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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于伪激光雷达的端到端的场景流、位姿联合学习方法-CN202110421794.9在审
发明人：邓慧颖;王光明;缪燕子;王贺升 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于伪激光雷达的端到端的场景流、位姿联合学习方法，其过程为，首先利用深度网络获得连续两帧单目图像的深度图，并将深度图生成两帧图像对应的伪点云，再将伪点云和激光雷达点云分别生成L层金字塔，在对伪点云和激光雷达点云进行逐层融合之后输入场景流‑位姿网络，实现场景流和位姿的联合估计。本发明采用了深度学习方法，端到端地进行位姿及场景流学习，使用了伪点云和激光雷达点云分层特征提取再融合的方法，并利用分割掩膜实现动态场景流和位姿的联合学习。本发明对伪点云和激光雷达点云进行融合，提高了网络估计的准确性，有利于实际应用。
基于激光雷达端到端场景联合学习方法

[发明专利]一种最近邻搜索方法及装置、设备、存储介质-CN202080089441.7在审
发明人：杨付正;杨丽慧;孙泽星;万帅 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T9/40 文献下载
摘要：本申请一示例性实施例公开了一种最近邻搜索方法，所述方法应用于一设备中，包括：获取待搜索点云数据的莫顿码集合；根据所述莫顿码集合和第一距离阈值，对所述点云数据进行分层，得到当前层数据；将所述点云数据中除已分层数据之外的预测数据的莫顿码，右移第一预设位数，得到对应的第一父节点集合；根据所述当前层数据的莫顿码，在所述第一父节点集合中，确定满足条件的邻居区域；在所述邻居区域中，确定所述当前层数据的最近邻点集合。
一种近邻搜索方法装置设备存储介质

[发明专利]基于多协议视频监控设备的视频监控系统及其监控方法-CN201610816833.4在审
发明人：李根胜;宋科 -专利权人：郑州蓝视科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多协议视频监控设备的视频监控系统及其监控方法，该系统包括视频监控设备、互联网、视频监控云平台和移动客户端；该方法包括所述移动客户端登录，请求查看和控制视频监控设备，所述移动客户端将该请求通过所述互联网发送到所述视频监控云平台，所述视频监控云平台根据请求控制所述视频监控设备，所述视频监控设备接收到控制命令后，向所述视频监控云平台发送监控视频；所述视频监控云平台识别所述视频监控设备的实时传输协议，调用对应协议的解码器，对监控视频进行解码，并将该监控视频转化成标准码流，该标准码流存储后发送给所述移动客户端；所述移动客户端接收到标准码流后，进行播放，以供用户查看。
基于协议视频监控设备系统及其方法

[发明专利]一种基于标准化流理论的三维点云去噪方法-CN202210336827.4在审
发明人：毛爱华;杜梓辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标准化流理论的三维点云去噪方法，该方法首先处理三维网格并合成训练数据，设计、搭建并训练合适的维度增强模块、标准化流模块和噪声过滤模块。在去噪过程中，测试噪声点云会被分割成多个点块，点块输入到维度增强模块中提升特征维度，然后沿标准化流模块的正向传播，得到点块在隐空间下的表示。噪声过滤模块对隐空间下的点块过滤出噪声信息，将过滤后的点块沿标准化流模块的逆向传播，从而得到欧拉空间下的点块。最后，将点块合并即可得到去噪的点云数据。与现有的技术相比，本发明的点云去噪方法能在保留几何细节的同时，生成分布均匀的点云，同时该方法支持多种噪声类型和点云分辨率的去噪。
一种基于标准化理论三维点云去噪方法

[发明专利]点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法-CN202080023065.1在审
发明人：吴世珍 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：根据实施方式的点云数据发送方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括点云数据的比特流。根据实施方式的点云数据接收方法可包括以下步骤：接收点云数据；对点云数据进行解码；以及渲染点云数据。
数据发送装置方法接收

[发明专利]点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备和点云数据接收方法-CN202080048834.3在审
发明人：吴世珍 -专利权人： LG 电子株式会社
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04N19/119 文献下载
摘要：根据实施例的点云数据发送方法可以包括获取点云数据、对点云数据进行编码、以及发送包括编码的点云数据和信令信息的比特流。
数据发送设备方法接收

[发明专利]二维码生成方法及装置、二维码识别方法及装置-CN202111046487.3有效
发明人：郭晓东 -专利权人：飞狐信息技术（天津）有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种二维码生成方法及装置、二维码识别方法及装置，二维码生成方法包括：获取资源地址生成对应的二进制的信息流；基于二维码版本确定二维码直径和圆心坐标，计算待生成的二维码的信息流轨道的轨道半径、各个定位点的定位点圆心坐标、定位点的定位点半径，每个信息流轨道的弧度度数、最大码位和有效码位，再结合二维码直径、圆心坐标、轨道个数、轨道宽度、定位点圆心坐标、定位点半径以及每个信息流轨道的轨道半径、弧度度数、有效码位以及最大码位，生成所述资源地址对应的二维码。应用该本发明的二维码生成方法，精确计算待生成二维码中每个参数的具体信息，通过多层圆形的信息流轨道承载数据信息，使得信息流在分布上比较清晰。
二维码生成方法装置识别

[发明专利]用于编码/解码点云几何数据的量化球坐标的方法和装置-CN202180086224.7在审
发明人：乔纳森·塔奎特;塞巴斯蒂安·拉瑟利 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：提供了将点云编码到表示物理对象的编码的点云数据的位流/从表示物理对象的编码的点云数据的位流中解码点云的方法和装置，点云的每个点与表示响应于捕获该点的传感器的捕获角的方位角和响应于该点距参考点的距离的半径的球坐标相关联
用于编码解码几何数据量化标的方法装置

[发明专利]高精地图中配准点云的校验方法和模型训练方法、装置-CN202211533580.1在审
发明人：文永琨;丁文东;万国伟;白宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种配准点云的校验方法和光流值估计模型的训练方法、装置，涉及人工智能领域，具体涉及智能交通、计算机视觉、虚拟现实和增强现实等技术领域，可应用于高精地图制作和三维场景的生成场景。配准点云的校验方法的具体实现方案为：根据配准的两帧点云之间的变换关系，将两帧点云变换到相同坐标空间中，得到变换后的两帧点云；确定针对变换后的两帧点云的多个光流值；多个光流值包括多个栅格对中每个栅格对包括的两个栅格之间的光流值；每个栅格对包括的两个栅格为两个栅格网中相对应的两个栅格；两个栅格网与变换后的两帧点云分别对应；根据多个光流值，确定配准的两帧点云的配准准确性。
地图准点校验方法模型训练装置

[发明专利]一种基于子流稀疏卷积的三维目标检测方法及系统-CN202011260387.6在审
发明人：林云汉;孙亚兰;刘双元;闵华松;叶亮;左韬;邓春华 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于子流稀疏卷积的三维目标检测方法及系统，该方法包括：获取目标场景的初始点云数据；基于初始点云数据和优化后的点云体素卷积神经网络，获取目标点云特征，优化后的点云体素卷积神经网络通过子流稀疏卷积对点云体素卷积神经网络进行优化得到；根据目标点云特征，对目标场景进行目标检测。本发明实施例构建了基于子流稀疏卷积的点云体素卷积神经网络提取方法，利用点云的稀疏性进行进一步的特征提取，能够更加高效的对局部信息进行深层提取，从而提高了三维目标检测的效率和精度。
一种基于稀疏卷积三维目标检测方法系统

[发明专利]通过带码标贴实现订单自动流转的系统及方法-CN202310417044.3在审
发明人：彭永强 -专利权人：上海非码网络科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过带码标贴实现订单自动流转的系统及方法，该方法包括步骤：利用点餐模块自动采集点餐信息，并将点餐信息生成订单；自动将订单以带码标贴的形式进行打印，同时利用门店管理APP自动向点餐模块推送订单状态为备餐中；在备好餐时利用云扫码盒终端扫描带码标贴并将扫描信息传送至门店管理APP，门店管理APP自动向点餐模块推送订单状态为待取餐；在用户取餐时利用云扫码盒终端再次扫描带码标贴并将扫描信息传送至门店管理APP，门店管理APP自动向点餐模块推送订单状态为已完结。本发明使整个履单过程完全不再需要人员操作屏幕，订单自动流转，通过扫码更新订单状态，大幅度提高了门店运营效率，有效降低了人工成本。
通过标贴实现订单自动流转系统方法

[发明专利]用于属性平滑的决策规则-CN202080069938.2在审
发明人：拉詹·拉克西曼·乔希;侯赛因·纳贾夫扎德·阿兹甘地;曼德乎卡尔·布达加维 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：一种用于点云解码的方法，包括接收比特流。所述方法还包括将比特流解码成包括像素的多个帧。像素的部分被组织成片并且对应于3D点云的相应点簇。所述方法还包括从比特流解码占用图帧。占用图帧指示包括在多个帧中的表示3D点云的点的像素的部分。另外，所述方法包括使用所述多个帧和占用图帧来重建所述3D点云。所述方法还包括至少部分地基于多个帧的特性来确定是否对3D点云执行平滑。基于确定执行平滑，所述方法包括对3D点云执行平滑。
用于属性平滑决策规则

[发明专利]一种视频数据输入、输出方法和装置-CN201610096797.9有效
发明人：刘卫东;何园园 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种视频数据输入方法，包括：获取待处理的视频帧数据；将待处理的视频帧数据切分为多个独立的待压缩块；对待压缩块进行压缩处理，生成压缩码流；判断压缩码流是否小于或等于预设压缩码流长度；当压缩码流大于预设压缩码流时，将待压缩块的像素点按间隔划分为第一分组像素点和第二分组像素点；对第一分组像素点，截取像素点的原始像素值中高位的预设截取数值的位数作为像素点的第一输出像素值；对第二分组像素点，根据相邻的第一分组像素点的第一输出像素值生成第二输出像素值本申请实施例通过调整截取数值可以使得待压缩块的像素点的第一输出像素值和第二输出像素值之和小于等于预设压缩码流，满足压缩率要求。
一种视频数据输入输出方法装置

[发明专利]一种通过点识纸媒操控数字电视设备的系统及方法-CN201610498628.8有效
发明人：陈政安 -专利权人：深圳市九洲电器有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过点识纸媒操控数字电视设备的方法及系统，将EPG信息绘制在纸媒读物上并铺设点读码，通过点读笔点识点读码发送给数字电视设备传送到云平台，在云平台上进行点读码的识别，并将识别结果反馈给数字电视设备和移动终端
一种通过纸媒操控数字电视设备系统方法

[发明专利]一种基于智能电视操作系统全频点的检测方法及系统-CN202110324653.5有效
发明人：何志宏;林津 -专利权人：北京智象信息技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N17/04 文献下载
摘要：本发明提供了智能电视技术领域的一种基于智能电视操作系统全频点的检测方法及系统，方法包括：步骤S10、计算机获取全频点列表，设定时间间隔，基于全频点列表、时间间隔创建频点修改脚本，基于时间间隔创建扫台脚本；步骤S20、计算机基于频点修改脚本，控制码流仪自动向智能电视发送对应的码流信号；步骤S30、计算机基于扫台脚本，控制智能电视对所述码流信号自动执行扫台操作；步骤S40、计算机利用摄像头拍摄智能电视的检测视频，并获取智能电视的扫台日志、码流仪的码流日志；步骤S50、计算机基于检测视频、扫台日志、码流日志对全频点扫台操作进行校验。
一种基于智能电视操作系统全频点检测方法系统

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