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[发明专利]一种基于深度图像的路面智能检测系统-CN201810825711.0在审
发明人：李健斌 -专利权人：深圳市创艺工业技术有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度图像的路面智能检测系统，包括：图像采集模块，用于获取双摄像头针对同一待检测路面拍摄到的第一图像和第二图像；深度图像获取模块，用于对所述第一图像和第二图像进行匹配计算以得到对应的深度图像；深度图像增强模块，用于对所述深度图像进行图像增强处理；监测模块，用于对图像增强处理后得到的深度图像进行分析处理，获取不平度、破损信息，并显示不平度、破损信息。
深度图像图像智能检测系统图像增强破损深度图像获取模块图像采集模块分析处理监测模块匹配计算双摄像头拍摄检测

[发明专利]图像处理方法、装置、终端及存储介质-CN202110984287.6在审
发明人：张超;朱辉 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像处理方法、装置、终端及存储介质，图像处理方法包括：获取相互对齐的第一深度图像和第一彩色图像；根据第一深度图像和第一彩色图像，确定第一深度图像中的飞点。该方法中，引入了与深度图像对齐的彩色图像，根据彩色图像和深度图像，来更加准确地确定深度图像中的飞点，避免误判，在后续去除飞点时，更好地避免有用信息的丢失，提升图像处理效果。
图像处理方法装置终端存储介质

[发明专利]一种图像处理方法及装置、存储介质-CN202010221841.0有效
发明人：熊伟 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法及装置、存储介质，方法包括：获取深度图像对应的深度图像边缘，以及彩色图像对应的彩色图像边缘；彩色图像与深度图像为同一拍摄场景的图像信息；利用彩色图像和彩色图像边缘，从深度图像中确定深度图像边缘中每个像素点对应的滤波窗口，得到多个滤波窗口；针对深度图像边缘中每个像素点，利用多个滤波窗口中对应的滤波窗口进行盒式滤波处理。
一种图像处理方法装置存储介质

[发明专利]一种深度图像旋转变换方法及装置-CN202110973701.3在审
发明人：罗瑞荣;姚毅;杨艺;全煜鸣;金刚;彭斌 -专利权人：凌云光技术股份有限公司;深圳市凌云视迅科技有限责任公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度图像旋转变换方法及装置。包括：采集单元以及PC处理端，针对深度图像旋转变换中存在的物理形态变形、准确性下降的问题，本发明提出一种深度图像旋转变换方法，可以实现深度图像的高精度变换。其中，方法包括：本发明主要对深度图像进行旋转变换处理，基于设置的旋转变换角度，计算变换后深度图像的尺寸及物理参数，物理参数包括横纵分辨率和物理偏移量；然后计算变换前后深度图像物理变换矩阵，将变换后深度图的像素点逐个变换到变换前的深度图，进而使用插值采样确定变换后深度图像像素点的有效性及高度值，最后对旋转变换后的空白区域进行填充，实现深度图像的快速高精度旋转变换。
一种深度图像旋转变换方法装置

[发明专利]基于稀疏和稠密深度图图像重建方法、系统、设备及介质-CN201910799288.6在审
发明人：邵小飞;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于稀疏和稠密深度图的图像重建方法、系统、设备及介质，包括基于第一红外图像对第一深度图像中每一像素点深度信息确定一第一置信度，基于第二红外图像对第二深度图像中每一像素点深度信息确定一第二置信度；在第一深度图像中提取目标物体的边缘轮廓区域深度信息，对边缘轮廓区域深度信息确定第一融合系数，对目标物体所在区域的深度信息确定第二融合系数；将基于第一置信度、第一融合系数和第二融合系数在第一深度图像筛选出的像素点以及基于第二置信度在第二深度图像筛选出的像素点进行融合生成目标深度图像本发明在两幅深度筛选出多个像素点生成目标深度图像，得到精度更高的深度图。
基于稀疏稠密深度图像重建方法系统设备介质

[发明专利]3D数据生成装置、3D数据再现装置、控制程序以及记录介质-CN201980063540.5在审
发明人：德毛靖昭 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H04N19/30 文献下载
摘要：为了基于深度生成高清的3D模型，深度需要一定的分辨率，但在使用现有编解码器对深度图像进行编码的情况下，根据拍摄对象的大小、动作的不同，有时深度的动态范围宽，分辨率不足。输入表示一个或多个拍摄对象的三维形状的深度图像来生成3D数据的3D数据生成装置，具备：深度分割部，将上述深度图像分割为由矩形区域构成的多个部分深度图像；深度整合部，对上述多个部分深度图像进行封装，生成整合深度图像；深度图像编码部，对上述整合深度图像进行编码；以及附加信息编码部，对附加信息进行编码，该附加信息包括确定上述矩形区域的分割信息以及表示上述封装的信息。
数据生成装置再现控制程序以及记录介质

[发明专利]深度图像后处理的方法-CN201110460155.X有效
发明人：杨青青;张静;王梁昊;李东晓;张明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图像后处理的方法，包括以下步骤：（1）对待处理的左右视点立体图像以及对应的左右视点深度图像，以其中一幅视点图像为主视点，另一视点图像为辅助视点，检测主视点深度图像中的可信点和不可信点；（2）根据滤波窗口的基准尺寸，确定处理主视点深度图像需要的滤波尺度范围；（3）利用主视点图像以及主视点深度图像中每个像素的可信度，对主视点深度图像进行多尺度滤波，保留可信点，逐步修正不可信点。本发明针对立体匹配算法产生的深度图像，可以快速有效地修复深度图像中遮挡区域、低纹理区域的不可信点，并且有效地保持物体的边缘，获取精确平滑的深度图像。
深度图像处理方法

[发明专利]一种深度图像帧间编码、解码方法、编码器及解码器-CN201310279261.7有效
发明人：刘鸿彬;贾杰 -专利权人：乐金电子(中国)研究开发中心有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04N19/463 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度图像帧间编码、解码方法、编码器及解码器，一种深度图像帧间编码方法，其特征在于，所述深度图像帧间编码方法包括：判断深度图像帧间编码模式；若深度图像帧间编码模式不是跳过模式，则对编码单元设置第一深度图像帧间编码标志位；对所述第一深度图像帧间编码标志位进行判断；若所述第一深度图像帧间编码标志位为真，则对每个预测单元只编码一个残差值。若所述第一深度图像帧间编码标志位为假，则采用基于高效视频编码的三维视频压缩标准3D‑HEVC中已有的编码方式进行编码。
一种深度图像编码解码方法编码器解码器

[发明专利]深度图像的空洞区域填充方法、装置和系统-CN202010987112.6在审
发明人：刘威 -专利权人：贝壳技术有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种深度图像的空洞区域填充方法、装置、系统、电子设备和存储介质。该深度图像的空洞区域填充方法包括：获取对目标场景进行拍摄得到的目标彩色图像和目标深度图像；响应于目标深度图像中存在空洞区域，基于目标彩色图像，确定空洞区域中的像素的像素值；基于空洞区域中的像素的像素值，对空洞区域进行填充，得到填充后深度图像。本发明实施例基于目标场景的目标彩色图像对目标场景的目标深度图像的空洞区域进行填充，从而丰富了深度图像的空洞区域的填充方式，可以提高对深度图像的空洞区域进行填充的准确度，有助于生成包含更丰富的深度信息的彩色全景图像
深度图像空洞区域填充方法装置系统

[发明专利]三维重建模型的训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210855243.8在审
发明人：熊张洋;康頔;者雪飞;暴林超;韩晓光 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标对象的第一深度图像，第一深度图像是对目标对象进行拍摄时获得的真实深度图像，或者基于对目标对象进行拍摄得到的真实彩色图像得到的深度图像；通过三维重建模型根据第一深度图像，得到目标对象的三维重建信息；根据三维重建信息，生成目标对象的第二深度图像；基于第一深度图像和第二深度图像，对三维重建模型进行训练。该方法是通过对目标对象进行拍摄时获得的真实深度图像或者基于对目标对象进行拍摄得到的真实彩色图像得到的深度图像，来对三维重建模型进行训练，泛化性更强，具有高保真性。
三维重建模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于自适应三边滤波的深度图像增强方法-CN201210520975.8无效
发明人：李莉;张彩明;沈晓红;迟静;何军 -专利权人：山东财经大学
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应三边滤波的深度图像增强方法，属于图像技术领域。本发明根据深度图像的特征，自适应选用不同的滤波模型，并应用到深度图像增强中。本发明方法步骤包括：(1)输入低分辨率深度图像和高分辨率彩色图像I；(2)通过双线性插值上采样低分辨率深度图像到I的分辨率；(3)基于初始深度图像，在每个视差层上计算初始代价；(4)计算初始深度图像中每个像点对应的二进制权系数；(5)在每个视差层上，对初始代价进行自适应三边滤波；(6)在WTA框架下，求滤波后代价最小对应的视差，作为增强后的深度图像输出。本发明能够达到提高深度图像的分辨率、去除噪声，同时保持边缘的目的，使得深度图像精确度更高。
一种基于自适应三边滤波深度图像增强方法

[发明专利]一种基于各向异性扩散的深度图像增强方法-CN201310124200.3有效
发明人：刘俊毅;龚小谨;刘济林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于各向异性扩散的深度图像增强方法。利用与深度图像对应的彩色图像的像素点间的相似性作为深度扩散的依据，基于深度图像的已知深度，完成对深度图像的深度缺失区域的填充。本发明克服了传统的基于内插的深度增强方法中存在的物体边缘模糊的问题，同时突破了基于滤波的深度增强方法中滤波窗口大小的限制，具备通用性强，鲁棒性强等优点。其可广泛应用于各类存在深度区域缺失的深度图像，在实际的应用中基于相互对应的彩色图像和深度图像能够获得良好的深度图像缺失区域填充效果。
一种基于各向异性扩散深度图像增强方法

[发明专利]深度图像的处理方法、装置、设备和存储介质-CN202110152764.2在审
发明人：焦少慧;刘鑫;王悦 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图像的处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取同一空间区域下的彩色图像和深度图像；通过预训练神经网络预测所述彩色图像中的目标三维信息，其中，所述预训练神经网络通过样本彩色图像和所述样本彩色图像中的样本三维信息训练得到；根据所述目标三维信息，填补所述深度图像中的空洞以及所述深度图像相对所述彩色图像的视野盲区。该方法不仅对深度图像中存在的空洞进行了深度填补，同时，还对深度图像的视野盲区进行了深度填补，从而扩大了深度图像的视角范围以及深度范围。
深度图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]用于传输缩减的深度信息的方法和电子装置-CN202110790529.8有效
发明人：温予佑 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种用于传输缩减的深度信息的方法和一种电子装置。所述方法包含：获得图像帧的第一深度图，其中第一深度图包含对应于图像帧中的多个图像像素的多个第一深度像素；将第一深度图降尺度为第二深度图，其中第二深度图包含多个第二深度像素，且每个第二深度像素具有深度值；通过基于特定比率来升尺度每个第二深度像素的深度值而将第二深度图调整为第三深度图；将第三深度图划分为多个第四深度图；将第四深度图附加到图像帧；对附加有第四深度图的图像帧进行编码；以及将经过编码的图像帧传输到客户端装置
用于传输缩减深度信息方法电子装置

[发明专利]用于使用视点之间的相关性对图像进行处理的设备和方法-CN201310412382.4无效
发明人：任一淳;魏浩千;李在濬 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：一种用于使用视点之间的相关性对图像进行处理的设备和方法可包括：噪声去除单元，用于从至少一个输入的深度图像去除噪声；视点变换单元，用于执行去除了噪声的所述至少一个输入的深度图像之中的第二视点的第二深度图像的视点变换，使得第二视点的第二深度图像被变换为第一视点的深度空间；加权均值滤波器单元，用于从第一视点的第一深度图像和第一视点的深度空间产生至少一个加权系数，并且使用产生的加权系数来产生加权均值滤波器；深度图像变换单元，用于通过应用产生的加权均值滤波器从第一视点的第一深度图像和深度空间变换第三深度图像。
用于使用视点之间相关性图像进行处理设备方法

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