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[发明专利]一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法-CN202211430907.2在审
发明人：姜帅琦;张玉强;何俊;周吉武;康硕;林自旺;郑波;胡逸洲;姜洋;邓博炜 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数后的间隙误差模型，得到与加载液压缸位移采样值对应的被测伺服机构位移真实值；加载液压缸根据伺服机构位移真实值和加载曲线，对伺服机构输出加载力。本发明实现了电操舵系统的高精度加载。
一种具有自适应间隙补偿功能高精度加载方法

[发明专利]一种碳纤维复合材料作动器纤维铺层结构-CN202211394108.4在审
发明人： 胡逸洲;郑波;刘新;杨华;张子冲 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳纤维复合材料作动器纤维铺层结构，所述作动器包括看作动筒、通油管和活塞杆；作动筒和活塞杆基体采用碳纤维复合材料；通油管在金属基体上缠绕碳纤维复合材料作为加强层；所述作动筒的纤维铺层结构的最内层为碳纤维单向带90°铺层、第二层为碳纤维0°/90°铺层，第三层为碳纤维±45°铺层，最外层铺贴3K平纹；所述活塞杆的纤维铺层结构的最内侧层缠绕3K平纹后90°缠绕碳纤维单向带，中间层依次0°铺贴碳纤维、90°缠绕碳纤维、0°铺贴碳纤维；最外包层铺贴3K平纹；所述通油管的纤维铺层的最内侧层90°缠带碳纤维成型，外包层铺贴3K平纹。
一种碳纤维复合材料作动器纤维结构

[发明专利]一种碳纤维复合材料活塞杆表面增强结构-CN202211394120.5在审
发明人： 胡逸洲;郑波;丁勇;康云凤;马金玉 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：一种碳纤维复合材料活塞杆表面增强结构，包括聚酰亚胺外衬、SiC和BN填料和类金刚石涂层；聚酰亚胺外衬通过环氧树脂与活塞杆主体即碳纤维材料基体粘接为一体，所述聚酰亚胺外衬表面添加SiC和BN填料，填料外表面设置类金刚石涂层。本发明碳纤维活塞杆采用具有优异的力学性能的工程塑料作为耐磨外衬，并且通过添加填料，进一步提高活塞杆外衬表面硬度、耐磨性，并降低摩擦系数。外衬与碳纤维管之间采用耐高温环氧树脂进行粘接，结合强度可达20MPa以上。采用物理气相沉积(PVD)工艺方法，将类金刚石涂层(DLC)作为活塞杆外衬的涂层，实现活塞杆外表面高硬度、低摩擦系数、极好的膜层致密性、良好的化学稳定性以及良好的光学性能等。
一种碳纤维复合材料活塞杆表面增强结构

[发明专利]一种锥面锁紧式碳纤维复合材料活塞杆-CN202211352246.6在审
发明人：郑波;胡逸洲;刘新;丁勇;孙春彦;姜帅琦;赵春;姜洋;邓博炜 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种锥面锁紧式碳纤维复合材料活塞杆，包括：碳纤维前活塞杆(1)的外表包覆前外衬(2)，碳纤维前活塞杆(1)的一端为扩张的锥形；碳纤维后活塞杆(7)的外表包覆后外衬(8)，碳纤维后活塞杆(7)的一端为扩张的锥形；碳纤维前活塞杆(1)的锥形端以及前外衬(2)通过前锥形背母(3)与金属活塞(4)固定联接，碳纤维后活塞杆(7)的锥形端以及后外衬(8)通过后锥形背母(6)与金属活塞(4)固定联接；在金属活塞(4)与碳纤维前活塞杆(1)、碳纤维后活塞杆(7)连接的两个端面分别具有密封结构，在两个密封结构处设有密封圈(5)。本发明采用碳纤维复合材料活塞杆主体，能够在保证足够的刚度和强度的前提下减轻活塞杆重量。
一种锥面锁紧式碳纤维复合材料活塞杆

[发明专利]一种余度泵控液压系统用旋转式“M”机能电控换向阀-CN202211352254.0在审
发明人：赵春;胡逸洲;冯伟;张朋;陈克勤;胡小飞 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16K11/085 文献下载
摘要：一种余度泵控液压系统用旋转式“M”机能电控换向阀，主要由阀芯、阀套、有限转角电机及密封圈组成。阀套径向对称于中心轴开有分别与液压泵及执行机构进出油口对应的油孔；阀芯径向对称于中心轴分别开有与阀套等大正对的油道孔，侧向开有沟通液压泵进出油口及油箱的沉割槽，周向开有减少侧向力的均压槽；有限转角电机在不同的驱动电压控制下通过花键带动阀芯在阀套内0°～90°悬浮式旋转，在0°位置沟通液压泵与执行机构，90°位置隔离液压泵与执行机构；密封圈用于油液的定向封闭。本发明结构上不同于滑阀式“M”型换向阀，消除了节流损失大、阀芯状态不稳定及电磁铁发热大问题，能够工程应用于余度泵控液压系统故障能源通道的隔离。
一种余度泵控液压系统旋转机能换向

[发明专利]一种集成装配力检测的柔性夹具-CN201711037533.7有效
发明人：丁勇;马俊杰;胡逸洲;赵建华;王宁 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明属于加工制造技术领域，具体涉及一套可避免内部有密封结构的薄壁件装配损伤的柔性夹具。柔性夹具上布置了压力传感器测量装配过程中工件的装配力，从而间接对内部密封结构的装配情况进行监测，避免装配损伤工件内部的密封结构；此外，夹具上布置多维力传感器，测量薄壁工件夹紧点处的受力情况，并控制电动缸使夹紧力在合适范围，避免压伤薄壁件。包括夹具A(1)、夹具B(2)、配套工装(3)及安装底座；所述夹具A(1)、夹具B(2)设于底座上；所述配套工装(3)与夹具A(1)和夹具B(2)配套使用；所述夹具A(1)包括电动缸(1.1)、三维力传感器(1.2)夹具上盖(1.3)、支撑柱(1.4)、夹具A底座(1.5)。
一种集成装配检测柔性夹具

[实用新型]一种多段式电压可控的直线位移传感器-CN201821445081.6有效
发明人：徐佳佳;甘霖;孙楠;李梦雪;胡逸洲;杨明 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多段式电压可控的直线位移传感器，包括电阻组件和电刷组件。电阻组件安装于伺服机构作动器的壳体上；电刷组件安装于伺服机构作动杆上，随作动杆往复运动，在电阻组件上拾取与伺服作动器位移等比例的电压，从而实现伺服作动器位移的测量及反馈。本实用新型采用多段式结构，在有效电气行程外印制分压电阻膜。两者采用同系列不同方阻的电阻材料，既实现电阻分压又实现功能测量，保证了在有限安装空间和不同供电电压双重限制下的电压输出，可适应不同采集范围需求，既满足了电压可控要求，又简化了设计，降低了成本。
电阻组件直线位移传感器本实用新型伺服作动器电刷组件伺服机构多段式可控的作动杆多段式结构安装空间电气行程电压输出电阻材料电阻分压分压电阻功能测量供电电压双重限制作动器壳体可控拾取测量采集印制反馈保证

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