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[发明专利]一种适用于三维立体显示设备的图像处理方法-CN201110450284.0无效
发明人：付东;邵诗强;施建华 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于三维立体显示设备的图像处理方法，将所述普通图像处理为Z轴深度图；然后确定Z轴深度图的深度阈值，以将Z轴深度图按照深度阈值划分为至少两幅深度不同的原始深度图像；最后将深度不同的各幅原始深度图像拼接成最终深度图像并显示在三维立体显示设备上，使得在三维立体显示设备上显示的图像为深度沿着水平方向依次变化的最终深度图像，使得观察者观察到的深度信息图像内容想要表现的深度信息一致，从而获得立体影像效果。
一种适用于三维立体显示设备图像处理方法

[发明专利]深度视频增强方法、电子设备及存储介质-CN202210552133.4在审
发明人：刘钦 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种深度视频增强方法、电子设备及存储介质，该方法包括：接收待增强的第一图像序列；通过视频增强网络对第一图像序列中每一帧的原始深度图像和纹理图像进行处理，得到增强后的第二图像序列；视频增强网络的处理过程包括：提取第i帧的原始深度图像的深度空间特征和纹理图像的纹理空间特征；根据第i帧的原始深度图像的深度空间特征、对应的纹理空间特征和视频增强网络所生成的第i‑1帧的原始深度图像的时序特征，生成第i帧的原始深度图像的时空特征和时序特征；根据第i帧的原始深度图像的时空特征和视频增强网络所生成的第i‑1帧的增强深度图像的时序特征，生成第i帧的增强深度图像和第i帧的增强深度图像的时序特征。
深度视频增强方法电子设备存储介质

[发明专利]一种深度图像生成方法及图像处理方法-CN202210095085.0在审
发明人：陈雪琴 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/571 文献下载
摘要：本申请提供一种深度图像生成方法及图像处理方法，应用于图像处理领域，方法包括：在获得第n组预览图像对应的第一深度图像后，提取第一深度图像的前景区域；提取第一主摄图像中与前景区域对应的区域的第一特征点以及第二主摄图像中与前景区域对应的区域的第二特征点；根据第一特征点、第二特征点以及第一深度图像确定第n+i组预览图像对应的第二深度图像。在上述方案中，可以直接根据前面的预览图像对应的深度图像生成后面的预览图像对应的深度图像，而不需要采用现有技术中的方法生成。与现有技术中的方法相比，本申请实施例提供的深度图像生成方法可以更快速的生成深度图像，从而满足每一帧图像都可以得到对应的深度图像。
一种深度图像生成方法处理

[发明专利]图像处理方法-CN200980119331.4有效
发明人：林和燮;姜柄敏;李基彰;金成珍 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种确定输入深度图像中的深度折叠区域并将该深度折叠区域进行深度打开的图像处理方法。可基于输入深度图像的变化、梯度图像等来确定输入深度图像的深度折叠区域。可将预定的第一深度值加到确定的深度折叠区域的每个像素的深度值，并可更新输入深度图像的深度信息。
图像处理方法

[发明专利]联合图像语义和三维信息的深度图像错误点移除方法-CN202110118693.4在审
发明人：冼楚华;钱昆 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合图像语义和三维信息的深度图像错误点移除方法，包括步骤：1)获取输入数据，包括彩色图像和带有错误点的深度图像；2)输入彩色图像，通过残差卷积神经网络预测彩色图像的法线；输入带有错误点的深度图像，采用主成分分析法计算深度图像的法线；3)输入标注了潜在深度图像错误点区域的彩色图像，通过带有空洞卷积的卷积神经网络预测彩色图像中的潜在深度图像错误点区域；并将潜在深度图像错误点区域和两种法线投影至三维；4)计算三维上每个点在局部邻域上的两种法线差异以及每个点的局部密度来剔除深度错误点。本发明具有提升深度图像质量以及提高了深度补全等应用对于带噪声的深度图像进行恢复的有效性。
联合图像语义三维信息深度错误方法

[发明专利]一种深度图像超分辨率方法、设备及计算机可读存储介质-CN202210590124.4在审
发明人：王秀琳 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图像超分辨率方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：以所述第一深度图像传感器获取的低分辨率深度图像为输入、一系列多视点下的所述高分辨率深度图像为输出、经所述分割获得的子视角深度图像序列为标签数据、输出数据与所述标签数据的欧式距离为损失函数，建立深度学习模型，并采用所述数据集对所述网络模型进行训练；将所述低分辨率深度图像输入至训练完成的所述网络模型，将所述网络模型的输出作为多视角下的较高分辨率深度图像序列，并对所述较高分辨率深度图像序列进行多视角融合，得到与所述低分辨率深度图像对应的超分辨率深度图像。实现一种有效的低分辨率深度图像的超分辨率转换方案。
一种深度图像分辨率方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种训练图像的获取方法及装置-CN201810497451.9在审
发明人：刘小磊;楚明磊;陈丽莉;张浩 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及图像识别技术领域，具体涉及一种训练图像的获取方法、一种训练图像的获取装置。所述方法包括：获取佩戴彩色手套的手部的彩色图像和深度图像，其中，所述彩色手套包括多个颜色区域；识别所述彩色图像中各像素所属的颜色区域并进行标记；根据所述深度图像与所述彩色图像之间的像素对应关系获取所述深度图像中各像素的标记；将标记的所述深度图像作为训练图像。本公开能够利用根据深度图像与彩色图像中各像素的对应关系，对深度图像进行自动标记，能够有效的保证深度图像标记的准确性，并能提高对深度图像的标记效率，进而提高手势识别的准确性。
深度图像彩色图像训练图像像素颜色区域手套图像识别技术标记效率关系获取获取装置手势识别自动标记手部佩戴保证

[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110778658.5在审
发明人：向超;陶伟森;刘阳兴 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取主图和副图，确定主图和副图对应的第一深度图像、主图对应的主图灰度图和副图对应的副图灰度图，根据主图灰度图和副图灰度图进行双目深度估计，确定第二深度图像，根据第一深度图像和第二深度图像，得到目标深度图像。本申请实施例通过对双目图像进行处理，可以分别得到包含低频信息的深度图像以及包含高频信息的深度图像，从而对两个图像进行融合后可以保留更多精细结构的深度信息，大大提升生成深度图像的精确性。
图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]深度图增强-CN201580047467.4在审
发明人： S·B·康;A·基尔克;A·库沙尔 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2015-09-03 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本描述涉及深度图像并且通过深度相关测量建模获得更高的分辨率深度图像。一个示例可以接收由深度相机所捕获的场景的深度图像集。该示例可以获得针对深度相机的深度相关像素平均函数。该示例还可以利用深度相关像素平均函数从深度图像集生成场景的高分辨率深度图像。
深度增强

[发明专利]一种基于斜装深度相机的目标检测与跟踪方法及系统-CN202010018062.0有效
发明人：余小欢;凌晨;朱程利;陈嵩;白云峰 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于斜装深度相机的目标检测与跟踪方法，所述方法包括：对获取的前N帧深度图像进行求平均，得到一平均深度图像；根据所述平均深度图像，得到深度相机的安装高度信息和角度信息；根据所述平均深度图像、安装高度信息、角度信息以及当前帧的深度图像，获取所述当前帧的深度图像对应的前景图以及对应的投影深度图；在所述投影深度图中进行像素点遍历，得到一局部极值点集合，并获取所述当前帧的深度图像中的各个头部区域相应的，本发明还公开了基于深度相机的目标检测与跟踪系统。通过本发明，提供简单并且准确率高的目标检测的技术方案。
一种基于深度相机目标检测跟踪方法系统

[发明专利]基于深度图像的手指区域分割方法及装置-CN201710734621.6在审
发明人：陈维亮;董碧峰 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度图像的手指区域分割方法及装置。其中，方法包括对背景深度图像以及待分割深度图像进行深度值的差运算，以得到目标深度图像，所述目标深度图像包括待识别手指；根据所述待识别手指对应的深度值范围，对所述目标深度图像进行二值化，以得到二值化图像；根据所述二值化图像的像素特征，从所述二值化图像中分割所述待识别手指所在的图像区域。本发明提供的基于深度图像的手指区域分割方法及装置，可准确地从待提取图像中分割到待识别手指所在区域，提升手指操作识别的效率。
基于深度图像手指区域分割方法装置

[发明专利]深度图像的去噪方法和去噪设备-CN201510702229.4有效
发明人：赵骥伯;赵星星 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深度图像的去噪方法，包括以下步骤：将一幅被拍摄物体的原始深度图像分解成n层深度图像，其中，n为大于或等于2的整数；对每层深度图像进行去噪处理，以去除每层深度图像中的孤立的噪点；和将去噪处理后的n层深度图像进行融合，得到去噪处理后的最终深度图像。采用本发明的去噪方法，不仅可以去除原始深度图像中的孤立的噪点，而且可以有效地去除与面积较大的有效联通区域联通的噪点，提高了去噪效果。
深度图像方法设备

[发明专利]一种深度图像的压缩方法、装置、设备及存储介质-CN202210758543.4在审
发明人：陈冉;陈智超;陈苗;查文陆;庞微;刘猛;韩超众;范荣;杜培栋 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图像的压缩方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取目标深度图像，并获取目标深度图像中每个像素点的深度值和二维像素坐标；获取目标深度图像中每个像素点在世界空间中的三维世界坐标；进而根据世界空间中的预设限制区域，对目标深度图像进行像素清零处理，得到处理后目标深度图像；逐行遍历处理后目标深度图像中的像素点，根据每一行像素点中的各像素点与相邻后序像素点之间的深度差，对满足压缩条件的多个像素点进行压缩，得到压缩后目标深度图像。本发明实施例的技术方案提供一种深度图像的压缩方法，实现了单帧数据发送，具有很好的实时性，实现深度图像数据在三维实时重建场景中快速传输。
一种深度图像压缩方法装置设备存储介质

[发明专利]标注图像获取方法、装置及设备-CN201910199886.X有效
发明人：王晓;王青泽 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出了一种标注图像获取方法、装置及设备，其中，方法包括：获取深度摄像头采集的第一深度图像，其中，第一深度图像不包括目标物品；获取深度摄像头采集的第二深度图像，和目标摄像头采集的目标图像，其中，第二深度图像和目标图像包括目标物品；根据第一深度图像和第二深度图像确定目标物品在第二深度图像中的目标区域；根据目标区域确定目标物品在目标图像中的定位区域，根据定位区域生成标注图像。由此，解决了人工标注成本高的问题，通过深度摄像头实现自动标注图像，提高了效率，并且，通用性强，安装方式更加灵活。
标注图像获取方法装置设备

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010470551.X在审
发明人：谢符宝;刘文韬;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获得多帧深度图像中的第一深度图像的手部的检测框；所述第一深度图像为所述多帧深度图像中的任一帧深度图像；对所述检测框内的深度图像进行特征提取，基于提取出的特征得到所述手部的关键点的三维坐标数据
一种图像处理方法装置电子设备存储介质