[发明专利]一种小型固定翼可倾转涵道风扇飞行器及飞行控制方法在审
| 申请号： | 202210320389.2 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116923743A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘尧龙;王昊麟;郑耀 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64U10/20 | 分类号： | B64U10/20;B64U10/25;B64U30/26;B64U30/40 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 周涛;胡红娟 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种小型固定翼可倾转涵道风扇飞行器，包括机身、位于机身中部两侧的机翼、位于机身尾部的尾翼和位于机身腹部的起落架系统，所述机翼上设置有四组涵道风扇，四组涵道风扇包括位于两侧翼梢处可倾转的大直径涵道风扇和位于两侧机翼内部的小直径涵道风扇，四组涵道风扇的中心共线设置且该线与机翼所在平面平行。本发明还公开了控制上述小型固定翼可倾转涵道风扇飞行器的飞行控制方法。本发明具有更简单的结构，更低的重量，更小的噪音以及更安全的使用方式，并且可以通过简单的操作，即可完成空中悬停、固定翼前飞等不同空中飞行姿态的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 固定 翼可倾转涵道 风扇 飞行器 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种部分旋翼倾转垂直起降飞行器，包括机身，所述机身安装有机翼系统、旋翼系统、动力系统以及倾转系统，所述机翼系统包括主机翼、鸭翼以及水平尾翼，还包括一对电机梁，所述旋翼系统包括固定式旋翼和倾转旋翼；通过设置部分倾转旋翼结构，实现了动力系统和倾转系统重量占比的最小化，减轻了飞行器重量；双电机梁设计减少了传统电机梁的数量，从而减少了电机梁对主机翼的气动干扰；固定式旋翼和倾转旋翼均对称机身重心分布，提高稳定性，当倾转旋翼发生故障也可以通过固定式旋翼稳定飞行器的姿态再降落，提高飞行安全性。
- 一种附加仿生吸盘的模块化飞翼式布局垂直起降无人机-202310252443.9
- 陈娇娇;向韦逸;李志昆;李彤;陈尉珂;张世研 - 北京航空航天大学
- 2023-03-16 - 2023-05-26 - B64U10/20
- 本发明涉及一种附加仿生吸盘的模块化飞翼式布局垂直起降无人机，包括：主机体、机翼组件、吸附组件、动力转子组件、舵机组件及辅助连接板；主机体采用流线型以减少飞行器前进时的空气阻力，且在内部安装飞控集成系统；机翼组件为飞翼式布局，且机翼安装在主体的两侧；吸附组件安装在主机体尾部，且通过纳米胶完成仿生吸附；转子组件与舵机组件安装在机翼两端，且可以通过舵机转动满足垂直起降与前进转弯等飞行要求。本发明实现了飞翼式无人机的垂直起降以及暂停吸附节省能耗的功能，具有结构设计合理、功耗更小、隐蔽性更强、模块化更加丰富、稳定性强、实用性强的有点，从而有效解决了现有无人机耗能快，隐蔽性不强的问题和不足。
- 固定翼旋翼双模态尾座式垂直起降无人机及工作方法-202310275359.9
- 赵晓葭;乔红字;肖天航 - 南京航空航天大学
- 2023-03-21 - 2023-05-12 - B64U10/20
- 本发明公开一种固定翼旋翼双模态尾座式垂直起降无人机设计方案，包括升机身、旋翼、双模态机翼、尾翼、起落架和动力系统。其中，旋翼布置于机身前段，旋翼由叶片、桨叶变距机构和转轴组成；双模态机翼布置于机身中段，双模态机翼由机翼、机翼变距机构和转轴组成；尾翼布置于机身末端，在尾翼后端布置有舵面；起落架分别布置于机尾末端和尾翼末端，并可以伸缩收放；动力系统为电动机，布置于机身内部。本发明不仅能够保证该无人机能够从陆地垂直起降，拥有较好的横向、纵向操纵性以及稳定性，还能够保证较高的气动效率以及较轻的结构重量。
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