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[发明专利]液压伺服机构-CN201780078099.9有效
发明人：亚历山大·塞尔维 -专利权人：沃而福股份公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于在移动车辆结构中使用的方向控制阀的液压驱动的伺服机构领域，并且特别地，本发明的目的是提供一种没有振荡现象的差动区域伺服机构。提供了一种差动区域补偿系统，以及减压室和压力供应室的合适定位，这些减压室和压力供应室与沿伺服机构设置的阀芯的腔交叉。通过沿阀芯在连接到减小的驱动管线的室内获得的区域变化部获得差动区域。
液压伺服机构

[实用新型]伺服油缸同步砧板升降装置-CN201721529426.1有效
发明人：丁赛菊;李二攀 -专利权人：苏州苏试试验集团股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：一种伺服油缸同步砧板升降装置，包括砧板、导向部件、多个液压伺服机构以及控制器；砧板通过导向部件可升降地连设于基座的上方；砧板的台面上表面用于连接定位试件，砧板的台面下方连设有冲击板，冲击板用于接受冲击机摆锤的向上冲击力；液压伺服机构至少包括两个，各液压伺服机构支撑于砧板下方，且各液压伺服机构沿台面中心的周向等分布置；各液压伺服机构均由伺服油缸及伺服阀组成，伺服油缸的底部固设于基座上，伺服油缸的活塞杆向上伸出并固设于台面下方；控制器电连接各液压伺服机构的伺服阀，通过同时控制各伺服阀进而控制各伺服油缸中活塞杆同步升降。
液压伺服机构砧板伺服油缸伺服阀导向部件升降装置冲击板活塞杆台面固设本实用新型等分布置可升降地控制器电连接定位台面中心同步控制同步升降控制器冲击机摆锤试件冲击力伸出响应支撑

[发明专利]适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法-CN202110903544.9有效
发明人：肖雪;刘洪;兰天;陈克勤;赵迎鑫;薛婵;麻翠娟;吴泽旭;刘会祥;谢海丰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：一种适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法，步骤一，获取伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数；步骤二，根据步骤一获取的伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数，设计并选定液压泵的排量V′p；步骤三，考虑液动机输出功率和液压泵输入功率的功率平衡关系，设计并选定液动机的排量V′m；步骤四，根据选定的液压泵排量V′p和液动机排量V′m，对引流煤油压力变化下的液动机恒速功能进行验证本发明可根据引流煤油压力的变化范围，快速确定液压泵、液动机排量的合理比值，实现引流能源功率与液压能源功率匹配，并通过液动机进油口处的恒速阀保持动力组件转速恒定。
适应发动机变推力工况伺服机构动机能源匹配方法

[实用新型]一种具有电绝缘结构的集成电动泵的伺服机构-CN201220322821.3有效
发明人：景光辉;张晓莎;杨相正 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型属于一种电绝缘结构，具体公开一种集成电动泵的伺服机构，它包括伺服机构本体，伺服机构本体上通过螺钉固定有中频电机，中频电机与液压油泵的输入端连接，油管的进口插在液压油泵输入端内，金属油管的出口插在伺服机构本体内，金属油管与伺服机构本体之间通过外套螺母固定连接，其中，所述的油管出口中间沿周向设有凸缘，凸缘左侧与伺服机构本体之间从左至右依次设有支撑圈、橡胶密封圈、绝缘垫圈、绝缘垫，凸缘右侧设有套在油管外的绝缘支撑圈该伺服机构能够切断电动泵中频电机强电干扰源的传播路径，彻底消除中频电机强电对伺服控制弱电的干扰。
一种具有绝缘结构集成电动伺服机构

[发明专利]一种具有啸叫抑制功能的电液伺服机构-CN202010981229.3有效
发明人：白雷;王万雷;杨帆;陈子玮 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有啸叫抑制功能的电液伺服机构，属于液压驱动技术领域，其通过阀块、伺服阀、电液伺服单元的对应设置，能有效实现输出轴的正反向液压驱动；且通过阀块在伺服阀与电液伺服单元之间的对应设置，可以有效实现伺服阀与电液伺服单元之间液压油路工作过程中相关运行参数的调整本发明具有啸叫抑制功能的电液伺服机构，其结构简单，整机体积小，设置、更换简便，能准确实现输出轴的液压驱动控制，避免电液伺服机构运行过程中啸叫现象的发生，保证电液伺服机构的稳定、可靠运行，延长伺服阀的使用寿命，降低电液伺服机构的应用成本，具有较好的应用前景和推广价值。
一种具有抑制功能伺服机构

[发明专利]一种基于伺服阀对称控制的非对称油缸液压伺服机构-CN202010928899.9在审
发明人：王凯;杨中巍;郭辉;刘超;匡晓霖 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F15B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于伺服阀对称控制的非对称油缸液压伺服机构，属于非对称液压缸技术领域，解决现有非对称油缸液压伺服成本高、控制可靠性低的问题。本发明将伺服阀第二控制腔堵住和将有杆腔连接至高压油路，而且系统控制律不变，伺服机构伸出和缩回时，电液伺服阀通过流量均为有杆腔流量，电液伺服阀开口大小不会改变，使得伺服机构伸出缩回速度一致；油缸无杆腔和有杆腔的活塞面积为2:1，无杆腔存在常值背压，伺服机构正负向输出力一致。
一种基于伺服对称控制液压机构

[发明专利]一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法-CN202211430907.2在审
发明人：姜帅琦;张玉强;何俊;周吉武;康硕;林自旺;郑波;胡逸洲;姜洋;邓博炜 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数后的间隙误差模型，得到与加载液压缸位移采样值对应的被测伺服机构位移真实值；加载液压缸根据伺服机构位移真实值和加载曲线，对伺服机构输出加载力。
一种具有自适应间隙补偿功能高精度加载方法

[实用新型]一种具有电绝缘结构的伺服机构-CN201922116305.X有效
发明人：潘大召;王耀成 -专利权人：瑞诚机电（昆山）有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服机构领域，具体涉及一种具有电绝缘结构的伺服机构，包括伺服机构本体，所述伺服机构本体的上端固定有卡座，所述卡座内卡接有塑料套，所述塑料套内卡合有中频电机，所述中频电机的右端固定安装有液压油泵，所述伺服机构本体的上端固定连接有连接座，所述连接座上固定安装有固定架，所述固定架上焊接有加强筋。本实用新型通过在伺服机构本体上设计卡座，卡座内安装塑料套，塑料套内安装中频电机，使得中频电机与伺服机构本体实现绝缘，而且在伺服机构本体上设计连接座，连接座上安装固定架，固定架上还设计塑料垫板，通过塑料垫板将中频电机与固定架隔绝，实现绝缘安装，降低中频电机对伺服机构的干扰。
一种具有绝缘结构伺服机构

[发明专利]一种集成氢气涡轮泵的伺服机构及伺服控制方法-CN201510672384.6有效
发明人：景光辉;张晓莎;李建明;吕凤实;郝小龙;李凌云 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服机构及伺服控制方法，具体说涉及一种配套运载火箭液氢液氧发动机、集成氢气涡轮泵能源的高紧凑大功率伺服机构及伺服控制方法，属于运载火箭控制技术领域。本发明的伺服机构工作时，从发动机引流高压氢气，驱动氢气涡轮泵为伺服机构提供大功率液压能源，氢气涡轮泵排出的低温氢气被引入冷却器气腔；同时，伺服机构中所有低压回路的液压油汇集到一起，进入冷却器油腔，与低温氢气换热降温后进入涡轮泵吸油口
一种集成氢气涡轮伺服机构控制方法

[发明专利]一种变量电液伺服液压变压器-CN201310106143.6有效
发明人：姜继海;杨冠中 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：一种变量电液伺服液压变压器，它涉及一种电液伺服液压变压器，以解决现有的液压变压器负载压力可控而负载流量不可控或者负载压力和负载流量耦合的问题，以及应用于不同场合需要不同规格的液压变压器，不能通用化的问题，它包括配流盘伺服机构和斜盘伺服机构；所述配流盘伺服机构包括配流盘、端盖、配流壳体、轴承盖、轴承、第一液压控制阀和摆动马达，配流盘与叶片轴可拆卸连接，马达壳体设置在端盖和配流壳体之间且三者可拆卸连接，第一液压控制阀安装在马达壳体上；所述斜盘伺服机构包括缸体、液压缸、第二液压控制阀、斜盘、壳体、传动轴和多个柱塞，壳体与端盖可拆卸连接。本发明用于液压领域的系统控制阀用。
一种变量伺服液压变压器

[发明专利]一种非相似余度电动操舵装置-CN201610649247.5有效
发明人：付永领;阳加远;叶茂吉;韩旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F15B9/00 文献下载
摘要：一种非相似余度电动操舵装置，采用先进的功率电传技术和容积调速原理，通过两套电动机驱动液压泵系统直接驱动双余度串联液压缸。本装置包括一套双余度电动静液伺服机构(2)和一套双余度驱动控制器(7)，其中，双余度电动静液伺服机构(2)由电液泵伺服机构(1)和双变量电机泵源伺服机构(4)组成，双余度驱动控制器(7)由控制单元(8)和驱动单元(9)组成；电液泵伺服机构(1)又包括电液泵(10)及附件，双变量电机泵源伺服机构(4)包括伺服电机(6)、双向变量泵(5)和附件。该装置能代替运载器上原有的伺服阀控舵机实现高可靠性、大功率的电传伺服作动，同时其还具有低能耗、体积小、重量轻、易安装维护的优点。
一种相似电动操舵装置

[发明专利]一种运载火箭伺服机构液压能源装置-CN201210334885.X有效
发明人：赵守军;姜庆义;何俊;班淑梅;赵迎鑫;陈克勤 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;北京实验工厂;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明属于一种液氧煤油运载火箭伺服机构的液压能源装置。它采用由“电机、电磁阀、单向阀、蓄能器和液动机、液压泵等”共同组成的伺服机构用液压能源装置。火箭起飞前，地面支持系统启动电机带动液压泵工作，当系统达到额定工作压力后，蓄能器内积蓄了一部分高压油液，电磁阀关闭、电机停机，依靠单向阀和电磁阀将此部分高压油液密封在蓄能器内；在发动机点火时刻，电磁阀打开，蓄能器内积蓄的高压液压油释放，为伺服机构动作提供瞬时液压能源，随后发动机涡轮泵泵后煤油建立起压力，液动机工作，接力成为伺服机构飞行动力。
一种运载火箭伺服机构液压能源装置

[发明专利]一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法-CN201610839571.3有效
发明人：陈克勤;张文海;张朋;刘洪;姜庆义;晋华峰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法，属于伺服机构技术领域。首先，采用航空液压油替换煤油，对伺服机构液动机进行动力测试；然后，对伺服机构液动机进行煤油置换；最后，分别采用正压检测气密性检测和负压检测气密性检测。采用地面液压能源代替发动机煤油源，对液动机进行地面动力测试，原理简单，可靠性高，同时试验过程对操作者更加安全；分别进行正压和负压两种方式对引流连接回路的气密检查，充分考核液动机对外密封正负压密封能力，为伺服机构在全火箭系统中的可靠工作提供保证
一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法

[发明专利]一种基于神经网络的电静压伺服机构状态监测方法及系统-CN202211648096.3在审
发明人：贺青川;马行健;潘骏;陈文华 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的电静压伺服机构状态监测方法及系统，该方法包括：建立深度神经网络模型；收集正常状态下电静压伺服机构在各种位移指令下对应的作动器速度、液压泵进口压力、出口压力，液压油缸进口压力、出口压力，电机电流，电机转速，增压油箱压力，液压油温；将电机转速作为输出数据，其余作为输入数据，对深度神经网络模型训练得到电机转速预测模型；将电机电流作为输出数据，其余数据作为输入数据，训练得到电机电流预测模型；利用两个预测模型构建电静压伺服机构状态监测指标并获取故障阈值；获取需要监测的电静压伺服机构在指定位移、速度指令下的状态数据，计算出监测指标并与阈值比较，判定电静压伺服机构状态变化情况。
一种基于神经网络静压伺服机构状态监测方法系统

[发明专利]一种全自动铝型材深加工设备-CN201710356536.0有效
发明人：刘建;庄赛龙;卢金宏;蒋克沨;潘振华;孙浩 -专利权人：江苏森蓝智能系统有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了铝型材加工技术领域的一种全自动铝型材深加工设备，包括底板，所述底板的外壁安装有安全防护装置，所述工作架的外壁安装有输送辊筒线，所述输送辊筒线的外壁右侧设置有第一伺服机构，所述第一伺服机构的左侧设置有单侧双工液压位机床，所述单侧双工液压位机床的左侧设置有第二伺服机构，所述第二伺服机构的左侧安装有单工位液压机床，所述单工位液压机床的左侧安装有余料排出机构，所述工作架的底部右侧安装有信息控制装置，所述单工位液压机床的底部设置有剪切模具，所述单侧双工液压位机床的底部设置有冲孔组合模具，减少人力成本，夹持稳定可靠，定位精度高，可使整个型材生产过程减少对人工的依赖。
一种全自动铝型材深加工设备

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