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[实用新型]碟型无人飞行器-CN201620975187.1有效
发明人：翟正 -专利权人：翟正
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种碟型无人飞行器。碟型无人飞行器包括具涵道的上机壳和具通孔的下机壳、第一驱动组件及第二驱动组件，所述涵道与所述通孔位置相对，所述上机壳和所述下机壳组合形成收容空间，所述第一驱动组件及第二驱动组件收容于所述收容空间且设于所述涵道内与相关技术相比较，本实用新型的飞行器结构简单、设计合理、功能丰富且有效地节省空间。
碟型无人飞行器

[实用新型]一种涵道体及涵道飞行器-CN201920417083.2有效
发明人：徐彬;沈宏继;项昌乐;马升;甄鹏飞;邢志强;李胜利;冯晓霞;张晓瑜;邹永显 -专利权人：北京理工大学;酷黑科技(北京)有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涵道体及涵道飞行器，其中，该涵道体，包括：涵道壳体，内部设有空腔；能源部件，内置于所述涵道壳体的空腔内，用于供给能源；减震吸声部件，内置于所述涵道壳体的空腔内，且位于所述涵道壳体的空腔内表面与所述能源部件之间通过本实用新型实施例提供的涵道体及涵道飞行器，有效利用了涵道壳体的空腔结构，通过将能源部件和减震吸声部件填充在涵道空腔内，弱化了涵道空腔共振效应，减小了因桨叶高速旋转引起的涵道体振动噪声的问题，还提高了涵道体的空间利用率
涵道壳体涵道体空腔减震本实用新型涵道飞行器能源涵道吸声空间利用率空腔内表面空腔共振空腔结构振动噪声减小桨叶填充弱化

[实用新型]一种飞行器用锥齿传动扭矩自平衡无轴涵道风扇或桨叶-CN201820603176.X有效
发明人：尹小林;赵海洋 -专利权人：长沙紫宸科技开发有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F02K5/00 文献下载
摘要：一种飞行器用锥齿传动扭矩自平衡无轴涵道风扇或桨叶，包括涵道筒架、至少一组反向无轴风扇或无轴桨叶、传动机构，所述反向无轴风扇或无轴桨叶和传动机构安装在涵道筒架内，所述传动机构与反向无轴风扇或无轴桨叶通过齿轮连接，形成无轴涵道风扇或无轴涵道桨叶。本实用新型结构简单，且便于安装使用，适用于目前以日渐广泛应用的飞行器使用，尤其适用于需要低噪音和高升力或推力且扭矩自平衡的载人飞行器。
无轴桨叶涵道风扇无轴风扇自平衡锥齿传动本实用新型载人飞行器便于安装齿轮连接低噪音高升力飞行飞行器涵道应用

[发明专利]带无推复合辅翼和附加翼的后单涵道风扇式复合翼飞行器-CN201810544313.1在审
发明人：任曲波 -专利权人：江苏常探机器人有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64C39/10 文献下载
摘要：本发明是一种带无推复合辅翼和附加翼的后单涵道风扇式复合翼飞行器，包括后单涵道风扇式复合翼飞行器、装配在其机翼两侧的无推力自供能辅翼以及附加翼；其中，附加翼通过机翼铰链可折叠的安装在无推力自供能辅翼外侧。本发明不仅具有起降距离短，飞行速度快、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低、滞空时间长等特点，大面积的复合升力机翼，应急情况下能起到滑翔机的作用，极大的提高飞行器的安全性，保障人员和物资的安全。
复合飞行器机翼单涵道风扇自供能滑翔机机翼结构可折叠的起降距离飞行储能铰链升力装配能耗应急安全

[发明专利]一种双涵道复合尾舵垂直起降飞行器-CN201210022731.7无效
发明人：刘长亮 -专利权人：刘长亮
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种双涵道复合尾舵垂直起降飞行器，包括机体、承力翼、涵道、复合尾舵和起落架；所述涵道通过承力翼与机体连接，左右对称配置；所述承力翼为上凸式薄壁结构机翼；所述复合尾舵一端与机体下部连接，另一端为平面鳍状结构，中部设有减震垫，复合尾舵的平面鳍状结构，与机体横剖平面呈适当角度，中部开有配置螺旋桨的小型涵道；所述起落架在机体两侧对称配置。基于上述方案，该飞行器可不受场地限制垂直起降，并可悬停、盘旋，操纵灵活，既可低空低速也可高空高速，具有较高的飞行效率，飞行噪音低，隐蔽性好，可执行运载、侦察、监视和攻击等任务，具有很高的应用价值。
一种双涵道复合垂直起降飞行器

[实用新型]一种双涵道复合尾舵垂直起降飞行器-CN201220032333.9有效
发明人：刘长亮 -专利权人：刘长亮
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种双涵道复合尾舵垂直起降飞行器，包括机体、承力翼、涵道、复合尾舵和起落架；所述涵道通过承力翼与机体连接，左右对称配置；所述承力翼为上凸式薄壁结构机翼；所述复合尾舵一端与机体下部连接，另一端为平面鳍状结构，中部设有减震垫，复合尾舵的平面鳍状结构，与机体横剖平面呈适当角度，中部开有配置螺旋桨的小型涵道；所述起落架在机体两侧对称配置。基于上述方案，该飞行器可不受场地限制垂直起降，并可悬停、盘旋，操纵灵活，既可低空低速也可高空高速，具有较高的飞行效率，飞行噪音低，隐蔽性好，可执行运载、侦察、监视和攻击等任务，具有很高的应用价值。
一种双涵道复合垂直起降飞行器

[发明专利]一种小型固定翼可倾转涵道风扇飞行器及飞行控制方法-CN202210320389.2在审
发明人：刘尧龙;王昊麟;郑耀 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型固定翼可倾转涵道风扇飞行器，包括机身、位于机身中部两侧的机翼、位于机身尾部的尾翼和位于机身腹部的起落架系统，所述机翼上设置有四组涵道风扇，四组涵道风扇包括位于两侧翼梢处可倾转的大直径涵道风扇和位于两侧机翼内部的小直径涵道风扇，四组涵道风扇的中心共线设置且该线与机翼所在平面平行。本发明还公开了控制上述小型固定翼可倾转涵道风扇飞行器的飞行控制方法。本发明具有更简单的结构，更低的重量，更小的噪音以及更安全的使用方式，并且可以通过简单的操作，即可完成空中悬停、固定翼前飞等不同空中飞行姿态的切换。
一种小型固定翼可倾转涵道风扇飞行器飞行控制方法

[实用新型]一种飞翼式共轴倾转旋翼机-CN202120970775.7有效
发明人：贾宝惠;卢翔;肖海建;单泽众;单金洋;王卓;田明辉;杨丽晨;钱宇琛;陈茜;曹馨月 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞翼式共轴倾转旋翼机，包括飞行器本体、动力系统、控制模块；所述动力系统包括旋翼、与旋翼对应设置的电机，所述旋翼包括升降旋翼组和倾转旋翼组，所述飞行器本体临近前端竖向设置有涵道，所述升降旋翼组水平设置于涵道内，所述倾转旋翼组设置于飞行器本体的尾端，所述倾转旋翼组对应设置有用于控制倾转旋翼组转至水平或竖直的倾转操纵结构，所述倾转操纵结构与控制模块连接。本实用新型所述的旋翼垂直起飞时，有升降旋翼组和转至水平的倾转旋翼组为飞行器提供竖向推力，转为水平飞行后前方升降旋翼关闭，后方倾转旋翼转至竖直方向，为飞行器提供水平推力，升降旋翼与涵道配合，提升升力，结构稳定
一种飞翼式共轴倾转旋翼机

[发明专利]具有带护罩的尾部螺旋桨的旋转翼飞行器-CN202210083316.6在审
发明人：鲁珀特·普法勒;托比亚斯·里斯 -专利权人：空客直升机德国有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转翼飞行器(100)，其沿着关联的滚转轴线R在头部(101)与尾部(102)之间延伸。旋转翼飞行器(100)包括主旋翼(120)；螺旋桨(130)，其至少被构造为在向前飞行状态下推动旋转翼飞行器(100)，其中螺旋桨(130)在围绕关联的旋转轴线旋转时形成圆形螺旋桨盘；以及带护罩的涵道(140)，其设置在尾部(102)中并形成至少部分地容纳螺旋桨(130)的内部空气涵道，其中带护罩的涵道(140)包括偏航和俯仰稳定性增强单元，以在向前飞行状态下提高旋转翼飞行器(100)的偏航和俯仰稳定性
具有护罩尾部螺旋桨旋转飞行器

[发明专利]一种节能环保的飞行器电池组可调节温控系统及其飞行器-CN202310147335.5在审
发明人：粟长浩;林栎阳;罗铃;刘洪浦;陈柯旭;高浚森;葛晗 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明提供了一种节能环保的飞行器电池组可调节温控系统及其飞行器，属于电池温控技术领域，包括通过用于存储冷却液的冷液仓和电池循环温控系统，电池循环温控系统包括通过管道循环连接的电池换热系统、热液仓和涵道冷却系统，冷液仓通过管道连接在涵道冷却系统和电池换热系统之间，电池换热系统设置于飞行器的电池组内，电池换热系统中的管道与电池组内的电池外壁相贴合；涵道冷却系统设置于飞行器的涡扇发动机内，涵道冷却系统中的管道与涡扇发动机的涵道内壁相贴合通过采用冷却液对电池组进行换热降温，再将冷却液输送入涵道冷却系统中回冷后，继续循环对电池组进行降温，能够有效控制电池组温度，确保电池组安全。
一种节能环保飞行器电池组调节温控系统及其

[发明专利]以压缩空气为动力源的个人飞行器及其运行方法-CN201911311482.1在审
发明人：王力丰 -专利权人：王力丰
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：以压缩空气为动力源的个人飞行器及其运行方法，包括气旋涵道内静止旋翼升力装置、坐架和压缩空气供气设备；气旋涵道内静止旋翼升力装置包括气旋涵道、涵道内静止旋翼和涵道内压缩空气人造风吹风口，涵道内静止旋翼包括静止桨毂和固定连接在静止桨毂周围呈放射状排布的多片静止桨叶，静止桨叶形同机翼并具有翼型、攻角、前缘和后缘；压缩空气供气设备向涵道内压缩空气人造风吹风口供给压缩空气，以使涵道内压缩空气人造风吹风口朝向静止桨叶的前缘喷射气流，形成气旋，产生升力；以解决与传统个人飞行器燃烧化石燃料做功相关的效率受限、成本高、结构重、能源‑环境问题，和个人飞行器或无翼或以翼在相对静止空气中运动产生升力相关的缺点和问题。
压缩空气动力个人飞行器及其运行方法

[实用新型]以压缩空气为动力源的个人飞行器-CN201922284085.1有效
发明人：王力丰 -专利权人：王力丰
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：以压缩空气为动力源的个人飞行器，包括气旋涵道内静止旋翼升力装置、坐架和压缩空气供气设备；气旋涵道内静止旋翼升力装置包括气旋涵道、涵道内静止旋翼和涵道内压缩空气人造风吹风口，涵道内静止旋翼包括静止桨毂和固定连接在静止桨毂周围呈放射状排布的多片静止桨叶，静止桨叶形同机翼并具有翼型、攻角、前缘和后缘；压缩空气供气设备向涵道内压缩空气人造风吹风口供给压缩空气，以使涵道内压缩空气人造风吹风口朝向静止桨叶的前缘喷射气流，形成气旋，产生升力；以解决与传统个人飞行器燃烧化石燃料做功相关的效率受限、成本高、结构重、能源‑环境问题，和个人飞行器或无翼或以翼在相对静止空气中运动产生升力相关的缺点和问题。
压缩空气动力个人飞行器

[发明专利]一种新型垂直起降飞行器及其控制方法-CN201510445342.9在审
发明人：李忠泽;何旭东 -专利权人：江阴市翔诺电子科技有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型垂直起降飞行器及其控制方法，所述飞行器包含飞行器本体，所述飞行器本体上包含机身、至少一对机翼和尾翼，在所述飞行器的机翼上，对称设有两个或两个以上可倾转螺旋翼，在飞行器的机身从前往后的水平轴线上，在机翼之后、靠近飞行器尾翼的中央，垂直于机身设置有一个小型的涵道风扇系统，所述飞行器的重心设置于可倾转螺旋翼与涵道风扇系统几个动力系统之间并位于机身水平轴线之上，所述可倾转螺旋翼的螺旋桨驱动结构采用固定翼的螺旋桨驱动结构本发明设计巧妙，因为涵道风扇系统的设置和重心的重新设置，使得主旋翼结构可以进行简化，降低了结构复杂性、重量和成本，同时提高了产品飞行的稳定性，动力稳定，安全可靠。
一种新型垂直起降飞行器及其控制方法

[实用新型]一种具有分裂式升降副翼和双涵道旋翼的飞行器-CN202020128089.0有效
发明人：周建波;熊纯;都昌兵;文韬;唐启东 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有分裂式升降副翼和双涵道旋翼的飞行器，包括机身(10)、起落架(20)、分别设置于机身(10)左右两侧的左机翼(30)和右机翼(40)；所述起落架(20)分别设于机身(10)、左机翼(30)以及右机翼(40)上；且所述左机翼(30)与右机翼(40)的延伸端分别设有左涵道动力装置(50)和右涵道动力装置(55)。相较于其他垂直起降固定翼飞行器，本实用新型采用了分裂式升降副翼和涵道，旋翼内置在涵道中，与孤立旋翼相比，涵道的存在改善了旋翼桨尖区域的绕流特性，减小了桨尖损失，具有结构简单、航程远、推力大、气动效率高、
一种具有分裂升降副翼双涵道旋翼飞行器

[发明专利]一种单兵飞行器-CN202111608811.6在审
发明人：田云;田丰;何景武;王光秋;彭健 -专利权人：浙江云途飞行器技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：一种单兵飞行器，包括机体和位于机体上的发动机；所述机体包括相连接的机翼和端板，端板相对设置于机翼两侧；所述机翼中部设有人体机位，发动机相对设置于人体机位两侧，且发动机位于人体机位与端板之间；所述发动机内设有桨叶，且发动机内设有与桨叶相适配的涵道，涵道后端连接有与控制发动机的滑流舵；与现有技术相比，采用翼身融合布局，由于机翼与机身的融合使得飞行器的干扰阻力与诱导阻力大幅降低，可以大幅降低飞行器阻力，提升飞行器的气动性能，可以提高气动性能，采用电动涵道风扇发动机，可以在长时间提供稳定推力的同时减少噪音与耗能，使飞行器更加安全。在螺旋桨外围加涵道可以减少桨尖效应，降低诱导阻力。
一种单兵飞行器