“深度图像”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1099748个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]两视点图像的深度图获取方法及装置-CN201410064382.4有效
发明人：沈威;张春光;张涛;李春 -专利权人：重庆卓美华视光电有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H04N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，涉及两视点图像的深度图获取方法及装置。该方法包括将RGB格式的两视点图像进行分辨率归一化；将分辨率归一化后的两视点图像转换为YUV格式，并提取获得Y分量图，其中Y分量图包括左视点图像及右视点图像；将左视点图像及右视点图像进行相同格式的分割，以在左视点图像及右视点图像中形成多个子图像对；并行对多个子图像对进行运动搜索，得到左深度图及右深度图；分别将左深度图及右深度图中的深度值映射到0～255范围内，得到两视点图像的深度图。本发明实施例的两视点图像的深度图获取方法及装置，数据处理量小，数据处理实时性高，易于实现，更能满足用户获取两视点图像的深度图的实际需求。
视点图像深度获取方法装置

[发明专利]人像深度图的处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110778062.5在审
发明人：向超;刘阳兴 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人像深度图的处理方法、装置、存储介质及电子设备。本申请实施例提供的人像深度图的处理方法应用于具有人像的待处理图像，首先获取待处理图像以及待处理图像的原始深度图；然后根据待处理图像，确定待处理图像中的人体部位；从而根据人体部位对原始深度图中的深度信息进行校正，得到校正后的深度图。本申请实施例可以根据特定的人体部位对原始深度图中的深度信息进行校正，使得人体部位的深度信息更加准确。校正后的深度图相比原始深度图，人像深度信息的精确度得到了提高。
人像深度处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]图像处理方法、电子设备和存储介质-CN202111300395.3在审
发明人：王国栋;方舒;周骥;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：提供一种图像处理方法、电子设备和存储介质。图像处理方法包括：获取当前帧图像对应的第一深度图，当前帧图像包括多个像素，第一深度图包括上述多个像素各自对应的初始深度值；以及基于目标像素的至少一个历史深度值，对第一深度图中的该目标像素对应的初始深度值进行修正，得到第二深度图，目标像素为上述多个像素中的任一像素，上述至少一个历史深度值包括至少一个历史深度图中的位置与该目标像素对应的像素的至少一个深度值，至少一个历史深度图分别与当前帧图像之前的至少一帧图像相对应利用本公开提供的图像处理方法，能够降低深度图的空洞率，提升深度图的质量。
图像处理方法电子设备存储介质

[发明专利]基于卷积神经网络的深度图像超分辨方法-CN201710362462.1在审
发明人：董伟生;丁雯庆;石光明;谢雪梅;李甫 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的深度图像超分辨方法，主要解决现有技术超分辨的高分辨深度图像精度不高和图像边缘容易模糊的问题。其技术方案包括1)获取低分辨深度图像集和对应的彩色图像与高分辨深度图像作为神经网络的训练样本；2)构建卷积神经网络模型并利用训练样本训练卷积神经网络的参数；3)将任给的一幅深度图像和对应的彩色图像作为测试样本，输入到训练好的卷积神经网络模型中，卷积神经网络的输出结果即为超分辨的高分辨深度图像。本发明提高了超分辨深度图像的精度，减弱了图像边缘的模糊，可用于机器人导航，人机交互等应用领域的深度图像超分辨。
基于卷积神经网络深度图像分辨方法

[发明专利]基于多视角深度图像的病患跌倒检测方法与系统-CN202211692596.7在审
发明人：韩冠亚;王立峰;薛凯军 -专利权人：广东中大讯通信息有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视角深度图像的病患跌倒检测方法。包括：收集病患常驻位置的深度图像；将深度图像输入多视角深度图像转换模块，将深度图像转换为点云数据；将场景点云数据输入到伪彩色图像投影模块，通过人工设计的虚拟相机对点云数据进行投影，获取多个方位的伪彩色图像；将所述多方位的伪彩色图像输入到姿态识别模块，进行姿态识别操作，判断人体是否处于跌倒状态；将所述伪彩色图像以及相对应的深度图像输入到时空跌倒检测模块，根据时间和空间信息进行跌倒检测。本发明还公开了基于多视角深度图像的病患跌倒检测系统。本发明使用多视角的深度图像获取的点云数据，提高病患跌倒检测准确性；提出时空跌倒检测模块，能降低漏判可能。
基于视角深度图像病患跌倒检测方法系统

[发明专利]一种身份标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010450388.0有效
发明人：张为明 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种身份标注方法、装置、电子设备及存储介质，所述身份标注方法包括：获取多个目标对象通过检测通道时采集的深度图像序列、每个目标对象的身份标识及通过时间段；利用图像分割模型对所述深度图像序列中的每个深度图像进行图像分割，得到标识有目标对象的头部连通域和背部连通域的分割图像；若所述分割图像中的头部连通域和所述背部连通域满足预设条件，存储所述深度图像；若存储所述深度图像的存储时刻与任一目标对象通过所述检测通道的通过时间段匹配，利用该目标对象的身份标识标注所述深度图像的身份。本发明实施例能够确定深度图像序列中每个深度图像的身份，对目标对象无伤害，且标注效率高，成本低。
一种身份标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于视觉词典的深度图生成方法-CN201510820941.4有效
发明人：刘杰平;余朗衡;韦岗 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉词典的深度图生成方法。该方法首先训练视觉词典，然后以视觉词典为工具，生成2D图像的深度图。视觉词典训练包括：1、采用图像‑深度图对作为目标图像库；2、对目标图像库的深度图进行随机块采样，得到深度图块样本集；3、对样本集进行k均值聚类；4、对每一类，通过交叉验证训练，得到具有相似的深度图结构视觉单词深度图生成步骤包括：1、生成初始深度图；2、基于视觉词典对2D图像进行检测，更新初始深度图；3、深度图平滑。本发明所得的深度图，可用于2D到3D的转换等，对比已有的深度图生成方法，本发明具有适用场景广阔，转换效果较符合人们观景感受等优点。
一种基于视觉词典深度生成方法

[发明专利]人体背部深度图像预处理方法-CN201710629433.7在审
发明人：许真达;吕洋;任旭升;陈俊儒;曲义杰;陈少为;张会雄 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体背部深度图像预处理方法。其采用深度相机获取人体模型的深度图像，再对获取的深度图像采用了双阈值分割方法，将待重构的人体从背景图像中分离出来，并采用联合双边滤波法对提取后的深度图像进行平滑滤波和填补空洞；再通过对深度相机进行标定将滤波后的深度图像转化为三维点云，采用基于点云距离平均值的阈值滤波方法进行滤波处理，从而大大减少了利用预处理后的人体背部深度图像进行三维重构的运算量，同时降低了背景对人体背部深度图像的干扰。
人体背部深度图像预处理方法

[发明专利]应用于流水线的无色透明物体识别方法及系统-CN202210146548.1在审
发明人：贺京杰;刘石头;郭前进;刘强 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种应用于流水线的无色透明物体识别方法及系统，方法包括：获取无色透明物体的深度图像和RGB图像，将RGB图像和深度图像进行对齐，由于本申请中，根据RGB图像对深度图像进行全局优化，输出优化后的深度图像，并根据优化后的深度图像对无色透明物体进行识别定位，从而提高对无色透明物体的识别精度。
应用于流水线无色透明物体识别方法系统

[发明专利]一种虚实物体之间碰撞及遮挡检测方法及系统-CN201810628292.1有效
发明人：陈成军;张石磊;李东年;洪军 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚实物体之间碰撞及遮挡检测方法，首先建立世界坐标系，将虚拟三维模型定位在虚拟模型场景中；其次用物理深度相机拍摄真实环境深度图像，利用方位跟踪系统获得物理深度相机的位置和方位；再次计算机端得到物理深度相机的三维方位，定义为第一方位；将虚拟深度相机置于第二方位，根据深度相机成像模型合成虚拟三维模型在虚拟深度相机上所成的第一合成深度图像；计算第一合成深度图像上各像素点在第一方位上的深度值，获得第二合成深度图像；最后利用第二合成深度图像和真实环境深度图像进行虚实物体之间的碰撞及遮挡检测以及距离计算本发明基于深度图像并将深度图像栅格化，进行碰撞及遮挡检测，处理速度快，检测准确。
一种虚实物体之间碰撞遮挡检测方法系统

[发明专利]图像配准方法、装置、电子设备及介质-CN202210765068.3在审
发明人：黄鑫 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及介质，属于图像处理领域。该方法包括：获取第一深度图像和RGB图像；对所述第一深度图像进行图像配准，得到第二深度图像，所述第二深度图像包括至少一个亮区，所述亮区包括至少一个有效深度像素；根据所述RGB图像的图像信息，对所述第二深度图像进行亮区像素合并，得到稀疏深度图，所述亮区像素合并指的是将所述至少一个亮区中每一亮区的至少一个像素合并为一个像素。
图像方法装置电子设备介质

[发明专利]深度图像帧内编码模式索引值配置方法及装置-CN201310009942.1在审
发明人：刘鸿彬;贾杰 -专利权人：乐金电子(中国)研究开发中心有限公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本发明提供了一种深度图像帧内编码模式索引值配置方法及装置，所述的方法包括：获取深度图像帧内的码流；根据所述的码流分别确定深度图像帧内编码SDC中各个编码模式对应的概率值，所述的编码模式包括直流模式、深度图像编码模型模式1、深度图像编码模型模式2以及平面模式；根据直流模式、深度图像编码模型模式1、深度图像编码模型模式2以及平面模式对应的概率值设置索引值。解决了现有技术中的编码方式在编码时需要更多的比特值，造成编码过程中需要的码率较多的问题，从而降低了编码SDC中深度图像编码模式所需要的比特。
深度图像编码模式索引配置方法装置

[发明专利]互动投影系统及方法-CN201110171066.3有效
发明人：陈大炜 -专利权人：康佳集团股份有限公司
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明采用以下技术方案：一种互动投影系统，所述互动投影系统包括以下部件：深度图像采集单元、深度图像处理单元、肢体目标跟踪单元、互动内容控制单元及投影显示单元，所述深度图像采集单元连接深度图像处理单元，深度图像处理单元连接肢体目标跟踪单元与现有技术相比，采用基于深度图像感应的深度图像采集单元，配合相应的深度图像处理和肢体识别单元，从而达到更加真实的互动投影效果。
互动投影系统方法

[发明专利]一种运动模糊图像的深度信息补偿方法和装置-CN201310179655.5有效
发明人：刘宏;何云龙;王志龙;梁任鹏;杨素娟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动模糊图像的深度信息补偿方法和装置。从当前帧的原始深度图像中提取出包含运动目标深度信息的运动目标深度图像；逐行扫描当前帧的运动目标深度图像，获得扫描行；如果当前帧的运动目标深度图像在扫描行中包含运动目标的深度信息，或者，如果当前帧的运动目标深度图像在扫描行中不包含运动目标的深度信息，但与当前帧的运动目标深度图像相邻且连续的几帧运动目标深度图像在对应行中包含运动目标的深度信息，从当前帧的前景深度丢失图像的对应行中提取出前景的深度丢失信息，以构成当前帧的运动补偿图像；补偿当前帧的运动补偿图像中丢失的深度信息
一种运动模糊图像深度信息补偿方法装置

[发明专利]位姿估计方法和装置-CN201710321322.X有效
发明人：孙志明;张潮;李雨倩;吴迪;樊晨;李政;贾士伟;李祎翔;张连川;刘新月 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：上述方法的一具体实施方式包括：从深度传感器处获取深度图像视频；从各帧深度图像中选取第一深度图像和第二深度图像，其中，第一深度图像和第二深度图像中共有至少一个指示同一物体的像素点；确定第一深度图像中的第一像素点集合以及第二深度图像中的第二像素点集合，其中，第一像素点集合中的各像素点与第二像素点集合中的各像素点一一对应，且对应的两个像素点指示同一物体；对于第一像素点集合中的任一像素点，基于该像素点在第一深度图像中的第一二维坐标及对应像素点在第二深度图像中的第一深度值
估计方法装置