域的质量指示信息；将待传输点云的空间区域的质量指示信息，写入该待传输点云形成的媒体码流中；对媒体码流进行传输。
一种三维传输方法装置介质

[发明专利]一种用于点云编码、解码的方法和设备-CN202080004086.9有效
发明人：李璞;郑萧桢 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：提供一种用于点云编解码的方法，该方法包括：获取码流，其中，所述码流包括第一标识符、第二标识符、以及点云的位置信息的编码比特，所述第一标识符用于指示切换所述点云的位置信息的编码方式，所述第二标识符用于指示切换后的所述点云的位置信息的编码方式该方法可以增加对点云编码和解码的灵活性，提高对点云编码和解码的效率以及性能。
一种用于编码解码方法设备

[发明专利]点云数据的编解码方法、系统和存储介质-CN201980096972.6有效
发明人：李璞;郑萧桢 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H03M7/00 文献下载
摘要：一种点云数据的编解码方法、系统和存储介质。所述编码方法包括：对输入的点云数据进行位置坐标与属性的混合编码(S110)；以及对混合编码的结果进行算术编码得到点云数据的码流(S120)；其中，混合编码包括：对点云数据所在的空间进行多叉树划分得到多个叶子节点，并对叶子节点中的点云数据进行位置编码和属性编码，其中，一个叶子节点的属性数据在所述码流中位于所述一个叶子节点的位置数据与另一个叶子节点的位置数据之间。该点云数据的编解码方法、系统和存储介质采用位置坐标编码与属性编码相混合的编码方案，使得在需要使用部分点云数据时，无需解码全部点云数据的位置坐标后再进行属性值解码，从而提高解码效率。
数据解码方法系统存储介质

[发明专利]点云质量评估方法、编码器、解码器及存储介质-CN202010525713.5在审
发明人：元辉;刘祺;李明 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04N19/154 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种点云质量评估方法、编码器、解码器及存储介质，该方法包括：解析码流，获取待评估点云的特征参数；确定质量评估模型的模型参数；根据所述模型参数和所述待评估点云的特征参数，使用所述质量评估模型，确定所述待评估点云的主观质量测度值。
质量评估方法编码器解码器存储介质

[发明专利]点云编码处理方法、点云解码处理方法及相关设备-CN202110656018.7在审
发明人：张伟;陈天;吕卓逸;杨付正 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04N19/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云编码处理方法、点云解码处理方法及相关设备，属于点云处理技术领域，本申请实施例的点云编码处理方法，包括：基于待编码点云的几何信息进行预测编码，得到几何预测残差信息；依据几何量化参数对所述几何预测残差信息进行量化处理，得到量化几何预测残差信息；基于所述量化几何预测残差信息进行熵编码，得到几何码流。
编码处理方法解码相关设备

[发明专利]点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310615039.3在审
发明人：朱文婕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N19/85 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及点云编解码技术、云技术等领域。该点云数据处理方法在解码阶段可以获取点云数据的压缩码流；针对压缩码流中待解码的第一节点，确定与第一节点相关的已解码的第二节点的节点信息；基于已解码的第二节点的节点信息，确定是否进入针对第一节点的孤立点模式判定；若基于已解码的第二节点的节点信息，确定不进入针对第一节点的孤立点模式判定，则跳过针对第一节点的孤立点模式判定，即本申请实施例中，针对待解码的第一节点，充分考虑空间划分时的节点信息来确定是否可以直接跳过针对第一节点的孤立点模式判定过程，提高点云数据的编码效率。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于深度残差式压缩和稀疏表征的分辨率自适应点云几何有损编码方法、装置和介质-CN202211425353.7在审
发明人：梁凡;郁鹏鹏;左典 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度残差式压缩和稀疏表征的分辨率自适应点云几何有损编码方法、计算机装置及存储介质，包括对待处理点云数据进行有损压缩，获得有损压缩数据，使用编码模块进行多轮编码处理过程，每轮编码处理过程中，编码模块对输入数据进行编码处理，输出该轮编码处理过程相应的编码码流，以全部编码码流作为对待处理点云数据的编码结果等步骤。本发明基于深度残差式压缩和稀疏表征的分辨率自适应点云几何有损编码方法具备大感受野和相对较小计算量，能够对点云进行压缩和重建，能够将任意尺度的待处理点云数据聚合为单个特征点，从而在保证主干网络的大感受野的同时，消除编码特征点坐标的需求。
基于深度残差式压缩稀疏表征分辨率自适应几何有损编码方法装置介质

[发明专利]一种点云属性信息的编码方法、解码方法、存储介质及终端设备-CN202010238132.3在审
发明人：李革;张琦;王静;邵薏婷;高文 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云属性信息的编码方法、解码方法、存储介质及终端设备，所述编码方法包括：根据几何信息对点云中所有点进行排序；对当前点某个属性信息进行编码写入码流；计算当前点已编码属性信息与多个邻居点属性的差距；选择属性差距最小的邻居作为当前点的其他属性信息的预测参考点；对当前点其他属性信息进行预测编码写入码流。本发明通过利用一个属性信息的编码结果指导其他属性信息对预测参考点的选择，增加了预测的准确性，进而提高了点云属性信息的编码性能。
一种属性信息编码方法解码存储介质终端设备

[发明专利]点云几何解码方法、装置、计算机可读存储介质-CN202180081867.2在审
发明人：李璞;郑萧桢 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N19/96 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种点云几何解码方法，包括：获取点云几何数据中第一节点对应的码流；根据在解码所述第一节点前的已解码数据确定所述第一节点是否满足特定条件；若所述第一节点满足所述特定条件，确定是否切换至特定模式对所述码流进行解码本申请实施例公开的点云几何编解码方法，可以只对有可能适用特定模式的节点编码对应的目标标识，从而减少了编码目标标识所使用的比特数，提高了点云几何编解码的压缩效果。
几何解码方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于三角切分的平行四边形点云码设计与识别方法及系统-CN202210121989.6在审
发明人：朱晓强;洪路宁;周益羽;曾丹 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开基于三角切分的平行四边形点云码设计与识别方法及系统，该方法包括：获取原始隐藏信息，对所述原始隐藏信息进行编码处理，获得信息组信息，所述信息组信息用于提供生成点云码的数据；生成定位组信息，基于所述信息组信息和所述定位组信息，生成单元点云码，基于若干所述单元点云码，生成点云码，输出所述点云码，其中，所述点云码为平行四边形；对所述点云码进行解码，识别所述点云码中的信息。本发明将需要隐藏的信息进行处理，形成平行四边形点云码，显著提高隐蔽性、信息量、识别精度、纠错能力和保密性能。
基于三角切分平行四边形点云码设计识别方法系统

[发明专利]点云编解码方法和编解码器-CN201980060952.3在审
发明人：张德军;王田;弗莱德斯拉夫·扎克哈成科 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本申请公开了点云编解码方法和编解码器，涉及编解码技术领域，用于提供有效地对点云数据进行编解码的技术方案。该点云编码方法包括：获取点云组的并集占用图的辅助信息；其中，该点云组包括N帧点云，N≥2，N是整数，该并集占用图是该N帧点云中具有匹配关系的N个patch的占用图的并集；该并集占用图的辅助信息用于确定该N个patch的辅助信息；将语法元素编入码流，该语法元素包括该并集占用图的辅助信息。本申请提供的技术方案有助于在不影响编解码性能的前提下，节省码流传输开销。
点云编解码方法编解码器

[发明专利]点云编解码方法、编解码器、编解码装置和存储介质-CN201811166410.8有效
发明人：张德军;王田;弗莱德斯拉夫·扎克哈成科 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本申请公开了点云编解码方法、编解码器、编解码装置和存储介质，涉及编解码技术领域，用于提供有效地对点云数据进行编解码的技术方案。该点云编码方法包括：获取点云组的并集占用图的辅助信息；其中，该点云组包括N帧点云，N≥2，N是整数，该并集占用图是该N帧点云中具有匹配关系的N个patch的占用图的并集；该并集占用图的辅助信息用于确定该N个patch的辅助信息；将语法元素编入码流，该语法元素包括该并集占用图的辅助信息。本申请提供的技术方案有助于在不影响编解码性能的前提下，节省码流传输开销。
点云编解码方法编解码器装置存储介质

[发明专利]点云编解码方法与系统、及点云编码器与点云解码器-CN202080107854.3在审
发明人：元辉;王璐;王晓辉;刘祺 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N19/186 文献下载
摘要：本申请提供一种点云编解码方法与系统、及点云编码器与点云解码器，通过对点云中至少一个点的属性信息的残差值进行无损编码，以减少量化对属性信息的重建值的影响，进而提高属性信息预测的准确性，且不会对属性码流的大小产生较大影响
点云编解码方法系统编码器解码器