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[发明专利]一种自适应鼓包增升装置-CN202110065954.0有效
发明人：周洲;程宇轩;王科雷;王宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明一种自适应鼓包增升装置，属于航空飞行器技术领域；包括涵道螺旋桨、柔性蒙皮、滑轨、滚动轴承和侧立板；两个侧立板平行相对设置，并垂直固定于飞行器的机身尾部；两个所述侧立板的内壁均设置有一组滑轨，每组滑轨包括两条轨道，作为涵道螺旋桨的运动轨迹；所述涵道螺旋桨的底面通过柔性蒙皮与飞行器的机身连接，所述柔性蒙皮随涵道螺旋桨的运动产生形变。当飞行器进入巡航阶段时，推力减小，在自身重力的作用下涵道入口下降，同时向远离机身的方向运动，柔性蒙皮被拉直，计算结果显示飞行器在巡航状态下的气动特性不受影响，并且所述的自适应鼓包增升装置结构简单，成本低廉
一种自适应鼓包装置

[发明专利]一种具有分裂式升降副翼和四涵道旋翼的飞行器-CN202010062220.2在审
发明人：周建波;陈律;王江;邓佳;刘清平 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有分裂式升降副翼和四涵道旋翼的飞行器，包括机身(10)、起落架(20)、分别设置于机身(10)左右两侧的左机翼(30)和右机翼(40)、以及分别设于机身(10)上的上涵道动力装置(60)和下涵道动力装置(65)；所述左机翼(30)与右机翼(40)的结构一致，且所述左机翼(30)与右机翼(40)的延伸端分别设有左涵道动力装置(50)和右涵道动力装置(55)；所述上涵道动力装置(60)与下涵道动力装置相较于其他垂直起降固定翼飞行器，本发明采用了分裂式升降副翼和涵道，具有结构简单、航程远、推力大、气动效率高、安全性高以及噪声小等优点。
一种具有分裂升降副翼四涵道旋翼飞行器

[实用新型]一种具有分裂式升降副翼和四涵道旋翼的飞行器-CN202020124262.X有效
发明人：周建波;陈律;王江;邓佳;刘清平 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有分裂式升降副翼和四涵道旋翼的飞行器，包括机身(10)、起落架(20)、分别设置于机身(10)左右两侧的左机翼(30)和右机翼(40)、以及分别设于机身(10)上的上涵道动力装置(60)和下涵道动力装置(65)；所述左机翼(30)与右机翼(40)的结构一致，且所述左机翼(30)与右机翼(40)的延伸端分别设有左涵道动力装置(50)和右涵道动力装置(55)；所述上涵道动力装置(60)与下涵道动力装置(65)以机身(10)对称设置。相较于其他垂直起降固定翼飞行器，本实用新型采用了分裂式升降副翼和涵道，具有结构简单、航程远、推力大、气动效率高、安全性高以及噪声小等优点。
一种具有分裂升降副翼四涵道旋翼飞行器

[实用新型]多轴涵道风扇飞行器-CN201521073558.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：公开了一种多轴涵道风扇飞行器，包括：主控模块；多个涵道风扇；以及多个连接杆，分别用于将所述主控模块与所述多个涵道风扇连接，其中，所述多个连接杆的各自的第一端与所述多个涵道风扇中的相应涵道风扇固定连接，各自的第二端与所述主控模块连接并且在所述主控模块的驱动下转动该多轴涵道风扇飞行器可以实现灵活的姿态控制。
多轴涵道风扇飞行器

[实用新型]一种四旋翼空陆两用飞行器-CN201320799659.9有效
发明人：杨一淳;陆文华;陈文杰;忻悦骅 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四旋翼空陆两用飞行器，其包括涵道风扇自动升降装置和四个独立涵道风扇，所述的涵道风扇自动升降装置包括升降电机、丝杆、丝杆约束件、电机机架、支撑杆、丝杆螺母和4个涵道风扇升降梁；所述的独立涵道风扇包括涵道、涵道固定座、手动涵道锁定机架、旋转电机、旋转电机固定座、螺旋桨、涵道驱动环、涵道支撑杆和倾转轴承支撑架；在涵道固定座上设有手动止转销孔。本实用新型实现了四旋翼飞行器的空中模式和陆地模式的手动转换，使四旋翼飞行器实现空陆两用的同时，具备了较大升力；而且还具有结构简单、操作方便，可较容易的完成各种空中和陆地作业等优点。
一种四旋翼空陆两用飞行器

[发明专利]一种单涵道飞行器-CN202210280697.7在审
发明人：巩伟杰;翁伟鑫;陈宏;杨忠华;庄饰;余燕;陈欣;罗浩;张国静;陈泽通;黎熠哲;韩芮斌;李宗信;郭婷;黄润光 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单涵道飞行器，包括环形的涵道、螺旋桨和螺旋桨驱动电机，涵道的轴线竖直布置，所述的螺旋桨驱动电机为无轴电机，无轴电机的定子固定在涵道的内壁上，螺旋桨的复数个叶片固定在无轴电机的环形转子上。本发明的螺旋桨安装在无轴电机的环形转子上，涵道内不需要安装支架，涵道内部阻力小、涵道飞行器的动力大，效率高。
一种单涵道飞行器

[发明专利]一种具有分裂式升降副翼和双涵道旋翼的飞行器-CN202010063957.6在审
发明人：周建波;熊纯;都昌兵;文韬;唐启东 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有分裂式升降副翼和双涵道旋翼的飞行器，包括机身(10)、起落架(20)、分别设置于机身(10)左右两侧的左机翼(30)和右机翼(40)；所述起落架(20)分别设于机身(10)、左机翼(30)以及右机翼(40)上；且所述左机翼(30)与右机翼(40)的延伸端分别设有左涵道动力装置(50)和右涵道动力装置(55)。相较于其他垂直起降固定翼飞行器，本发明采用了分裂式升降副翼和涵道，旋翼内置在涵道中，与孤立旋翼相比，涵道的存在改善了旋翼桨尖区域的绕流特性，减小了桨尖损失，具有结构简单、航程远、推力大、气动效率高、安全性高以及噪声小等优点
一种具有分裂升降副翼双涵道旋翼飞行器

[发明专利]一种用于飞行器的迫降装置及涵道式飞行器-CN201910238781.0在审
发明人：徐彬;沈宏继;项昌乐;高学勤;刘春桃 -专利权人：北京理工大学;酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞行器的迫降装置及涵道式飞行器，其中，该迫降装置包括：多个外壁板、多个柔性的连接件和动力机构；多个外壁板贴附在飞行器本体的外侧，且外壁板的上端与飞行器本体的上部能转动地连接；连接件设置在相邻的外壁板之间通过本发明提供的用于飞行器的迫降装置及涵道式飞行器，中空式伞体结构张开形成伞体，在气流的作用下提供升力，且不会干涉螺旋桨的自旋转动，使得迫降过程中伞体和螺旋桨一起提供升力，可以保证飞行器安全、稳定地迫降
外壁板迫降装置飞行器涵道式飞行器动力机构迫降飞行器本体连接件螺旋桨伞体升力动力机构驱动传动连接伞体结构转动打开地连接中空式上端侧边贴附张开转动干涉安全保证

[实用新型]一种用于飞行器的迫降装置及涵道式飞行器-CN201920399151.7有效
发明人：高学勤;徐彬;李胜利;冯晓霞;刘春桃 -专利权人：北京理工大学;酷黑科技(北京)有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于飞行器的迫降装置及涵道式飞行器，其中，该迫降装置包括：多个外壁板、多个柔性的连接件和动力机构；多个外壁板贴附在飞行器本体的外侧，且外壁板的上端与飞行器本体的上部能转动地连接；连接件设置在相邻的外壁板之间通过本实用新型提供的用于飞行器的迫降装置及涵道式飞行器，中空式伞体结构张开形成伞体，在气流的作用下提供升力，且不会干涉螺旋桨的自旋转动，使得迫降过程中伞体和螺旋桨一起提供升力，可以保证飞行器安全、稳定地迫降
外壁板动力机构迫降装置飞行器迫降涵道式飞行器本实用新型飞行器本体连接件螺旋桨伞体升力动力机构驱动传动连接伞体结构转动打开地连接中空式上端侧边贴附张开转动干涉安全保证

[实用新型]一种单涵道飞行器及其舵片-CN202221045172.7有效
发明人：巩伟杰;翁伟鑫;陈宏;杨忠华;庄饰;余燕;陈欣;罗浩;张国静;陈泽通;黎熠哲;韩芮斌;李宗信;郭婷;黄润光 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单涵道飞行器及其舵片。单涵道飞行器包括环形的涵道、螺旋桨、螺旋桨的驱动电机和4套舵片机构，涵道的轴线竖直布置；舵片机构布置在涵道的下部，包括由舵机驱动的舵片。舵片包括翼型的板体和合成射流激励器，板体包括内腔和与内腔连通的合成射流出口，合成射流激励器安装在板体的内腔中，合成射流出口靠近翼型板体的后缘；合成射流激励器的射流出口与板体的合成射流出口连通。本实用新型利用舵片机构的合成射流来快速响应和主动控制飞行的方向，飞行器方向控制的灵活性和机动性好。
一种单涵道飞行器及其

[发明专利]涵道飞行器测试装置及其测试方法-CN201710038440.X有效
发明人：罗文星;刘益华 -专利权人：深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道飞行器测试装置，适用对涵道飞行器的推力及气动进行测试，包括外部固定架、滑轨、升降台、测力传感器及计算机。滑轨沿外部固定架的上下方向布置于外部固定架相对两侧处；升降台上安装有与滑轨配合的滑块，升降台在滑块与滑轨的配合下可相对外部固定部上下移动；测力传感器的一端固定于外部固定架上，测力传感器的另一端与升降台连接；计算机与测力传感器电性连接，计算机根据测力传感器所测的压力或拉力而模拟出涵道飞行器的推力及气动的状态，以实现对涵道飞行器的推力及气动进行实时测试的目的，从而提高测试精确性。另，本发明还公开了一种涵道飞行器测试装置的测试方法。
飞行器测试装置及其方法

[发明专利]一种单涵道飞行器的性能测试系统和性能测试方法-CN202210603450.4在审
发明人：巩伟杰;翁伟鑫;叶镇豪;陈宏;罗浩;张国静;陈泽通;杨忠华;庄饰;余燕;陈欣;韩芮斌;黎熠哲;郭婷;黄润光;李宗信 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种单涵道飞行器的性能测试系统和性能测试方法。性能测试系统包括机架、复合传感器、飞行器支架、电机供电电路和控制电路，复合传感器包括压力传感器和扭矩传感器，单涵道飞行器的测试挂件板固定在飞行器支架的立板上；复合传感器的上端固定在机架顶板的底面上；复合传感器的下端固定在飞行器支架横板中部的顶面上，待测试的单涵道飞行器与复合传感器同轴；压力传感器的信号输出端和扭矩传感器的信号输出端分别接控制电路的微控制器。本发明不仅能够检测飞行器的升力，还能检测飞行器的反扭矩；结构上不需要滑轨和升降台，传感器的数量少，整体结构较为简单。
一种单涵道飞行器性能测试系统方法

[发明专利]带螺旋桨推力复合辅翼的后单涵道风扇式复合翼飞行器-CN201810544216.2在审
发明人：任曲波 -专利权人：江苏常探机器人有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明是一种带螺旋桨推力复合辅翼的后单涵道风扇式复合翼飞行器，其中，后单涵道风扇式复合翼飞行器包括机体、固定安装在机体两侧复合升力机翼、涵道风扇推进器；其中，机体设置为甲板平台；复合升力机翼内置自封闭涵道风扇，复合升力机翼外侧设计有机翼铰链；螺旋桨推力自供能复合辅翼的前端设置有螺旋桨推进器，螺旋桨推力自供能复合辅翼的内部设置有自封闭涵道风扇，螺旋桨推力自供能复合辅翼的一侧或两侧设置有电液气接口和机翼铰链，并通过机翼铰链与复合升力机翼活动连接本发明不仅具有起降距离短，飞行速度快、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低、滞空时间长、安全性高等特点，辅翼采用复合升力，确保动力的适应范围。
复合机翼螺旋桨推力升力单涵道风扇涵道风扇自供能飞行器铰链自封闭螺旋桨推进器活动连接机翼结构甲板平台两侧设置内部设置起降距离前端设置气接口推进器飞行储能电液内置能耗

[实用新型]一种涵道垂直起降无人飞行器-CN201821801590.8有效
发明人：王培涵 -专利权人：西北工业大学;王培涵
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道垂直起降无人飞行器，包括机身，所述机身的两侧对称设有两个机翼，所述机身远离机翼的一端上对称设有两个尾翼，两个所述机翼上均设有水平方向的第二涵道，所述机身的中心处设有竖直方向的第一涵道，所述第一涵道和第二涵道内均设有涵道发动机，所述机身的底侧设有前置缓冲装置，所述前置缓冲装置远离尾翼设置，两个所述机翼的底侧均设有后置减震装置，两个所述后置减震装置均靠近机身且呈对称设置。本实用新型能够有效的解决飞行器落地过程中因机身倾斜而可能出现侧翻的问题，能够对飞行器落地的姿势进行校正，并且能够对飞行器落地过程中所产生的震动进行极大程度的缓冲和消除。
机身涵道机翼飞行器本实用新型无人飞行器缓冲装置减震装置落地尾翼后置前置对称垂直对称设置中心处侧翻缓冲竖直校正姿势发动机震动

[实用新型]一种可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飞行器-CN202020128110.7有效
发明人：周建波;王江;邓佳;朱路红;朱有富;陈剑峰 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飞行器。包括机身、起落架、机翼、涵道动力系统、升降副翼和舵机；起落架安装在机身的尾部；机翼与机身连接；涵道动力系统设置四组，包括分别安装在机翼两端的左涵道动力系统和右涵道动力系统，以及分别安装在机身上端和下端的上涵道动力系统和下涵道动力系统本实用新型通过控制上、下旋翼的转速或升降副翼，都能够控制飞行器的俯仰，当旋翼或升降副翼的控制发生故障时，仍然可以操纵飞行器，提高了飞行器的安全性能。
一种垂直起降四涵道旋翼固定飞行器