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[发明专利]局部滑移边坡的抗滑桩桩位优化设计方法-CN201510790806.X有效
发明人：贺可强;郭璐;贾玉跃;王滨;曹洪洋;罗会来;齐剑峰 -专利权人：青岛理工大学;河北地质大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及局部滑移边坡的抗滑桩桩位优化设计方法，属于堆积层边坡的稳定性评价与滑坡防治技术领域。本发明主要解决现有技术无法对堆积层滑坡局部失稳滑移的稳定性分析评价与抗滑桩桩位的确定问题。本发明主要根据滑坡坡体极限平衡条件，首先确定坡体局部失稳滑移位置与其相应临界剩余下滑推力值，并依次确定滑坡局部破坏稳定性系数与补偿剩余下滑推力值；以滑坡补偿剩余下滑推力值与局部失稳滑移位置为基本评价设计参数
局部滑移桩桩优化设计方法

[实用新型]一种吊具挠度补偿装置-CN202222664949.4有效
发明人：邓胜达;宋院归;于维学;张建军;李义 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种吊具挠度补偿装置，包括吊具本体，吊具本体的中段外侧固定设置有固定臂，固定臂的顶部滑动连接有滑移架以及固定设置有用于驱动滑移架沿横向滑移的第一驱动机构，滑移架的顶面转动连接有回转平台，回转平台的顶面滑动连接有连接架以及固定设置有用于驱动连接架沿纵向滑移的第二驱动机构，吊具本体左右两端的前后两侧均固定设置有提升油缸。本实用新型利用侧向力传感器实时检测连接承载吊具结构的变形挠度，并利用第二驱动机构控制连接架的位置做出适应性调整，从而补偿连接承载吊具结构的挠度变形，因此可降低吊具因挠度变形对吊件或吊具结构带来的不利影响
一种挠度补偿装置

[发明专利]一种连续变焦镜头-CN201811435255.5在审
发明人：陈长鸣;韩志刚;常大英 -专利权人：湖北华中光电科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G02B15/14 文献下载
摘要：本发明设计了一种连续变焦镜头，包括调焦物镜组、变倍组、补偿组、镜管、三曲线槽变倍管；调焦物镜组通过前后移动实现微调焦，镜管上开设有调焦直线槽、变倍直线槽和补偿直线槽，内壁加工消杂光螺纹，变倍组、补偿组在镜管内平滑移动时，变倍组、补偿组光学距离连续变化；销钉穿过三曲线槽变倍管的曲线槽、镜管的变倍直线槽和补偿直线槽后拧紧在变倍组、补偿组上，变倍电机组驱动三曲线槽变倍镜管旋转时，三曲线槽变倍管通过销钉带动变倍组、补偿组按照曲线槽位置在镜管平滑移动实现变焦镜头焦距连续变化本发明采用三曲线槽推动变倍组、补偿组的移动来实现连续变焦，提高光轴一致性，并且能防止杂光反射进入成像视场，影响成像质量。
一种连续变焦镜头

[发明专利]一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器-CN201810705372.2在审
发明人：杨福芹;赵顺;姜敬伟 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16D3/60 文献下载
摘要：本发明一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器包括输入轴端、中间传动机构、输出轴端；所述中间传动机构包括中间连接盘、输入端滑杆、输出端滑杆、牛眼滚珠；所述输入端滑杆和所述输出端滑杆分别与所述牛眼滚珠连接，所述输入端滑杆和所述输出端滑杆分别与所述输入轴端和所述输出轴端连接；所述牛眼滚珠与所述中间连接盘通过柱销副连接；所述输入端滑杆和所述输出端滑杆平滑移动部分的外表面加工有环状凸棱，所述环状凸棱的表面加工有楔形的微型沟槽，便于形成弹流润滑；本发明提供的紧凑型滑移式等角速度万向联轴器可实现角度补偿、径向位移补偿和轴向位移补偿，实现不同偏转角下等角速传递运动和动力。
滑杆输出端输入端万向联轴器滑移式等角中间传动机构中间连接盘环状凸棱输出轴端输入轴端滚珠径向位移补偿外表面加工表面加工传递运动弹流润滑滚珠连接角度补偿平滑移动微型沟槽轴向位移偏转角楔形柱销

[实用新型]一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器-CN201821031852.7有效
发明人：杨福芹;赵顺;姜敬伟 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F16D3/60 文献下载
摘要：本实用新型一种紧凑型滑移式等角速度万向联轴器包括输入轴端、中间传动机构、输出轴端；所述中间传动机构包括中间连接盘、输入端滑杆、输出端滑杆、牛眼滚珠；所述输入端滑杆和所述输出端滑杆分别与所述牛眼滚珠连接，所述输入端滑杆和所述输出端滑杆分别与所述输入轴端和所述输出轴端连接；所述牛眼滚珠与所述中间连接盘通过柱销副连接；所述输入端滑杆和所述输出端滑杆平滑移动部分的外表面加工有环状凸棱，所述环状凸棱的表面加工有楔形的微型沟槽，便于形成弹流润滑；本实用新型提供的紧凑型滑移式等角速度万向联轴器可实现角度补偿、径向位移补偿和轴向位移补偿，实现不同偏转角下等角速传递运动和动力。
滑杆输出端输入端万向联轴器滑移式等角中间传动机构本实用新型中间连接盘环状凸棱输出轴端输入轴端滚珠径向位移补偿外表面加工表面加工传递运动弹流润滑滚珠连接角度补偿平滑移动微型沟槽轴向位移偏转角楔形柱销

[实用新型]一种高强度套筒补偿器-CN202122082303.0有效
发明人：郭瑞鹏 -专利权人：河北瑞天管道装备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度套筒补偿器，包括外套管，外套管的一侧套接有芯管，外套管的内部设有两个导向环，其中一个导向环固定连接于外套管的内部，另一个导向环固定连接于芯管的顶部一侧，两个导向环之间穿插连接有两个辅助导向机构，且分别安装在导向环的正反面中部，芯管的顶部一端固定连接有多个防拉断机构，多个防拉断机构均固定连接于导向环的一侧，两个导向环空隙处密封填充有柔性密封石墨，该高强度套筒补偿器设置有防拉断机构用以在滑移运动补偿时，可以接受更强的轴向热膨胀，其中通过弹簧与伸缩杆设于第一固定块和第二固定块之间，在产生滑移时，弹簧受压产生的反弹力用以抵消部分滑移力，进而该套筒补偿器的使用强度更强。
一种强度套筒补偿

[实用新型]一种便于卸料的立式碾环机-CN201922163529.6有效
发明人：王震;耿代溪;李咸通;李庶全 -专利权人：济南泰康锻造有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B21H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于卸料的立式碾环机，属于金属轧制加工技术领域，包括机架与导向辊，机架上设置有用于调节导向辊伸出距离的伸缩组件，伸缩组件包括伸缩柱、补偿块与丝杠，伸缩柱与丝杠均垂直于芯轴的轴心，伸缩柱沿自身的长度方向与机架滑移连接，且导向辊转动连接在伸缩柱靠近芯轴的一端，伸缩柱上固定连接有挡块，丝杠与机架螺纹连接，补偿块插接在丝杠与挡块之间。通过上述方案，在碾环之前，先将补偿块插入到挡块与丝杠之间，然后转动丝杠，将导向辊调整到一定位置，并且使挡块、补偿块与丝杠依次抵接，碾环完成后将补偿块拆下，此时伸缩柱便可滑移，导向辊不再压紧毛坯件，方便工人将毛坯件卸下
一种便于卸料立式碾环机

[实用新型]一种自动力控补偿装置及五轴数控打磨机-CN202121292402.5有效
发明人：张海新;王雄兵 -专利权人：朝华力拓精密智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控打磨技术领域，具体为一种自动力控补偿装置及五轴数控打磨机。其包括线性滑移模块、安装在线性滑移模块上并用于实时监测待加工件受力的补偿力矩压力传感模块、安装在补偿力矩压力传感模块上方的减速器模块、以及安装在减速器模块输出轴末端的用于固定待加工件型腔的转接模块；其中与现有技术相比，本实用新型中的自动力控补偿装置，实现了待加工件在打磨抛光时受力趋于恒定，提高打磨产品的质量与合格率，同时可有效防止打磨时研磨液进入自动力控补偿装置，提高了产品的打磨质量。
一种动力补偿装置数控打磨

[发明专利]车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片-CN202211529444.5有效
发明人：周星辰 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制技术领域中的一种车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，包括：在车辆处于漂移模式开启状态下，获取车辆的滑移率等级和转向信息；根据滑移率等级、转向信息和车辆当前的车速，确定目标漂移参数，目标漂移参数包括目标横摆角速度；根据车辆当前的实际横摆角速度和目标横摆角速度，确定转向补偿量；根据转向补偿量以及转向信息，确定车辆的前轴扭矩、后轴扭矩和后轮制动扭矩；根据前轴扭矩、后轴扭矩和后轮制动扭矩，控制车辆漂移行驶，在漂移行驶的过程中，根据转向补偿量和车速控制助力转向电机进行转向补偿。
车辆漂移控制方法装置存储介质芯片

[实用新型]离心浇注机位移补偿机构-CN200920292249.9无效
发明人：崔岗;魏连太 -专利权人：天水华荣铸造机械有限公司
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B22D13/12 文献下载
摘要：本实用新型为离心浇注机位移补偿机构，涉及离心浇注机，是离心浇注机上的改装机构。用以解决离心浇注过程中主机夹紧轴因热胀冷缩而产生的位移变化问题，通过补偿机构的工作对夹紧轴的线性位移给以退让或补偿，以保证设备正常运行而不致损坏。其具体结构是在主机尾座箱中加装滑移套筒，夹紧轴与轴承装入滑移套筒内，通过半环与蝶形弹簧座相接，蝶形弹簧座用预紧螺杆装于尾座箱体上，预紧螺杆上装有蝶形弹簧，预紧螺杆对蝶形弹簧施以一定的夹紧力，保持设备正常安装位置本实用新型用于离心浇注机上，补偿主机夹紧轴线性位移变量。
离心浇注机位补偿机构

[实用新型]一种悬挂式轨道接缝伸缩装置用横向滑移销栓机构-CN201720217617.8有效
发明人：王孝儒;吉敏廷;牛均宽;张立学;仵叔强 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E01B25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道梁在温度载荷下能够自接缝、自动补偿且便于车轮平顺通过的悬挂式轨道接缝伸缩装置用横向滑移销栓机构，横向滑移销栓机构由左梁固定端滑移座、滑移销栓、右梁活动端滑移座、沉头螺钉、减磨板一、减磨板二、调整垫、固定螺栓及安全挡板构成；轨道接缝处梁端头两侧焊接左梁固定端滑移座及右梁活动端滑移座，且左梁固定端滑移座及右梁活动端滑移座通过滑移销栓将左梁固定端滑移座及右梁活动端滑移座销合起来避免过车时横向力带来的梁口横向错台，滑移销栓在滑移座内腔上方与固定座等高面存在高差，释放车辆竖向载荷引起的梁端转角，改善滑移座及梁端受力状况。
滑移座固定端活动端右梁左梁横向滑移销栓机构滑移销接缝悬挂式轨道伸缩装置减磨板梁端本实用新型安全挡板沉头螺钉固定螺栓轨道接缝受力状况竖向载荷温度载荷自动补偿转角等高面调整垫固定座轨道梁横向力梁端头平顺错台高差内腔焊接车轮释放

[发明专利]一种摇臂悬架结构巡视器的局部精确定位方法-CN201910668424.8有效
发明人：滕宝毅;邢琰;刘祥;贾永;张晋;顾朋;李化云 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种摇臂悬架结构巡视器的局部精确定位方法，首先计算六轮作用下的巡视器理论瞬时本体速度，然后计算六轮作用下的巡视器理论瞬时转向角速度，最后计算带有滑移补偿的巡视器位置估值信息。与现有技术相比，本发明能够较好地反映地形变化对巡视器结构的影响，并通过间接计算和补偿，有效降低了滑移给整器定位带来的计算误差，可以适用各种复杂地形，具有良好的行走表现，实用性强。
一种摇臂悬架结构巡视局部精确定位方法

[发明专利]基于应变感应的钢-混结合段的相对滑移监测装置-CN201910192065.3在审
发明人：章征;余竹;王佐才;任伟新;吕奖国;崔明珠 -专利权人：安徽省交通控股集团有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于应变感应的钢‑混结合段相对滑移监测装置，是通过在混合梁钢‑混结合段中钢格室的腹板上等间隔设置n个第一电阻应变片，在内填混凝土内设置n个相应的第二电阻应变片，并在混合梁过人孔内分别设置与第一电阻应变片和第二电阻应变片相应的第一温度补偿应变片和第二温度补偿应变片，由n组四个应变片组成n个惠斯通电路，来测量钢格室与内填混凝土的应变差，对n个应变差与间隔的乘积进行求和来计算钢‑混凝土的相对滑移量。本发明构造简单，节约成本，可实现钢‑混结合段相对滑移的监测，也可用于钢‑混叠合梁等其他不同材料组成构件的内部相对滑移测量。
相对滑移电阻应变片结合段温度补偿应变片混凝土监测装置应变感应钢格室混合梁测量上等间隔叠合梁通电路应变片求和腹板可用监测节约

[实用新型]一种激光切割机横梁宽度补偿装置-CN202121995077.9有效
发明人：布拉玛奇.马丁;杨忠明;胡鸽;李永军;李雪香;高鹏飞 -专利权人：奔腾激光科技(山东)有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光切割机横梁宽度补偿装置，包括横梁以及设置在横梁两侧的主导轨和副导轨，横梁两端固定连接有滑移件，主导轨和副导轨上均设有安装座，安装座远离主导轨或副导轨的一面固定设有滑移块，滑移块上设有滑移槽，滑移件在滑移槽中滑移，主导轨和副导轨对应的安装座上分别设有第一检测装置和第二检测装置，横梁靠近副导轨的一端设有电机，安装座内设有驱动机构并与电机输出端连接，驱动机构与滑移块固定连接，电机控制驱动机构带动滑移块转动角度，通过电机与驱动机构带动滑移块转动能够有效避免横梁受到较大剪切应力，从而延长使用寿命。
一种激光切割机横梁宽度补偿装置

[发明专利]基于电磁制动迟滞补偿的非线性复合ABS控制方法-CN201910993608.1有效
发明人：何仁;苑磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁制动迟滞补偿的非线性复合ABS控制方法，包括建立车辆动力学数学模型、轮胎数学模型、电磁制动器数学模型、电子液压制动器数学模型和参考滑移率数学模型；根据电子液压制动器数学模型和电磁制动器数学模型设计执行模块1和执行模块2，根据车辆动力学数学模型、轮胎数学模型和参考滑移率数学模型计算模块1计算出所需的制动力矩，执行模块1提供所需制动力矩；计算模块2根据电子液压制动器计算出所需要的迟滞补偿制动力矩，执行模块2提供所需的迟滞补偿制动力矩。有益效果：不仅减少了力矩传感器的成本，能够有效提高汽车ABS的控制精度和响应速度，使滑移率迅速收敛到目标值，保证汽车的制动安全。
基于电磁制动迟滞补偿非线性复合 abs 控制方法