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[发明专利]EPS用模拟转矩传感器电路、装置及使用方法-CN202111622003.5有效
发明人：孔佑雨;张相如;李志杰;刘金波;王伟强 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本申请一种EPS用模拟转矩传感器电路，包括可调节分压值的分压电路、差分比例运算电路、电源连接端VCC、第一输出端T1和第二输出端T2；电源连接端VCC连接于分压电路的输入端，第一输出端T1连接于分压电路的输出端，差分比例运算电路的输入端也连接于分压电路的输出端，第二输出端T2连接于差分比例运算电路的输出端；电源连接端VCC用于连接外部电源；分压电路用于对外部电源进行分压处理；第一输出端T1用于输出分压后的第一电压；差分比例运算电路用于计算外部电源电压值减去第一电压；第二输出端T2用于输出差分比例运算电路计算所得的第二电压。本申请具有减少在检测过程中对EPS控制器的损害的效果。
eps 模拟转矩传感器电路装置使用方法

[发明专利]基于EPS系统的回正超调抑制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311015323.3在审
发明人：闫鹏;周振强;李志杰;张相如 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于EPS系统的回正超调抑制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据采集到的方向盘扭矩信号计算回正抑制力的手力作用范围系数；根据采集到的车速计算回正抑制力的车速影响范围系数；根据采集到的方向盘转动角度信号计算回正抑制力的目标回正转速；根据所述手力作用范围系数、车速影响范围系数和目标回正转速计算得到回正超调抑制力，使得在方向盘回正速度超出当前目标转速时，施加所述回正超调抑制力。可以有效避免采集到的误差数据对回正超调抑制力计算结果的影响，提高了回正超调抑制稳定性。避免了因方向盘回正超调而引发驾驶过程中的负面影响。
基于 eps 系统回正超调抑制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]EPS系统车速信号干扰识别及处理方法-CN202311034015.5在审
发明人：赵志伟;李志杰;周振强 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了EPS系统车速信号干扰识别及处理方法，本发明涉及汽车转向数据处理技术领域，包括：时间极值法和大数据特征识别法，时间极值法用于识别波动比较大的干扰数据，大数据特征识别法用于识别波动较小的干扰数据。本发明的EPS系统车速信号干扰识别及处理方法，使用软件方式检测干扰信号数据，灵活方便；针对不同产品只需要修改经验系数就可以达到很好的检测效果；本发明通过对采集的车速数据进行多次处理，识别出受到干扰的车速数据，然后将受到干扰的数据用上一次未受干扰的数据代替，以此提高数据的准确度。
eps 系统车速信号干扰识别处理方法

[发明专利]一种功率故障特征数据识别及处理方法-CN202311013159.2在审
发明人：邰雪凤;李志杰;闫鹏 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率故障特征数据识别及处理方法，涉及到故障特征数据识别及处理技术领域，包括以下步骤：S1：对预驱电压特征数据识别判定功率故障；S2：三相过电流特征数据识别功率故障；S3：母线过电流特征数据识别功率故障；S4：多种特征数据融合的识别方法。本发明预驱芯片内嵌的电压诊断数据，结合三相过电流数据，和母线过电流数据这三种特征数据进行融合验证的识别机制，快速判断系统功率故障位置，并通过关断高边开关，保证了功率故障识别处理的可靠性。
一种功率故障特征数据识别处理方法

[发明专利]一种端面内循环返向器的制作方法-CN202210136092.0有效
发明人：龚晗;王伟强;郭蕾;黄钱;林晨 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种端面内循环返向器的制作方法，以解决现有设计方法的不足，即在钢球处于受力与非受力临界点时，钢球的中心是滚珠丝杠滚道螺旋线上的切点，未加其他限制，所以导致返向器的设计长度没有理论依据，返向器设计长度不准确，而通过本设计，使返向器上钢球在受力与非受力临界点与钢球中心及滚珠丝杠中心线位于同一平面上，并使钢球在过临界点时按照抛切线运行，确保了钢球在运行时不会产生跑偏现象，避免了钢球会在临界点卡滞，甚至卡死的情况，有效增加了滚珠丝杠副返向器的使用寿命。
一种端面循环制作方法

[发明专利]一种出线端接线结构-CN202310752561.6在审
发明人：曲春梅;王伟强;周莆然 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种出线端接线结构，涉及到电流转接端子技术领域，包括包括定子铁芯，共计12个结构完全相同定子铁芯，所述定子铁芯上设有焊接槽，12个定子铁芯经焊接形成一个整体，所述定子铁芯由硅钢片叠压而成，每个定子铁芯上设有绝缘骨架，绝缘骨架上设有导线槽，所述绝缘骨架经注塑与定子铁芯结合为一个整体，本发明中采用分瓣拼块式结构能够降低绕线难度，提高槽满率。端子采用双连绕式结构，降低出线端子的接线数量，减少焊接点，工艺实现简单，可靠性提高。端子的接线结构采用过桥连接线长度相等，整机只需一种绕线程序即可完成，提高量产生产效率。
一种出线端接结构

[发明专利]一种EPS控制器与传感器集成方式-CN202310295017.3在审
发明人：孔佑雨;龚晗;张相如 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPS控制器与传感器集成方式，涉及到EPS控制器领域，包括减速器及控制器一体式壳体，所述减速器及控制器一体式壳体中安装有扭矩与方向盘角度一体式传感器，扭矩与方向盘角度一体式传感器上设置有中齿轮和小齿轮，所述扭矩与方向盘角度一体式传感器的一侧设置有扭矩传感器连接插针，所述扭矩与方向盘角度一体式传感器的正上方设置有PCB板。本发明节约了传感器线束，缩短了传感器传输路径长度，提高了传感器信号的质量，降低了避免了传感器线束失效风险，减少了生产工艺步骤，减小了EPS控制器在EPS系统中的空间占用率，合理的将有限的空间进行利用。
一种 eps 控制器传感器集成方式

[发明专利]PCB板的封装工艺及基于PCB板的EPS扭矩传感器-CN202310378195.2有效
发明人：王豪;魏志超;王伟强;秦昌良 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了PCB板的封装工艺及基于PCB板的EPS扭矩传感器，涉及到电动助力转向系统领域，包括安装壳体，安装壳体的一侧匹配设置有扭矩传感器注塑支架，扭矩传感器注塑支架中安装有PCB板，扭矩传感器注塑支架内填充有熔融状态的塑料，熔融状态的塑料凝固后形成低压注塑成型块。本发明是将熔融状态的塑料注塑在扭矩传感器注塑支架内，PCB板是事先放置在扭矩传感器注塑支架内的，避免了PCB板整体封装时PCB板外围的低压注塑成型块和扭矩传感器注塑支架内壁之间存在空隙而容易进水的现象，也避免了水渍容易残留在缝隙的现象，从而使得PCB板、扭矩传感器注塑支架周围的器件、接线处不会在泡水环境下造成损坏。
pcb 封装工艺基于 eps 扭矩传感器

[实用新型]一种电机定子接线结构-CN202320000406.4有效
发明人：曲春梅 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-01-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机定子接线结构，包括定子铁芯、绝缘骨架、三相出线端、星点，所述定子铁芯由硅钢冲片叠压而成，所述定子铁芯内部设有绝缘骨架，所述绝缘骨架与定子铁芯数量相等，所述绝缘骨架设有导线槽，所述电机定子接线结构设有两组三相出线端，所述两组三相出线端在空间位置上呈对面式结构，所述两组三相出线端对应两组星点，所述两组星点分别通过铜排焊接而成，所述两组星点的空间位置呈对面式结构，所述定子铁芯共包含6组单组绕线结构，所述单组绕线结构由两个定子铁芯串联而成，所述两组三相出线端在结构上相互物理隔离。本实用新型提高了电机运行可靠性，量产可行性高。
一种电机定子接线结构

[发明专利]一种基于三路冗余数据校验的温度保护方法-CN202310333032.2在审
发明人：邰雪凤;张相如;闫鹏 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三路冗余数据校验的温度保护方法，涉及到温度数据识别和保护方法技术领域，包括电源转换模块、扭矩传感器模块、温度采集电路、预驱模块、驱动模块、3相电机模块、电机电流采集电路模块、转子角度采集电路模块和转向管柱，温度采集电路包括NTC1、NTC2和内置Temperature sensor的MCU。本发明使用三路温度采集电路，通过三路相互校验的方式对温度数据进行识别，一方面判定了温度数据的有效性，另一方面保证了温度数据的可靠性。该方式能够在一路温度数据出现问题时，仍可以进行驱动系统温度保护。
一种基于冗余数据校验温度保护方法

[发明专利]EPS双冗余系统及故障处理方法-CN202310618407.X在审
发明人：王豪;李志杰;沈敬祖 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了EPS双冗余系统及故障处理方法，涉及到EPS双冗余系统数据处理领域，包括S1：自检；S2：控制权仲裁；S3：运行模式切换。本发明设计了EPS双冗余系统功能和运行模式编码方法，对EPS双冗余系统的运行模式和功能进行了统一编码，满足了用户对多种运行模式下复杂功能的管理需求；本发明提出了EPS双冗余系统及故障处理方法，可以对发生不同故障的影响范围进行精确化管理，减少了故障对运行模式的影响，提高了EPS双冗余系统的可靠性，并通过模式有效位的设计方便系统的仲裁管理。
eps 冗余系统故障处理方法

[发明专利]一种EPS电机连续绕组接线方法-CN202310189424.6在审
发明人：王豪;曲春梅;王伟强;周莆然 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPS电机连续绕组接线方法，涉及到电机领域，包括EPS电机定子齿、轭分离，矩形定子槽中设有U型槽绝缘纸，线带组合嵌入规定的矩形定子槽中，所述定子齿嵌线后由轭环配合结构实现定子的装配，所述线带由大小跨距两种线圈组成、且为同层式绕组结构，线带交替排列构成线带组合，相邻层的槽端子可直接焊接实现线圈的串联，不需要做额外的异型线或折弯处理，工艺简单，端部高度小，有利于量产。所述电机采用大小跨距线圈串联式设计，能够使电机各支路反电势相位平衡，电阻、电感平衡，降低了两个并联支路之间的环流风险，从而提高电机的运行效率。
一种 eps 电机连续绕组接线方法

[发明专利]一种三相对称式无刷EPS控制器-CN202310220357.X在审
发明人：张相如;邰雪凤 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相对称式无刷EPS控制器，涉及到EPS控制器领域，包括MCU、电源管理模块、继电保护模块、预驱动模块、驱动功率模块、通讯模块、端压采集模块、扭角传感器采样模块、温度采集模块和PCB板。本发明流过三相电流对称，使得控制电机转动及换向更加稳定顺滑，减小电机振动及噪音，极大的提高了转向手感和驾乘舒适性。同时通过三相对称式设计，也极大的提高了产品一致性，降低了生产维护成本。
一种三相对称式无刷 eps 控制器

[发明专利]一种EPS用电机与控制器连接方式-CN202310207698.3在审
发明人：孔佑雨;龚晗;张相如 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01R12/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPS用电机与控制器连接方式，涉及到电机与控制器连接领域，包括减速器及控制器一体式壳体，所述减速器及控制器一体式壳体上方安装有PCB板，所述PCB板上具有电机开放式焊盘，电机开放式焊盘为椭圆形焊盘，椭圆形焊盘上具有椭圆形与喇叭口形结合后的开口，所述开口侧靠近PCB板边缘，开口内侧与椭圆通孔焊盘内孔边界重合，开口外侧与PCB板边缘结合，以两侧45°方向扩大开口长度便于电机线水平推入，所述减速器及控制器一体式壳体的一侧设置有防水护套。本发明的成本低、空间占用率小、装配工艺简单、结构稳定、便于返修。
一种 eps 用电控制器连接方式

[实用新型]一种EPS电机用一体注塑式拼块定子铁芯-CN202223224144.4有效
发明人：周莆然 -专利权人： 天津德科智控股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：现有EPS电机大多数采用绝缘层插入到定子铁芯的方式，在生产过程中绝缘层的安装会消耗大量时间，本实用新型提供了一种EPS电机用一体注塑式拼块定子铁芯，属于电动助力转向系统（EPS）领域。其特征在于本实用新型绝缘层直接注塑在铁芯上，省去了安装绝缘层的工序节省了时间，提高了产品质量，通过加设导向槽与导向筋使得铜线绕组排布更加规整，线序排布难度降低，更有利于生产。
一种 eps 电机一体注塑式拼块定子

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