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[实用新型]电磁驱动串列翼空气动力飞行器-CN201720355122.1有效
发明人：肖玉峰 -专利权人：重庆鸿动翼科技有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁驱动串列翼空气动力飞行器技术，属于飞行器动力装置与旋翼翼毂之间直接驱动的技术领域。主要应用于航空飞行器，其目的是提高飞行器空气动力效率，同时解决飞行器实际应用问题。电磁驱动串列翼空气动力飞行器技术包括电磁驱动串列翼空气动力装置，电磁驱动串列翼空气动力装置包括串列翼、磁悬浮支撑系统、电磁电机驱动系统、涵道和机架，其特征在于电能通过电磁电机驱动系统产生的旋转磁场，直接驱动由磁悬浮支撑系统支撑约束下的串列翼在涵道内外壁形成的环形涵道内运动产生升力，使飞行器获得托举力或推力。电磁驱动串列翼空气动力飞行器具备全电驱动、碟状融合翼身、垂直升降、低空通过安全、高效重载、长滞空时间的性能。
电磁驱动串列空气动力飞行器

[发明专利]一种电动单轴涵道螺旋桨飞行器-CN201710052592.5在审
发明人：何宇;马喆 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开一种电动单轴涵道螺旋桨飞行器，包括任务舱、电机、螺旋桨、涵道、舵面风箱和舵机，所述涵道的上边缘设有任务舱固定架，所述任务舱通过任务舱固定架固定设置在涵道的正上方，所述任务舱的下部固定设置电机，所述电机的输出端连接螺旋桨，所述涵道的下边缘设有舵机固定架，所述舵机通过舵机固定架固定设置在涵道的下边缘的下方，所述涵道的下边缘设有风箱固定架，所述风箱固定架的中心位于涵道的正下方，所述舵面风箱的一端与舵机连接相对于传统的涵道螺旋桨飞行器布局，本发明可降低飞行器的质量、减少气动损耗。
一种电动单轴涵道螺旋桨飞行器

[发明专利]涵道风扇和飞行器-CN202210777234.1在审
发明人：胡华智 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种涵道风扇，包括：第一涵道风扇单元，包括有第一风扇组件和设于该第一风扇组件外周的第一涵道；第二涵道风扇单元，包括有从所述第一涵道沿切线方向向外延伸并与所述第一涵道相通的一个或多个第二涵道，以及设于每个所述第二涵道内的第二风扇组件。本申请还公开了相应的涵道风扇和飞行器。本申请可大大提高推进效率、减小尺寸，提高调速特性，不但能产生推进力，而且只要单独控制每个涵道风扇的推力速度，就能达到直接产生飞行器的姿态控制力的效果。
风扇飞行器

[发明专利]一种飞行控制方法、装置及涵道式飞行器-CN202211405029.9在审
发明人：艾田付;徐彬;樊伟;项昌乐;刘春桃 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行控制方法、装置及涵道式飞行器，其中，该方法包括：确定在无约束效应的情况下飞行器所受到的合外力矢量Fb和合力矩矢量Mb；基于扰动观测器估计由约束效应所带来的气动力矢量Fg和气动力矩矢量Mg；确定引入气动力矢量Fg和气动力矩矢量Mg的动力学模型所对应的综合动力学方程；基于综合动力学方程确定飞行器保持稳定时的失稳边界；基于失稳边界，控制飞行器的飞行通过本发明实施例提供的飞行控制方法、装置及涵道式飞行器，能够估算飞行器的扰动，进而基于综合动力学方程确定飞行器保持稳定时的失稳边界，在该失稳边界的限制下实现飞行控制，飞行器在靠近约束面时也能实现稳定停飞，可以提升飞行器的稳定性和安全性。
一种飞行控制方法装置涵道式飞行器

[发明专利]涵道飞行器-CN202210635364.1在审
发明人：王桦;华杰 -专利权人：天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种涵道飞行器，包括从上而下设置的系统舱和动力部，所述动力部包括主体和涵道组件，所述主体包括支撑件以及位于固定在支撑件上的螺旋桨组件，所述螺旋桨组件至少包括间隔设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨；所述涵道组件包括涵道外壳和连接件，所述涵道外壳围绕在所述主体的外侧，所述连接件的一端连接所述涵道外壳，所述连接件的另一端连接所述系统舱。本发明的涵道飞行器结构紧凑，尺寸小，操纵简单，采用多旋翼的结构设置，通过设置涵道外壳，既可以起到保护作用，又可以减小噪声和提高整体的气动效率。
飞行器

[实用新型]涵道飞行器-CN202221421952.7有效
发明人：王桦;华杰 -专利权人：天津飞马机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种涵道飞行器，包括从上而下设置的系统舱和动力部，所述动力部包括主体和涵道组件，所述主体包括支撑件以及位于固定在支撑件上的螺旋桨组件，所述螺旋桨组件至少包括间隔设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨；所述涵道组件包括涵道外壳和连接件，所述涵道外壳围绕在所述主体的外侧，所述连接件的一端连接所述涵道外壳，所述连接件的另一端连接所述系统舱。本实用新型的涵道飞行器结构紧凑，尺寸小，操纵简单，采用多旋翼的结构设置，通过设置涵道外壳，既可以起到保护作用，又可以减小噪声和提高整体的气动效率。
飞行器

[发明专利]用于飞行器的发动机组件及相应的飞行器-CN201710290106.3有效
发明人： O·鲍蒂;J·科尔玛格罗;D·埃旺 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：用于飞行器的发动机组件及相应的飞行器。为了减少用于飞行器的发动机组件(1)的整体质量，该组件包括：‑飞行器的一机身部分(102a)；‑涡轮机(10)，该涡轮机包括无涵道螺旋桨(14)以及无涵道后导向叶片(50b)的环列(32)，这些无涵道后导向叶片位于该螺旋桨之后并且相对于该涡轮机的纵向轴线
用于飞行器发动机组件相应

[发明专利]垂直起落飞行器-CN201980021685.9在审
发明人：维托里奥·巴达拉西 -专利权人：维托里奥·巴达拉西
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本公开涉及垂直起落VTOL飞行器。该飞行器包括：涵道风扇，该涵道风扇具有进气侧和出气侧，以及至少两个被配置为当被驱动旋转时绕风扇X轴反向旋转的同轴转子；主驱动源，该主驱动源与涵道风扇基本同轴地布置并且位于该涵道风扇的出气侧；第一和第二推力风道，该第一和第二推力风道被配置为将来自涵道风扇的推力分成一对推力流，并将两个推力流分别引导至主驱动源的相对侧，该第一和第二推力风道可旋转以对飞行器的运动进行导向。
垂直起落飞行器

[发明专利]双涵道可变座舱尾座式垂直起降载人固定翼飞行器-CN201911342634.4有效
发明人：谷承露;许燕 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种双涵道可变座舱尾座式垂直起降载人固定翼飞行器，包括机身，机身包括安装有可旋转座椅的座舱及位于座舱下方的动力舱，座舱的后方设置有一对鸭翼，座舱的左右两侧各设置有一涵道装置，涵道装置由动力舱内的动力系统提供动力该双涵道可变座舱尾座式垂直起降载人固定翼飞行器，既能垂直起降又能以固定翼方式巡航，且整体效率和安全性大大提高。
双涵道可变座舱尾座式垂直起降载人固定飞行器

[发明专利]基于环量控制技术的多旋翼飞行器以及控制方法-CN202111527476.7在审
发明人：杨超;初源梓逸;李宜恒;窦兆起;孙剑 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于环量控制技术的多旋翼飞行器以及控制方法，涉及飞行器领域，针对传统的多旋翼飞行器提供前进动力都需要倾斜桨盘，使得整机的废阻面积增大，前飞阻力升高，飞行速度很难提升等问题，现提出如下方案，包括机体，所述机体包括多个内部为涵道结构的机臂，多个所述机臂沿机体的中心点对称分布，所述机臂上设置有多旋翼机构，所述多旋翼机构用于控制机体的升降，同时产生升力，所述机臂内还设置有涵道风扇，所述涵道风扇用于向涵道内吹入空气本发明提出基于环量控制技术的多旋翼飞行器以及控制方法，可以向任意方向前飞时不需要倾斜桨盘，能够有效的降低前飞的阻力，极大的提高了飞行的速度，效率高，适合广泛推广。
基于控制技术多旋翼飞行器以及方法

[实用新型]基于环量控制技术的多旋翼飞行器-CN202123140547.6有效
发明人：杨超;初源梓逸;李宜恒;窦兆起;孙剑 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于环量控制技术的多旋翼飞行器，涉及飞行器领域，针对传统的多旋翼飞行器提供前进动力都需要倾斜桨盘，使得整机的废阻面积增大，前飞阻力升高，飞行速度很难提升等问题，现提出如下方案，包括机体，所述机体包括多个内部为涵道结构的机臂，多个所述机臂沿机体的中心点对称分布，所述机臂上设置有多旋翼机构，所述多旋翼机构用于控制机体的升降，同时产生升力，所述机臂内还设置有涵道风扇，所述涵道风扇用于向涵道内吹入空气本实用新型提出基于环量控制技术的多旋翼飞行器，可以向任意方向前飞时不需要倾斜桨盘，能够有效的降低前飞的阻力，极大的提高了飞行的速度，效率高，适合广泛推广。
基于控制技术多旋翼飞行器

[发明专利]一种垂直起降飞行器-CN201410321266.6在审
发明人：吴建伟 -专利权人：吴建伟
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有姿态控制装置的垂直起降飞行器，由机身(6)、为飞行器提供主要推力的主推力装置(7)、姿态控制装置组成；姿态控制装置包括电源模块、调姿单元(2)、电机、调速器单元、飞行控制系统。飞行器为双主翼结构，第一主翼（8a）及第二主翼（8b）的左右端部分别连接有调姿单元，调姿单元为涵道风扇。有两个主推力装置分别对称地连接于机身的中段的左右两侧，采用涵道风扇，涵道的出风口设置有舵面。主推力装置及调姿单元设置为朝飞行器前方倾斜。这样可以免去原先复杂的机械部件，使飞行器的机械结构得到简化；姿态控制装置与主推力装置分离，所以对飞行器对于采用何种类型的发动机及何种类型的推力装置没有特别的限制。
一种垂直起降飞行器

[发明专利]高效动力增升型地效飞行器-CN02115191.1有效
发明人：李绪鄂;顾诵芬;崔尔杰;宋明德;李洪畴;陈东;陈洪若;徐忠新;刘玲;韩光维;汪恩光;兰芝芳;倪洪生;何成宪;孙玉祥;郑书铭;曹定国;刘育文;吴金保;毕洪章;鲁礼菊 -专利权人：广州天象地效飞行器股份有限公司
申请日： 2002-04-30 - 公布日： 2003-01-15 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种高效动力增升型地效飞行器，包括机身、机翼，机身及机翼下方设有可调节的增升气腔，机翼前缘设有发动机，发动机前方设有涵道螺旋桨，该涵道螺旋桨后部设可将涵道螺旋桨旋转产生的气流导入增升气腔内的导流片。本发明由于采用在机翼下方设置的增升气腔与发动机及带导流片的涵道螺旋桨组成的动力推进系统之间合理的配置，将涵道螺旋桨高速旋转所产生的高速气流通过导流片导入增升气腔，并将气流的动能转化为压力能，以产生较大的垫升力，此外，在机身尾部高置的T型尾翼及设于尾翼平尾上的升降舵，使飞行器的纵向平衡得以保证，确保了飞行器能在贴近水面的空中稳定的飞行。
高效动力增升型飞行器

[发明专利]一种倾转涵道垂直起降飞行器的气动布局-CN201310069667.2无效
发明人：叶正寅;杨磊;张伟伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种倾转涵道垂直起降飞行器的气动布局，前涵道风扇对称的安装在各机身头部外侧；后涵道风扇对称的安装在各机身中部内侧；各涵道风扇分别通过传动组件中的涵道转动轴与位于机身内的传动组件连接。各涵道转动轴的轴线在机身轴线上的投影点与全机重心之间沿机身的轴向距离为1.125倍机翼弦长。本发明中，涵道风扇能够绕涵道转动轴旋转，当飞行器垂直起降时，涵道风扇为垂直90°位置，推力矢量向上，过渡阶段时涵道风扇绕涵道转动轴向前转动90°，巡航阶段时涵道风扇为水平0°位置，推力矢量向前，实现了垂直起降、高速巡航飞行，具有气动效率高、结构紧凑、可靠性强、机动性强、操纵灵活、远航程、低噪声等优势。
一种倾转涵道垂直起降飞行器气动布局

[发明专利]一种多功能气动舵面精准控制飞行器轨迹的方法-CN202111246806.5在审
发明人：蒋彬;张琼 -专利权人：上海磐拓航空科技服务有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能气动舵面精准控制飞行器轨迹的方法，所述方法为：舵面通过偏转改变推进系统后方气流流场，产生矢量力，通过偏转产生舵面气动效应，产生舵面传递到飞行器机体的力与力矩；位于升力推进系统后方气流流场中有多个多功能气动舵面升力推进系统可是开放式螺旋桨，喷气式发动机，或涵道风扇。飞行器悬停状态下，位于升力推进系统后方气流流场中的气动舵面，左右机翼各自前后单向偏动，形成围绕机体垂直轴向的偏航力矩，提供主要航向控制。该多功能气动舵面精准控制飞行器轨迹的方法，替代了原有多轴旋翼垂直起降飞行器，复合多轴旋翼飞行器以及倾转旋翼，倾转机翼，倾转涵道，倾转机身垂直起降飞行器的四个轴向的控制方法。
一种多功能气动精准控制飞行器轨迹方法