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[发明专利]一种无人机飞行请求申报方法-CN202310744417.8在审
发明人：刘雄建;徐一凡;张威;李钰鑫;彭庆祥 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行请求申报方法，涉及无人机管控技术领域，包括接收无人机的飞行任务，飞行任务包括飞行要求和身份信息，根据身份信息验证无人机飞行合法性；根据无人机的飞行要求规划无人机的飞行计划，基于飞行计划填报飞行请求信息，将飞行请求信息发送到航空部门进行审核；若审核不通过，接收不通过的原因，根据不通过原因对无人机的飞行计划进行调整。本申请通过三次验证，来保证无人机以及飞手身份信息的准确性。通过无人机的飞行要求规划无人机的飞行计划，保证无人机飞行计划的可靠性和精度，以此提高飞行请求申报的通过率。申报失败后，根据具体失败原因调整飞行计划，提高申报的适应性。
一种无人机飞行请求申报方法

[发明专利]一种基于广播加密信息的无人机认证方法及系统-CN202310760082.9在审
发明人：刘雄建;徐一凡;张威;李钰鑫;彭庆祥 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于广播加密信息的无人机认证方法，涉及无人机通讯技术领域，具体公开了，构建若干那加密解密规则，并基于关联变动规则，确定在不同时间区段应用的加密解密规则，基于加密解密规则对交互信息进行加密和解密，基于无人机当下的位置和飞行时长，确定无人机的第一安全风险因子，基于无人机或控制中心接收到的位未知信息次数，确定无人机的第二安全风险因子，综合分析交互信息的时效性要求、第一安全风险因子和第二安全风险因子，确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次，同时保证了无人机和控制中心之间的交互信息的安全性的时效性。
一种基于广播加密信息无人机认证方法系统

[发明专利]一种无人机飞行管理方法及系统-CN202310761191.2在审
发明人：刘雄建;徐一凡;张威;李钰鑫;彭庆祥 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行管理方法及系统，涉及无人机管理技术领域，包括并根据飞行任务制定无人机的待选飞行路径集和动作集；基于飞行记录筛选出多重影响因素，并确定每一重影响因素的初始权重；根据待选飞行路径集中每条飞行路径的多重影响因素的实时信息调节每一重影响因素的初始权重；通过多重影响因素的实时权重确定每一重影响因素的优先级，从而在待选飞行路径集中筛选出目标飞行路径；将目标飞行路径和动作集进行关联，获取所有无人机的飞行计划，并预测无人机碰撞概率；监视飞行计划的实时完成度，并调整飞行计划。提高了无人机飞行路径规划的合理性。通过飞行计划预测无人机碰撞概率，保证了无人机碰撞预测的准确性。
一种无人机飞行管理方法系统

[发明专利]一种平台化无人机反制方法及系统-CN202210539621.1有效
发明人：刘雄建;刘兵;徐一凡;宋进平;葛冉;孙海涛;彭庆祥;李钰鑫 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：一种平台化无人机反制方法及系统，基于所述射频探测模块的探测情况，确定是否驱动所述视频监控模块对空中无人机进行鉴别；若经所述射频探测模块和所述视频监控模块的探测情况确认空中存在无人机，则驱动所述射频干扰模块发射射频干扰信号；驱动所述虚拟卫星信号发射模块间断发射虚拟卫星信号，以使无人机多次变换返航路线；基于无人机的多次返航路线的交叉点，确认无人机起飞位置。通过协调包括射频探测模块、视频监控模块、射频干扰模块和虚拟卫星信号发射模块等多个模块，来实现对无人机的反制，相比于依靠人工单独使用功能模块来对无人机进行反制来说，避免了因人为疏忽而导致的无人机反制失败，具有更好的无人机反制能力。
一种平台无人机反制方法系统

[发明专利]一种无人机飞行区域控制方法及系统-CN202310552856.9在审
发明人：刘雄建;徐一凡;张威;李钰鑫;彭庆祥;张文轩;郑岩 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机飞行区域控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，具体公开的技术方案包括根据飞行权限信息，确定允许飞行边界，并基于无人机预设性能指标，确定无人机的第一飞行范围，基于第一飞行范围和允许飞行边界的交叉范围，确定第二飞行范围，基于GIS信息，确定第二飞行范围内的阻碍因子，并通过剔除阻碍因子对应的区域，得到第三飞行范围，上述方案相比于人工对飞行环境的判断，更加精准，提升了无人机飞行的安全性。
一种无人机飞行区域控制方法系统

[发明专利]一种无人机飞行状态的安全监管方法及系统-CN202310557979.1在审
发明人：刘雄建;徐一凡;张威;李钰鑫;彭庆祥;张文轩;郑岩 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机飞行状态的安全监管方法及系统，涉及无人机安全控制技术领域，具体公开的技术方案包括根据预设的状态测试操控指令进行飞行状态模拟预测，生成模拟飞行状态，作用在于提供了一个标准的参考状态，并基于同样的状态测试操控指令驱动无人机，得到无人机的第一飞行状态，并根据第一飞行状态和模拟飞行状态之间的差异性确定第一飞行偏差特征，实现了更加精准的确定无人机的飞行异常，并基于环境干扰因子对第一飞行偏差特征的修正，得到第二飞行偏差特征，进一步提升了对无人机飞行状态判断的精准性。
一种无人机飞行状态安全监管方法系统

[发明专利]一种多系统结合的无人机反制系统及方法-CN202210539622.6有效
发明人：刘雄建;刘兵;徐一凡;宋进平;葛冉;孙海涛;彭庆祥;李钰鑫 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多系统结合的无人机反制系统及方法，该系统包括，无线电探测子系统，用于侦测缓冲区域内是否存在陌生无人机，将陌生无人机作为目标无人机；光电追踪子系统，获取目标无人机的位置，并追踪目标无人机，若目标无人机的位置处于预设危险区域内，进行预警；电磁干扰子系统，用于检测目标无人机的电磁信息和其周边预设距离内的外界电磁干扰信息，基于电磁信息和外界电磁干扰信息获取干扰阈值，根据电磁信息和干扰阈值的关系制定预设策略，从而干扰目标无人机；卫星导航诱骗子系统，用于根据激光轨迹将目标无人机诱导至安全位置。能精准追踪无人机的飞行轨迹，不会出现错误打击或打击落空的问题。
一种系统结合无人机反制方法

[发明专利]一种多手段结合的无人机飞手定位方法及系统-CN202210539482.2有效
发明人：刘雄建;刘兵;徐一凡;宋进平;葛冉;孙海涛;彭庆祥;李钰鑫 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多种手段结合的无人机飞手定位方法及系统，该方法包括，基于TDOA、AOA、TOA三种探测系统得到无人机位置，干扰系统向无人机发送干扰信号，无人机返航，通过探测系统获得预测首次返航轨迹，获取无人机的声源轨迹，声源轨迹与预测首次返航轨迹，将其中接近度最高的预测首次返航轨迹作为无人机的首次返航轨迹，诱导所述无人机沿所述首次返航轨迹的任意切向方向飞行到指定位置，所述干扰系统再次向所述无人机发送所述干扰信号，使所述无人机再次返航。根据首次返航轨迹和再次返航轨迹得到无人机飞手位置。将三种探测手段合理结合，减少测量误差，准确得到无人机位置信息和无人机返航轨迹，从而准确定位飞手位置。
一种手段结合无人机定位方法系统

[发明专利]一种应用于无人机的充电方法及装置-CN202210537210.9有效
发明人：刘雄建;徐一凡;宋进平;葛冉;孙海涛;彭庆祥;李钰鑫;王小勇 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于无人机的充电方法，包括：获取无人机剩余电量信息和无人机耗能信息，确定无人机剩余飞行时长；获取无人机位置信息，若无人机剩余飞行时长小于预设值，则根据无人机位置信息引导工作人员前去对无人机进行充电。本申请还公开了一种应用于无人机的便携式充电装置，通过通讯模块对无人机或者控制中心发射的各类信息，并将相应的数据发送给所述处理模块，由所述处理模块对各类信息进行分析处理，预判出无人机充电时降落的位置，以使工作人员能够事先前往该位置对无人机进行充电，避免了工作人员需要临近无人机时时对其进行监控而造成的人工浪费。
一种应用于无人机充电方法装置

[发明专利]一种无人机负荷装置的驱动设备及其驱动方法-CN202210537214.7有效
发明人：刘雄建;徐一凡;宋进平;葛冉;孙海涛;彭庆祥;李钰鑫;王小勇 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机负荷装置的驱动设备及其驱动方法，其中，无人机负荷装置的驱动设备的驱动方法包括：对无人机的系统单元进行分级，设定各无人机的系统单元的优先级，以及各优先级与电池电量对应的关系，基于所述无人机的当前实际电量，在第二电池单元提供的第二电压在满足驱动电机所需电量的情况下，依次从所述第一负荷、所述第二负荷和所述第三负荷开始驱动。本发明在确保无人机返航飞行所必须的最低限度的电量的同时，根据各单元的优先级进行逐个驱动，防止无人机因供电不足出现高空坠落的问题。
一种无人机负荷装置驱动设备及其方法

[实用新型]一种线材剪切的快速收集结构-CN202222326591.4有效
发明人：黄祖平;胡辉;彭庆祥;章彬彬 -专利权人：立讯精密工业（恩施）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线材剪切的快速收集结构，包括剪切台，所述剪切台下表面的左右两端均固定有支腿，所述剪切台的下方设有线材收集箱，所述剪切台上设有方便线材收集的调节机构，所述剪切台与支腿上设有挡料机构；所述调节机构包括开设于剪切台上的通槽，所述通槽的左右两端之间转动连接有两个转杆，所述转杆的外表面固定有翻板，所述通槽的右端连通有开设于剪切台上的凹槽，所述凹槽的右侧壁固定有电机，所述电机的输出轴固定有转轴。该线材剪切的快速收集结构，通过在剪切台上设有调节机构，当线材在剪切台上剪切完毕后，调节机构带动两个翻板进行翻转，即可将位于翻板上的线材落入至线材收集箱中，实现对线材的快速收集。
一种线材剪切快速收集结构

[发明专利]一种多点交叉定位无人机飞手的方法及设备-CN202210539481.8在审
发明人：刘雄建;刘兵;徐一凡;宋进平;葛冉;孙海涛;彭庆祥;李钰鑫 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点交叉定位无人机飞手的方法及设备，该方法包括，通过探测设备获取目标无人机的飞行信息；基于所述飞行位置信息和所述飞行轨迹信息规划我方侦察机的第一次飞行轨迹；所述侦察机在到达所述第一次飞行轨迹终点时，获取所述目标无人机飞手信号源的第一方向，基于所述飞手信号源规划所述侦察机的第二次飞行轨迹；所述侦察机在所述第二次飞行轨迹的终点时，获取所述目标无人机飞手信号源的第二方向，干扰系统向所述目标无人机发送干扰信号，迫使所述目标无人机返航，探测设备获取所述目标无人机的返航轨迹；基于所述第一方向、所述第二方向和所述目标无人机的返航轨迹得到飞手位置。定位精度高，降低了成本。
一种多点交叉定位无人机方法设备

[发明专利]基于现有建筑设施为载体的无人机侦测系统-CN202210566789.1在审
发明人：刘雄建;徐一凡;宋进平;葛冉;孙海涛;彭庆祥;李钰鑫;王小勇 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于现有建筑设施为载体的无人机侦测系统，包括集中控制系统和若干侦测子系统，集中控制系统用于将待侦测区域划分为若干个待侦测子区域，侦测子系统设置于待侦测子区域内的建筑上；侦测子系统包括无人机侦测单元、无人机管控单元和无人机服务单元；无人机侦测单元包括主动雷达探测模块，用于主动探测待侦测子区域内的待侦测无人机；无人机辅助侦测模块，用于对进入主动雷达探测模块的探测盲区中的待侦测无人机进行侦测。通过在城市建筑群中布置无人机侦测系统，根据建筑高度进行侦测子系统的分散布置以及联合作业，通过主动侦测和无人机辅助侦测的方式进行无人机侦测，能够有效地在城市复杂环境下，对无人机进行无死角的侦测。
基于现有建筑施为载体无人机侦测系统

[实用新型]一种旋转多屏车载电子设备系统-CN202121004175.1有效
发明人： 彭庆祥;党志彬;娄凯;付圣茂 -专利权人：天派电子（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：一种旋转多屏车载电子设备系统，涉及汽车内饰设计领域。本实用新型设置下屏组件和上屏组件，在需要时通过电机驱动，齿轮一和齿轮二传动，带动上屏组件旋转，在不需要时，将下屏组件和上屏组件重叠；使得中控内饰风格设计更加灵活自由，减少车载娱乐信息系统交互对于屏幕较小又有多用途需求的限制，提供多屏幕拓展，满足日益发展的车联网技术、自动驾驶技术带来的深度娱乐信息交互需求，结构简洁明了，安装简单方便，占用空间较小且能拓展实现更大的屏幕享受，营造更高的科技感。
一种旋转车载电子设备系统

[实用新型]一种汽车线裁切用收料装置-CN202220223133.5有效
发明人：黄祖平;胡辉;彭庆祥;章彬彬 -专利权人：立讯精密工业（恩施）有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车线裁切用收料装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有两个立柱，两个所述立柱的上表面固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有剪切机构，左侧所述立柱内腔的顶壁固定连接有进料机构，所述底座的上表面固定连接有工作台，所述底座的上表面固定连接有收料箱。该汽车线裁切用收料装置，将固定连接在活动套左侧的固定板上下移动，使裁切刀将汽车线裁切，通过弹簧和压块之间的配合，将汽车线夹持固定住，实现了很好的固定汽车线的优点，利用调节上侧滑轮的高度，来调整上下两侧滑轮之间的间隙，使原本弯曲的汽车线能够被上下两侧滑轮压直，实现了弯曲的汽车线通过上下两侧滑轮压紧拉直的优点。
一种汽车线裁切用收料装置

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