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[实用新型]一种加注系统-CN202320456115.6有效
发明人：迟远奎;刘宏达 -专利权人：斗山工程机械(中国)有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加注系统，其中，系统包括：输入模块、控制模块和流量阀，其中，输入模块将液体加注设备的加注配方信息发送至控制模块，加注配方信息包括加注的液体类型以及每种液体类型对应的目标加注量，液体加注设备与至少一个液体加注管路连接，不同的液体加注管路加注的液体类型不同，控制模块控制不同液体加注管路的流量阀开启，达到目标加注量后控制流量阀关闭。有效避免由于作业者误操作而导致的加注错误情况发生，提高加注作业的稳定性和准确率，实现加注数据可追溯。
一种加注系统

[发明专利]液体加注的控制方法及控制装置、存储设备和加注系统-CN201911253224.2在审
发明人：张颖华 -专利权人：北京赛博联物科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于液体灌装技术领域，具体涉及液体加注的控制方法、液体加注的控制装置、存储设备和加注系统。该控制方法包括步骤：接收包括液体在内的液体盛装容器的初始重量和待加注对象的目标加注量；在所述累计加注量达到所述目标加注量之前，持续地、实时地接收所述液体盛装容器的称重信号，对所述称重信号进行实时滤波处理；根据滤波后的所述液体盛装容器的称重信号，判断当前所处的加注阶段，以及计算待加注对象的累计加注量；根据当前所处的加注阶段以及所述累计加注量与所述目标加注量的关系，确定执行相应阶段的动作。该控制方法及相应的控制装装置，能实现液体的自动计量和液体盛装容器的自动更换操作，提高液体加注效率和保证加注准确度。
液体加注控制方法装置存储设备系统

[发明专利]用于车辆的液体加注系统和液体加注方法-CN201910099312.5在审
发明人：李涛;王琪栋 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的液体加注系统和液体加注方法。其中，液体加注系统包括：加注装置，所述加注装置包括加注控制装置、至少一个加注单元和从所述至少一个加注单元延伸出的加注枪；以及加注机器人系统，所述加注机器人系统包括机器人控制装置和至少一个加注机器人，所述至少一个加注机器人包括机械臂和所述机械臂上的夹具，所述夹具夹持对应加注单元的加注枪，在车辆沿所述运输通道穿过所述液体加注系统时，车辆移动至所述运输通道上的加注工位，所述至少一个加注机器人操作所述加注枪与车辆的加注口连接，以用于给所述车辆加注所述液体。根据本发明的实施例的液体加注系统实现车辆生产过程中液体加注的自动化。
用于车辆液体加注系统方法

[发明专利]一种计量液体加注装置-CN202010380668.9在审
发明人：刘辉;刘勇;杨丁辉;马伊乐;黄杰 -专利权人：郑州市泰科工控自动化有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B67D7/58 文献下载
摘要：本申请提供一种计量液体加注装置，涉及计量技术领域。该计量液体加注装置可以包括：液体称斗、加注管及管头，其中：该加注管插设于该液体称斗的侧壁上，且该加注管的第一端伸入该液体称斗内，该加注管的第二端伸出于该液体称斗外，该加注管的第二端与液体泵连通，用于获取来自该液体泵的液体；该管头设置于该加注管的第一端，且朝向该液体称斗的出口，该管头上可以开设有多个通孔，用以通过多个通孔向该液体称斗内加注该液体，以使得该液体称斗对加注的该液体进行称重后，通过出口投放。应用本申请实施例，可以提高液体计量的精度，进而尽可能的避免了加注液体对工业生产过程的影响。
一种计量液体加注装置

[实用新型]一种计量液体加注装置-CN202020750136.5有效
发明人：刘辉;刘勇;杨丁辉;马伊乐;黄杰 -专利权人：郑州市泰科工控自动化有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B67D7/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种计量液体加注装置，涉及计量技术领域。该计量液体加注装置可以包括：液体称斗、加注管及管头，其中：该加注管插设于该液体称斗的侧壁上，且该加注管的第一端伸入该液体称斗内，该加注管的第二端伸出于该液体称斗外，该加注管的第二端与液体泵连通，用于获取来自该液体泵的液体；该管头设置于该加注管的第一端，且朝向该液体称斗的出口，该管头上可以开设有多个通孔，用以通过多个通孔向该液体称斗内加注该液体，以使得该液体称斗对加注的该液体进行称重后，通过出口投放。应用本实用新型实施例，可以提高液体计量的精度，进而尽可能的避免了加注液体对工业生产过程的影响。
一种计量液体加注装置

[发明专利]一种液体加注自动对接装置-CN202111372153.5在审
发明人：顿向明;山磊;顿向勇;肖丽成;陈其洲;高爱军 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种液体加注自动对接装置，用于实现液体加注系统与待加注液体箱的连接，包括：加注连接器主框体，其前端具有连接器加注孔；加注孔连接锁定机构；竖直运动调节机构；竖直运动限位机构；以及用于实现对所述液体加注活门的锁止和解锁的加注活门锁定机构；其中，所述液体加注自动对接装置可实现与待加注液体箱的自动对接，进行液体加注。根据本发明提供的一种液体加注自动对接装置，尤其针对易燃易爆有毒的化工原料的加注，可实现无人化自动对接及远程监控，并且泄漏时可实现再次自动对接，完全实现作业现场无人化，避免了人工对接存在的操作不便，以及给操作人员身心健康带来危害的问题
一种液体加注自动对接装置

[发明专利]用于车辆的液体加注系统和液体加注方法-CN201910100509.6在审
发明人：李涛;王琪栋 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的液体加注系统和液体加注方法。其中，用于车辆的液体加注系统包括：沿运输通道运行的承载小车，车辆由所述承载小车运载沿所述运输通道穿过所述液体加注系统；一个或多个加注装置，所述一个或多个加注装置包括：加注控制装置，存放有待加注的液体的加注单元以及从所述加注单元延伸出的加注枪；以及一个或多个加注机器人，所述一个或多个加注机器人将对应加注装置的加注枪与所述运输通道上的加注工位上的车辆的加注口连接；其中，所述车辆与所述承载小车电联接，以从所述承载小车取电，所述车辆通过无线网络与所述加注控制装置通讯根据本发明的实施例的液体加注系统实现车辆生产过程中液体加注的自动化。
用于车辆液体加注系统方法

[实用新型]用于车辆的液体加注系统-CN201920174671.8有效
发明人：李涛;王琪栋 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于车辆的液体加注系统。其中，液体加注系统包括：加注装置，所述加注装置包括加注控制装置、至少一个加注单元和从所述至少一个加注单元延伸出的加注枪；以及加注机器人系统，所述加注机器人系统包括机器人控制装置和至少一个加注机器人，所述至少一个加注机器人包括机械臂和所述机械臂上的夹具，所述夹具夹持对应加注单元的加注枪，在车辆沿所述运输通道穿过所述液体加注系统时，车辆移动至所述运输通道上的加注工位，所述至少一个加注机器人操作所述加注枪与车辆的加注口连接，以用于给所述车辆加注所述液体。根据本实用新型的实施例的液体加注系统实现车辆生产过程中液体加注的自动化。
加注液体加注系统加注枪本实用新型机器人系统加注装置运输通道机械臂机器人机器人控制装置夹具机器人操作车辆生产车辆移动单元延伸控制装置液体加注夹具夹加注口工位自动化穿过

[实用新型]液体加注装置-CN201821432435.3有效
发明人：周明强 -专利权人：中氢新能技术有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种液体加注装置，包括主管路和分支管路，主管路一端设置有加注枪，另一端与分支管路连通，分支管路上设置有用于盛放待加注溶液的储罐和为溶液加注提供动力的泵，加注枪的进液口处设置有用于测量流经加注枪的液体总量的第一流量计如此设置，通过泵将储罐中的液体通过分支管路和主管路输出至加注枪，第一流量计显示流经其的液体总量，操作人员手持加注枪加注液体，当第一流量计显示的数值为预设数值时，关闭加注枪即可实现对液体的定量加注。可以随时控制加注枪的启停，可实现对加注液体的精确控制。
加注枪加注分支管路主管路流量计液体加注装置液体总量储罐液体通过一端设置分支管进液口启停盛放预设连通测量输出申请

[发明专利]用于液体加注量低于最小被测量的液体加注精度控制方法-CN201310008343.8有效
发明人：刘亚俊;王志泳;蔡俊;朱旭 -专利权人：佛山市海卓瑞流体控制工程有限公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B67D7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于液体加注量低于最小被测量的液体加注精度控制方法，其特征在于：绘制液体加注机的过冲量百分比与液体加注机变频液压控制系统中变频电机的缓冲频率之间的关系曲线，按照关系曲线实现对定量液体加注中液体加注机精度控制；所述过冲量百分比是过冲量V与预置加注量V₀的比值；所述过冲量V由以下公式求出：，其中，n为变频电机的缓冲转速；缓冲频率则为本发明在实际液体加注中可以针对不同的预置加注量，选择不同的缓冲频率，可控制过冲量百分比在一个更小的误差范围内，以实现对定量液体加注中液体加注量低于最小被测量的液体加注精度控制
用于液体加注低于最小测量精度控制方法

[实用新型]一种液体加注装置-CN201220306511.2有效
发明人：唐灵聪;施中模;钟新星;袁毅;吴俊宁 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： F16K3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体加注装置，包括支座、与支座连接的加注头及与加注头连接的滑套，所述滑套连接在所述加注头下端上，且在液体源加注时，所述滑套的下端伸入到加注口内；在所述滑套与加注头之间套装有弹簧；在所述滑套外套装有护套，在滑套与护套之间设有用于与加注口形成密封的密封垫；在与所述滑套连接的加注头下端部设有密封圈；所述液体加注装置，能够防止加注过程中液体源飞溅；能形成有效密封，保证加注时液体源的稳定性；同时通过密封圈清除残留的液滴，能达到密封加注、防漏的效果；其结构简单，制造方便，并提升了液体加注效率，也降低人员劳动强度。
一种液体加注装置

[实用新型]用于车辆的液体加注系统-CN201920174642.1有效
发明人：李涛;王琪栋 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于车辆的液体加注系统。其中，用于车辆的液体加注系统包括：沿运输通道运行的承载小车，车辆由所述承载小车运载沿所述运输通道穿过所述液体加注系统；一个或多个加注装置，所述一个或多个加注装置包括：加注控制装置，存放有待加注的液体的加注单元以及从所述加注单元延伸出的加注枪；以及一个或多个加注机器人，所述一个或多个加注机器人将对应加注装置的加注枪与所述运输通道上的加注工位上的车辆的加注口连接；其中，所述车辆与所述承载小车电联接，以从所述承载小车取电，所述车辆通过无线网络与所述加注控制装置通讯根据本实用新型的实施例的液体加注系统实现车辆生产过程中液体加注的自动化。
用于车辆液体加注系统

[实用新型]一种带液体加注装置的螺杆挤出机-CN201821478456.9有效
发明人：蓝文君;周向华;李斯宁;劳家通;梁烨焕 -专利权人：佛山市运通晨塑料助剂有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：本实用新型所述一种带液体加注装置的螺杆挤出机，套筒内设有螺杆，套筒的一端设有出料模头，套筒的上方设有非液体加注装置和液体加注装置，液体加注装置比非液体加注装置更靠近出料模头，非液体加注装置的喂料套筒内设置喂料螺杆，喂料套筒上方设有非液体物料计量装置，液体加注装置安装液体物料计量装置，液体物料计量装置下端设有出料管，套筒内对应液体进料口设有螺旋桨，套筒上部两侧设有和液体进料口连通的侧部弧形水道，侧部弧形水道的下壁向液体进料口伸出，侧部水道对应套筒开有若干喷水口，通过本装置把液体物料和非液体分开输送，有效的解决液体原料下料困难的问题，从而可以有效的解决和产品质量稳定性。
套筒液体加注装置非液体液体进料口加注装置液体物料螺杆挤出机出料模头弧形水道计量装置喂料产品质量稳定性物料计量装置本实用新型喂料螺杆液体原料出料管喷水口螺旋桨螺杆下壁下端下料连通水道伸出

[实用新型]一种即冲式饮料自助机的加注装置-CN202123094318.5有效
发明人：张善江;于目观;任埮 -专利权人：山东美斯特机器人有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种即冲式饮料自助机的加注装置，包括膏体加注模块和液体加注模块，所述膏体加注模块包括固定板、旋转机构座，快装三通阀、存储桶、膏体出料嘴、柱塞计量容积缸、第一气缸、第二气缸和连接拉杆，膏体加注模块通过快装三通阀和气缸的配合，可以加注珍珠、芋泥、香芋、果肉等膏状体，所述液体加注模块包括液体出料嘴、固定盒、输送管和液体蠕动泵，液体加注模块可以加注水、鲜奶、咖啡等液体，多个加注装置配合可以满足奶茶等即冲饮料的功能需求，消费者可以根据喜好选择口味添加珍珠
一种即冲式饮料自助加注装置

[实用新型]液体加注装置以及具有该液体加注装置的超声探头-CN201620348067.9有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种液体加注装置以及具有该液体加注装置的超声探头，所述液体加注装置包括：注液口，所述注液口用于接收液体；连接接口，所述连接接口与所述注液口连通，所述连接接口用于连接至所述超声探头的液体腔；以及排气口，所述排气口与所述连接接口连通本实用新型提供的液体加注装置，将连接接口连接至超声探头的液体腔后，可以通过注液口向液体腔内加注液体，并且通过排气口排出液体腔内的气体，避免气体残留在液体腔内影响能量传递。此外，该液体加注装置使用方便，操作简单。
液体加注装置以及具有超声探头

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