[发明专利]用于车辆的液体加注系统和液体加注方法在审
申请号: | 201910099312.5 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN111498778A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 李涛;王琪栋 | 申请(专利权)人: | 上海蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | B67D7/02 | 分类号: | B67D7/02;B67D7/42;B67D7/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 王磊;李建新 |
地址: | 201804 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于车辆的液体加注系统和液体加注方法。其中,液体加注系统包括:加注装置,所述加注装置包括加注控制装置、至少一个加注单元和从所述至少一个加注单元延伸出的加注枪;以及加注机器人系统,所述加注机器人系统包括机器人控制装置和至少一个加注机器人,所述至少一个加注机器人包括机械臂和所述机械臂上的夹具,所述夹具夹持对应加注单元的加注枪,在车辆沿所述运输通道穿过所述液体加注系统时,车辆移动至所述运输通道上的加注工位,所述至少一个加注机器人操作所述加注枪与车辆的加注口连接,以用于给所述车辆加注所述液体。根据本发明的实施例的液体加注系统实现车辆生产过程中液体加注的自动化。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 液体 加注 系统 方法 | ||
【主权项】:
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