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[发明专利]能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置及方法-CN201910851359.2在审
发明人：苑志朋;古乐;解志杰;张传伟;宫景瑞;葛红红;侯甫坤 -专利权人：哈工大机器人(山东)智能装备研究院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置及方法。目前国内针对行星滚柱丝杠的精度试验装置尚不完备，大多仅能测试单一型号滚柱丝杠，不能对多种尺寸型号的行星滚柱丝杠进行测试。T型槽底座上安装有电机支座、安装底板，电机支座安装有伺服电机，电机支座上安装有伺服电机，伺服电机通过弹性联轴器与支架装置连接；所述的支架装置上安装角度编码器，支架装置与三爪卡盘相连接，三爪卡盘夹持待测丝杠一端，待测丝杠穿过测量装置与尾座顶尖连接，测量装置通过导轨滑块安装在直线导轨上，尾座顶尖与尾座安装板连接，尾座安装板与导轨滑块连接，安装底板上安装有直线导轨，光栅尺定尺设置在安装底板的一侧。本发明用于行星滚柱丝杠精度试验。
行星滚柱丝杠安装底板电机支座精度试验伺服电机支架装置测量装置导轨滑块三爪卡盘尾座顶尖直线导轨安装板测试丝杠尾座弹性联轴器光栅尺定尺角度编码器滚柱丝杠夹持穿过

[发明专利]一种电动助力转向器-CN202211250377.3在审
发明人：王豪;洪学明;种金标;龚晗;钟波 -专利权人：天津德科智控股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向器，涉及汽车转向器技术领域，包括壳体、输入轴、扭杆、助力减速结构、滚柱丝杠副以及摇臂轴，壳体包括依次通过螺栓连接的上壳体、中间壳体和下壳体，输入轴、扭杆、助力减速结构、滚柱丝杠副以及摇臂轴均设于壳体内，扭杆第一端与输入轴内孔连接，扭杆第二端与丝杠输入端连接；采用行星式滚柱丝杠副，比同规格滚珠丝杠副承载能力高出三倍以上，承受冲击载荷能力更强，使用寿命更长，采用行星式滚柱丝杠副，导程设计范围广，即可实现小导程、大减速比传动，又可实现大导程、小减速比传动，从而使本发明广泛适用于轻、中、重型商用车，通过匹配小导程、大减速比的滚柱丝杠副，可以使重型商用车实现纯电动助力转向。
一种电动助力转向器

[实用新型]能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置-CN201921497349.5有效
发明人：苑志朋;古乐;解志杰;张传伟;宫景瑞;葛红红;侯甫坤 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置。目前国内针对行星滚柱丝杠的精度试验装置尚不完备，大多仅能测试单一型号滚柱丝杠，不能对多种尺寸型号的行星滚柱丝杠进行测试。T型槽底座上安装有电机支座、安装底板，电机支座安装有伺服电机，电机支座上安装有伺服电机，伺服电机通过弹性联轴器与支架装置连接；所述的支架装置上安装角度编码器，支架装置与三爪卡盘相连接，三爪卡盘夹持待测丝杠一端，待测丝杠穿过测量装置与尾座顶尖连接，测量装置通过导轨滑块安装在直线导轨上，尾座顶尖与尾座安装板连接，尾座安装板与导轨滑块连接，安装底板上安装有直线导轨，光栅尺定尺设置在安装底板的一侧。本实用新型用于行星滚柱丝杠精度试验。
测试多种尺寸型号行星滚柱丝杠精度试验装置

[发明专利]一种行星滚柱丝杠公差优化设计方法-CN202111356711.9在审
发明人：魏沛堂;蔡磊;杜雪松;胡瑞;吴翰林;刘怀举 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种种行星滚柱丝杠公差优化设计方法，包括步骤：基于行星滚柱丝杠的结构及传动原理，确定在传动过程中影响行星滚柱丝杠传动精度的主要误差因素；基于主要误差因素，构建以行程精度和轴向间隙为目标函数的数学模型，并确定优化目标的约束条件；针对零件设计参数对行星滚柱丝杠行程精度及轴向间隙影响进行敏感性分析，利用基于三角模糊数的层次分析法确定各零件的加工难易度；利用几何平均数构造权系数，建立各设计参数的权重表达式，对行星滚柱丝杆进行公差分配；采用fmincon算法对轴向间隙的适应度函数进行优化求解，并输出结果。本发明提供的行星滚柱丝杠公差优化设计方法，可在满足相应技术指标的前提下，设计出合理的零件尺寸公差值。
一种行星滚柱丝杠公差优化设计方法

[发明专利]直线作动器-CN202310320378.9在审
发明人：张学成;汪龙洋;冯昌盛;于立娟;李春光;王兵;王雷 -专利权人：威海吉安华创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线作动器，包括：丝杠；滚柱，其包括多个，多个滚柱绕丝杠的外围周向排布；螺套，其套设于周向排布的多个滚柱外并与丝杠同轴；滚柱包括位于前侧的大径段以及位于后侧的小径段；将小径段与螺套之间的配合以及大径段与丝杠之间的配合中的一个配置成螺旋配合而另一个配合配置成齿槽啮合配合通过使滚柱的大径段与丝杠进行配合，滚柱的小径段与螺套进行配合，从而增大了直线作动器的传动比，增大了所输出的推力，从而避免增设减速器，缩短了传动路线，提高了转换效率；通过在壳体与螺套之间设置形成电磁激励的电磁线圈和铁芯
直线作动器

[发明专利]一种行星滚柱丝杠及其载荷均布方法-CN201410429085.5有效
发明人：徐强;赵国平;王水铭;黄玉平;崔佩娟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱丝杠，属于滚柱丝杠制造领域，所述行星滚柱丝杠包括螺母、丝杆以及多个滚柱，所述丝杆位于所述螺母的内部，且与所述螺母同轴设置，所述螺母的内表面上或所述丝杆的外表面上的啮合区域内的一部分或全部的螺牙为修正螺牙本发明提供的行星滚柱丝杠其整体体积不变的情况下，承载能力更为突出，适用于在对滚柱丝杠要求较为苛刻的环境下使用。
一种行星滚柱丝杠及其载荷方法

[实用新型]伺服缸-CN200720032710.8有效
发明人：刘文昌;张信学;邱丰冠 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2007-09-11 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动线性致动器，尤其是伺服缸，包括伺服电机系统(3)，其特点是，该伺服电机系统(3)的伺服电机通过传动箱(4)与一滚柱丝杠的丝杠(5)一端传动连接，在丝杠(5)上套装有一推杆(6)，该推杆(6)与该滚柱丝杠的螺母固定连接。本实用新型采用了滚柱丝杠作为传动部件，具有速度位移可控制、精度高、推力大、体积小、寿命长、安装方便等优点。
伺服

[发明专利]一种行星滚柱丝杠传动的双向卧式伺服压力机-CN201410022331.5有效
发明人：赵升吨;孟德安;李靖祥;范淑琴;朱成成;刘辰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B30B1/18 文献下载
摘要：一种行星滚柱丝杠传动的双向卧式伺服压力机，两台伺服电机通过两根蜗杆同时驱动同一蜗轮，行星滚柱丝杠装置嵌入蜗轮内部，蜗轮带动行星滚柱丝杠螺母转动，螺母通过滚柱将旋转转化为丝杠的直线运动带动两端的模具进行双向冲压
一种行星滚柱丝杠传动双向卧式伺服压力机

[发明专利]一种可自锁的行星滚柱丝杠副-CN201210331283.9有效
发明人：刘更;张晓彩;党金良;马尚君;佟瑞庭;吴立言;刘岚;贺朝霞;王海伟;杨小辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自锁的行星滚柱丝杠副。该行星滚柱丝杠副主要由丝杠、自锁螺母、自锁套筒、滚柱组成，电机带动丝杠转动，通过摩擦转矩带动滚柱既自转又公转，从而带动自锁螺母在固定的自锁套筒内同时作直线运动和旋转运动。
一种行星滚柱丝杠副

[实用新型]一种离合器电动分离系统-CN202021439904.1有效
发明人：王辛立;郑旭光;王松;张鹏雷 -专利权人：青岛海翎源智技术研发有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器电动分离系统，包括驱动电机、行星滚柱丝杠、推杆、顶杆、活塞、压缩弹簧、传感器。驱动电机通过齿轮一和齿轮二与行星滚柱丝杠相连，行星滚柱丝杠又与推杆相连，推杆另一端设计有深孔，内部安装有压缩弹簧和活塞，活塞的一端安装有顶杆；行星滚柱丝杠的尾端或者螺母上安装有传感器，该实用新型具有无漏气
一种离合器电动分离系统

[发明专利]一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构-CN201210206343.4有效
发明人：刘更;马尚君;刘振帅;吴立言;佟瑞庭;刘岚;王海伟;杨小辉;谷文韬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，具体涉及一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构。该机构在长轴滚柱7和空心滚柱8组成的滚柱端部采用收缩盘组件沿径向将长轴滚柱7和空心滚柱8进行压紧，长轴滚柱7和空心滚柱8螺纹将分别与丝杠14螺纹和螺母2螺纹夹紧，从而解决了同时消除行星滚柱丝杠机构两侧轴向间隙的问题，此方法不会改变中心距和改变承载能力，而且便于滚柱安装。
一种同时消除两侧轴向间隙螺母行星滚柱丝杠机构

[发明专利]一种反向式多级重载电动缸-CN202111094644.8有效
发明人：申焱华;张豪杰;刘相新;谷捷;黎兰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：该电动缸包括行星滚柱丝杠轴、螺母、滚柱、缸筒、输入齿轮、伺服电机、齿轮、推力圆柱滚子轴承和螺栓。伺服电机与底座缸筒固定连接，伺服电机与减速器相连，一级螺母和滚柱Ⅰ围绕一级行星滚柱丝杠轴组成一体，一级螺母与一级缸筒固定连接，二级外齿轮螺母的内螺纹与滚柱Ⅱ围绕二级行星滚柱丝杠轴组成一体，二级外齿轮螺母的外齿轮与三级外齿轮螺母的外齿轮相啮合，三级外齿轮螺母的内螺纹与滚柱Ⅲ围绕三级行星滚珠丝杠轴组成一体。
一种反向多级重载电动

[发明专利]一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器-CN202111158069.3在审
发明人：谢军海;姚宁;李欢;赵文举 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器，包括：无刷电机(1)、差动轮系(2)、防逆转机构(3)、定轴轮系(4)、滚柱丝杠副(5)、输出轴(6)；无刷电机(1)与所述差动轮系(2)连接，所述防逆转机构(3)的输入轴与所述差动轮系(2)的输出轴连接，随所述差动轮系(2)的输出轴转动；防逆转机构(3)的输出轴通过所述定轴轮系(4)与所述滚柱丝杠副(5)连接，所述滚柱丝杠副(5)与所述作动器的输出轴(6)解决现有滚珠丝杠不能自锁和梯形丝杠传动效率低的问题。
一种具有逆转机构双余度滚柱丝杠副作动器

[发明专利]一种滚柱丝杠传动直线作动器-CN201110335868.3有效
发明人：王惠娟;徐强;赵国平;黄玉平;刘亭;陈俊杰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：一种滚柱丝杠传动直线作动器，其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15)；其中，螺母(3)的内螺纹牙距和头数和丝杠(1)的螺纹牙距和头数保持一致，滚柱(6)的导程等于螺母(3)内螺纹的导程；外螺母(7)内螺纹与支耳(15)螺纹相啮合部位左侧的内螺纹进行插齿，插齿形状与丝杠齿轮(11)的外齿轮啮合，并使其传动比等于整个滚柱丝杠传动直线作动器的传动比
一种滚柱丝杠传动直线作动器

[实用新型]一种微型滚珠丝杠副-CN201720144808.6有效
发明人：王菊林 -专利权人：中润海精密科技有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型滚珠丝杠副，包括中心丝杠、滚柱螺母、行星滚子、内齿圈，行星滚子两端设有行星齿轮，滚柱螺母两端设有保持架，滚柱螺母左端设有防尘圈，滚柱螺母右端设有端盖，内齿圈外端设有挡圈，内齿圈设有锁紧螺纹孔，滚柱螺母设有锁紧通孔，锁紧通孔内设有锁紧螺钉，滚柱螺母设有调整螺钉，防尘圈设有调整螺孔，调整螺孔沿防尘圈径向延伸，防尘圈侧面设有顶在保持架端面的顶杆，顶杆一端设有斜面，调整螺钉端面设有压迫锥面。本实用新型中在防尘圈一侧设置调整螺钉且通过调整螺钉端部的压迫锥面驱动顶杆顶紧保持架，减少各部件间隙，提高整体的传动精度，通过防尘圈和端盖，有效防止灰尘混入丝杠内，减少丝杠的磨损。
一种微型滚珠丝杠副