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[发明专利]图像渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202310841620.7在审
发明人：王聪;康頔;曹炎培;单瀛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像渲染方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能领域。该方法包括：获取采用神经点云表示的三维模型；对于图像中的第一像素，从相机光心向成像平面上的第一像素发出第一射线，第一射线穿过三维模型，第一像素是图像上的任意一个像素；采样第一射线上的多个着色点；对于多个着色点中的任意一个着色点，获取着色点周围的多个神经点；将多个神经点的多个渲染特征通过线性函数进行集成，得到着色点的渲染特征；根据着色点的渲染特征，得到着色点的渲染属性；根据多个着色点的渲染属性，得到第一像素的颜色；根据多个第一像素的颜色，得到图像的渲染结果。相比于相关技术，线性集成加快了图像的渲染速度。
图像渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]虚拟角色的运动重定向方法和装置、存储介质及电子设备-CN202310172536.0在审
发明人：张嘉旭;翁俊武;康頔;赵放;黄少立;暴林超;王珏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟角色的运动重定向方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取源虚拟角色的源运动数据、目标虚拟角色的形状数据以及骨骼数据，根据源运动数据和形状数据确定对预先确定的初始运动数据进行穿模修正后得到的修正运动数据，初始运动数据表示目标虚拟角色执行目标运动的过程中存在互相穿透的第一部位，根据源运动数据、形状数据以及骨骼数据确定为修正运动数据和初始运动数据添加的目标权重参数，根据修正运动数据和目标权重参数确定目标运动数据。本申请解决了由于虚拟角色的运动重定向方式复杂，导致虚拟角色的运动重定向效率较低的技术问题。
虚拟角色运动定向方法装置存储介质电子设备

[发明专利]三维模型的误差确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210287376.X在审
发明人：张浩贤;柴增豪;暴林超;康頔 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维模型的误差确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于三维模型重建技术领域。方法包括：获取第一模型和第二模型，第一模型是通过扫描三维对象得到的三维模型，第二模型是通过对三维对象进行三维模型重建得到的三维模型；基于第一模型和第二模型确定各个第一参考区域的误差，第一参考区域的误差为第一模型和第二模型中的一个模型上的第一参考区域相对于另外一个模型的误差；基于各个第一参考区域的误差，确定第二模型的误差。本申请不仅确定了第二模型中局部区域的准确性，还通过基于各个第一参考区域的误差，实现更细粒度地确定第二模型的误差，从而更准确地确定出第二模型的准确性，有助于提高三维模型的质量。
三维模型误差确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维人体姿态估计方法、装置、设备及介质-CN202010734364.8有效
发明人：陈卫东;张维;康頔;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维人体姿态估计方法、装置、设备及介质，涉及人工智能领域。该方法包括：获取n个视角的视频帧序列；基于神经网络模型提取所述n个视角中的单帧视频帧的初始化姿态估计；对所述初始化姿态估计进行单帧单视角的人体姿态估计，得到n个视角分别对应的单视角姿态估计序列；对所述n个视角分别对应的所述单视角姿态估计序列中具有相同时间戳的单视角姿态估计进行单帧多视角的人体姿态估计，得到多视角姿态估计序列；对所述多视角姿态估计进行多帧多视角的人体姿态估计，得到多视角多帧姿态估计。
三维人体姿态估计方法装置设备介质

[发明专利]三维重建模型的训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210855243.8在审
发明人：熊张洋;康頔;者雪飞;暴林超;韩晓光 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维重建模型的训练方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取目标对象的第一深度图像，第一深度图像是对目标对象进行拍摄时获得的真实深度图像，或者基于对目标对象进行拍摄得到的真实彩色图像得到的深度图像；通过三维重建模型根据第一深度图像，得到目标对象的三维重建信息；根据三维重建信息，生成目标对象的第二深度图像；基于第一深度图像和第二深度图像，对三维重建模型进行训练。该方法是通过对目标对象进行拍摄时获得的真实深度图像或者基于对目标对象进行拍摄得到的真实彩色图像得到的深度图像，来对三维重建模型进行训练，泛化性更强，具有高保真性。
三维重建模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]三维重建模型的训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210869094.0在审
发明人：熊张洋;康頔;者雪飞;暴林超;韩晓光 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司;香港中文大学（深圳）
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维重建模型的训练方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取多个训练图像以及各个训练图像对应的三维重建标签；其中，多个训练图像包括至少一个真实训练图像和至少一个合成训练图像，真实训练图像是指对真实的目标对象进行拍摄得到的图像，合成训练图像是指根据合成的目标对象的三维模型生成的图像；通过三维重建模型根据训练图像，得到训练图像对应的三维重建信息，三维重建信息用于确定训练图像中的目标对象在三维空间中的三维几何构型；根据训练图像对应的三维重建信息和三维重建标签，对三维重建模型进行训练。通过真实图像和合成图像进行训练，有助于提高三维重建模型的泛化性和保真性。
三维重建模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]模型处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品-CN202210527566.4在审
发明人：任婧;康頔;薛唐立;者雪飞;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供了模型处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：获取待修复模型和参考模型；确定参考模型中的第一待变形区域和第二待变形区域；基于待修复模型对第一待变形区域中的顶点进行第一类型的变形处理，第一待变形区域变形后所呈现出的目标对象的行为特征与待修复模型中对应的区域所呈现出的目标对象的行为特征相匹配；基于待修复模型对第二待变形区域中的顶点进行第二类型的变形处理，第二待变形区域变形后所呈现出的目标对象的行为特征与待修复模型中对应的区域所呈现出的目标对象的行为特征相匹配；根据变形后的参考模型确定待修复模型对应的修复模型。采用此方式，可有效提高模型修复的效率，且修复效果更佳。
模型处理方法装置设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]一种信息区域确定的方法、信息展示的方法及装置-CN201910194525.6有效
发明人：黄浩智;康頔;姜文浩;刘小蒙;揭泽群;凌永根;刘威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息区域确定的方法，包括：获取待处理视频中的镜头集合，镜头集合包括N个镜头，每个镜头包括至少一帧连续的图像；对镜头集合中的目标镜头进行检测，得到第一图像所对应的第一信息区域，第一信息区域携带目标标识；根据第一信息区域确定目标镜头内第二图像所对应的第二信息区域，第二图像为第一图像之后的一帧图像，第二信息区域为第二图像的跟踪检测结果，第二信息区域携带目标标识；若检测到第二图像中存在第三信息区域，则对第三信息区域以及第二信息区域进行融合，得到目标信息区域。本申请还公开了一种信息展示的方法和装置。本申请考虑到视频中前后两帧图像在时域上的关系，从而得到时间连续且空间平滑的信息区域。
一种信息区域确定方法展示装置

[发明专利]对象的姿态处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210203431.2有效
发明人：梁皓亭;康頔;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种对象的姿态处理方法、装置、设备及存储介质，其中对象的姿态处理方法包括：获取目标对象的第一姿态描述信息；对第一姿态描述信息中的各对象部位的姿态信息进行层次化的特征组合编码，得到第一姿态特征；基于第一姿态特征构建目标对象的姿态特征分布空间，姿态特征分布空间中包括一个或多个新的姿态特征；当需对目标对象进行姿态变换时，对姿态特征分布空间进行特征采样，得到第二姿态特征；对第二姿态特征进行层次化的特征分解解码，得到目标对象的第二姿态描述信息；根据第二姿态描述信息，将目标对象的姿态变换成第二姿态。本申请实施例可提升姿态生成效果。
对象姿态处理方法装置设备存储介质

[发明专利]图像渲染方法、装置、设备以及存储介质-CN202110721851.5在审
发明人：卢湖川;陈建川;张莹;康頔;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;大连理工大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像渲染方法、装置、设备以及存储介质，属于计算机技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在对图像渲染模型进行训练时，基于样本对象的形状参数和姿态参数对样本对象进行了三维重建，基于相机参数、形状参数以及姿态参数来确定渲染参数，在确定渲染参数时考虑了虚拟相机以及样本对象的影响，渲染参数与样本对象的三维模型更加匹配，基于渲染参数对第一目标图像进行渲染，得到第一渲染图像，基于第一渲染图像与样本视频帧之间的差异信息来训练图像渲染模型，这样得到的图像渲染模型具有更强的图像渲染能力。
图像渲染方法装置设备以及存储介质

[发明专利]三维虚拟对象的动作生成方法、装置、设备及存储介质-CN202110416923.5在审
发明人：李晶;康頔;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A63F13/424 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维虚拟对象的动作生成方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标语音数据；对目标语音数据进行音频特征编码，得到第一音频共性特征；其中，音频共性特征是指音频特征中与动作相对应的特征；获取采样动作特征，采样动作特征是通过对动作特有特征集合进行随机采样得到的动作特有特征；对第一音频共性特征和采样动作特征进行特征解码，得到三维虚拟对象的动作。本申请能够生成丰富多样的动作，比如能够基于同一段语音生成不同的动作，大幅提高了动作的丰富程度。
三维虚拟对象动作生成方法装置设备存储介质

[发明专利]基于三维虚拟对象的人机交互方法、装置、设备及介质-CN202110416949.X在审
发明人：李晶;康頔;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于三维虚拟对象的人机交互方法、装置、设备及介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取语音数据；基于深度学习网络的音频编码器对语音数据进行特征编码，得到第一音频特征；基于深度学习网络的动作解码器对第一音频特征进行动作解码，得到三维虚拟对象各个关节的姿态数据；姿态数据用于指示各个关节在三维空间中的旋转角度；动作解码器中最后一个卷积层的卷积核数量与三维虚拟对象的关节数量和姿态数据的维度相关；基于各个关节的姿态数据，驱动三维虚拟对象执行相应的动作。本申请合成的动作流畅自然，更具真实性。
基于三维虚拟对象人机交互方法装置设备介质

[发明专利]手部关键点检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110172906.1在审
发明人：陈雨劲;康頔;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种手部关键点检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取手部图像的特征信息，对特征信息进行特征变换，得到手部对应的姿态参数及形状参数，根据姿态参数及形状参数，构建手部的三维手部模型，并确定三维手部模型包含的三维手部关键点，将三维手部关键点投影在手部图像中，得到手部图像中的二维手部关键点。本申请实施例提供的方法，通过构建手部图像所包含手部的三维手部模型，来约束三维手部模型中的三维手部关键点的位置，从而保证了三维手部关键点的准确性，之后将三维手部关键点作为约束，在手部图像中投影出对应的二维手部关键点，从而提高了二维手部关键点的准确性。
关键检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]合成虚拟对象的动作序列的方法及设备-CN202010142920.2有效
发明人：康頔;李晶;陈卫东;张维;乔亮;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：公开了一种合成虚拟对象的动作序列的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取所述虚拟对象的动作序列的描述信息；基于所述描述信息和由视频素材构建的连续动作片段库，确定与所述动作序列中的至少一部分动作相似的连续动作片段集合；以及基于所述连续动作片段集合，合成所述虚拟对象的动作序列，其中，所述连续动作片段库中的每个连续动作片段包括所述连续动作片段的唯一标识符、所述连续动作片段的动作信息、以及所述连续动作片段对应的表示向量。该方法可以合成灵活、连续的动作序列，从而使得虚拟对象的动作更灵活逼真。
合成虚拟对象动作序列方法设备

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