专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种多协议、可扩展的一体化远程IO模块-CN202320739864.X有效
  • 张善江;刘广渌;王祥源 - 凯尔曼工业自动化(济南)有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-08-08 - G05B19/042
  • 本实用新型公开了一种多协议、可扩展的一体化远程IO模块,包括主模块、拓展模块和壳体,所述主模块包括主板和设置在主板上的供电模块、通讯模块、控制模块、IO接口,所述主板上还设有拓展接口,所述拓展模块包括拓展板和设置在拓展板上的拓展IO接口,所述拓展板上还设有拓展插口和第二拓展接口,通过拓展接口、拓展插口和第二拓展接口,所述主模块上可依次插接若干个拓展模块,用于为主模块增加输入和输出通道,本新型支持多种通讯协议,可实现特定数量的IO拓展,在不增加控制模块及主控芯片数量的前提下,通过插接拓展模块来拓展IO接口,有利于简化对于IO模块的选择和降低整体的连接成本。
  • 一种协议扩展一体化远程io模块
  • [发明专利]一种单自由度四边形阵列机构-CN202310468666.9在审
  • 孙学敏;于治国;于彪;武传艳;李娥;郑庆和;倪磊;崔玉书;张善江 - 山东管理学院
  • 2023-04-27 - 2023-07-04 - B64G1/22
  • 本发明涉及一种单自由度四边形阵列机构,包括三个四边形单元;每个四边形单元包括四个杆件,每个杆件的端部设有径向的通孔,四个杆件依次首位连接,相连接处为相邻杆件端部的通孔插入销轴,第二杆件、第三杆件的端部之间设置支撑环,并且,每个四边形单元分为四层,第一层为第三杆件,第二层为第四杆件,第三层为第一杆件,第四层为第二杆件,支撑环位于第二层和第三层;三个四边形单元通过自身的两个连接关节两两连接。本发明提出一种单自由度四边形阵列机构,在保持折展优势的同时,通过机构的设计可以具有单自由度的特性,还具有展开为一个类六边形的平面、折叠为一束、具有上下翻涌运动等特点。
  • 一种自由度四边形阵列机构
  • [实用新型]一种饮料自动售卖机的出杯装置-CN202123092242.2有效
  • 张善江;于目观;刘广渌 - 山东美斯特机器人有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-06-21 - B65B43/44
  • 本实用新型公开了一种饮料自动售卖机的出杯装置,包括固定机座和抽屉式仓储盒,所述固定机座上固定有导轨,所述抽屉式仓储盒通过导轨与固定机座滑动连接,固定机座上设有减速电机盒,减速电机盒内设有减速电机,减速电机的输出轴上设有齿轮,所述抽屉式仓储盒的底部固定有齿条,减速电机通过齿轮驱动抽屉式仓储盒进出,减速电机盒的两端还分别设有伸出行程限位开关和退回行程限位开关,所述抽屉式仓储盒内部设有吸管存储盒和杯架,所述抽屉式仓储盒的前后壁上还设有安全光栅,当消费者伸手时有安全光栅进行安全保护避免抽屉退回夹手,其结构简单合理节省成本,还可以降低安全隐患。
  • 一种饮料自动售卖装置
  • [实用新型]一种即冲式奶茶的自动售卖机机箱-CN202123092292.0有效
  • 张善江;于目观;王祥源 - 山东美斯特机器人有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-06-21 - G07F13/06
  • 本实用新型公开了一种即冲式奶茶的自动售卖机机箱,包括钢制箱体,所述箱体内壁上设有双层发泡保温板,所述箱体内还设有加固板和固定架,所述箱体上方固定有制冷机组,所述箱体左右两侧下方分别设有侧面维护门,所述箱体左侧上方设有电气维护门,所述箱体正面设有玻璃门和前门维护门,所述箱体背面设有两个背面维护门,背面维护门的下方开设有制冰机散热口,所述箱体正面内侧壁的上下方分别设有横梁,所述横梁之间设有可滑动的竖梁,本装置空间结构紧密,设计合理,设有双层发泡保温板和制冷机组,起到隔热降温的作用,可在短时间内冷藏、存储各类配料,满足了售卖机的功能需求。
  • 一种即冲式奶茶自动售卖机箱
  • [实用新型]一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机-CN202123094250.0有效
  • 张善江;于目观;王祥源;简增义 - 山东美斯特机器人有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-06-21 - G07F13/10
  • 本实用新型公开了一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,包括箱体,所述箱体上设有制冷机组,箱体内的前侧设有机械手组件,箱体内设有固定架,所述固定架上设有上隔板和下隔板,所述固定架上、上隔板的前侧固定有自动落杯器、颗粒自动添加装置和加注装置,所述固定架上、上隔板的后侧设有果汁桶,固定架的右侧还固定有自动封口机,下隔板的前侧固定有粉末自动添加装置、果糖自动添加装置和出杯装置,下隔板的后侧设有液体存储器具,下隔板的中间位置还设有颗粒制冰机,本实用新型了满足奶茶等即冲饮料的功能需求,大大丰富了产品的种类及口感,其空间结构设计合理,大大节省了机箱的内部空间,也减少了售卖机的占地面积。
  • 一种即冲式奶茶饮料自助售卖
  • [实用新型]一种即冲式饮料自助机的机械手-CN202123094393.1有效
  • 张善江;于目观;简增义 - 山东美斯特机器人有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-06-21 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种即冲式饮料自助机的机械手,包括z轴竖梁和上下两个对称的x轴横梁,两个所述x轴横梁的一端均固定有主动轮,另一端均固定有从动轮,两个所述x轴横梁上固定有直线导轨,所述x轴横梁的直线导轨上均设有滑板,所述滑板上均固定有2个惰轮,所述z轴竖梁固定在两个所述滑板之间,所述z轴竖梁上固定有竖向的直线导轨,所述z轴竖梁的直线导轨上设有可滑动的机械手组件,所述主动轮、从动轮和惰轮上共同绕设有一根同步带,所述同步带与所述机械手组件相对固定,通过主动轮、同步带、从动轮和惰轮配合来控制机械手的运动在一个面上运动,节省自助机的内部空间,且运行平顺,稳定性高,且不易出现故障。
  • 一种即冲式饮料自助机械手
  • [实用新型]一种即冲式饮料自助机的加注装置-CN202123094318.5有效
  • 张善江;于目观;任埮 - 山东美斯特机器人有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-06-17 - G07F13/10
  • 本实用新型公开了一种即冲式饮料自助机的加注装置,包括膏体加注模块和液体加注模块,所述膏体加注模块包括固定板、旋转机构座,快装三通阀、存储桶、膏体出料嘴、柱塞计量容积缸、第一气缸、第二气缸和连接拉杆,膏体加注模块通过快装三通阀和气缸的配合,可以加注珍珠、芋泥、香芋、果肉等膏状体,所述液体加注模块包括液体出料嘴、固定盒、输送管和液体蠕动泵,液体加注模块可以加注水、鲜奶、咖啡等液体,多个加注装置配合可以满足奶茶等即冲饮料的功能需求,消费者可以根据喜好选择口味添加珍珠、果肉、鲜奶等配料,大大丰富了产品的种类。
  • 一种即冲式饮料自助加注装置
  • [发明专利]一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机-CN202111504569.8在审
  • 张善江;于目观;王祥源;简增义 - 山东美斯特机器人有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-03-01 - G07F13/10
  • 本发明公开了一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机,包括箱体,所述箱体上设有制冷机组,箱体内的前侧设有机械手组件,箱体内设有固定架,所述固定架上设有上隔板和下隔板,所述固定架上、上隔板的前侧固定有自动落杯器、颗粒自动添加装置和加注装置,所述固定架上、上隔板的后侧设有果汁桶,固定架的右侧还固定有自动封口机,下隔板的前侧固定有粉末自动添加装置、果糖自动添加装置和出杯装置,下隔板的后侧设有液体存储器具,下隔板的中间位置还设有颗粒制冰机,本发明了满足奶茶等即冲饮料的功能需求,大大丰富了产品的种类及口感,其空间结构设计合理,大大节省了机箱的内部空间,也减少了售卖机的占地面积。
  • 一种即冲式奶茶饮料自助售卖
  • [实用新型]一种酒店综合服务型机器人-CN202121016825.4有效
  • 单洪瑜;张善江;陈青华;左太虎;肖群;宋振超;李鑫宇 - 单洪瑜
  • 2021-05-12 - 2021-11-05 - B25J11/00
  • 本实用新型提供了一种酒店综合服务型机器人,包括:机器人本体,底部采用U型结构,U型结构中的直线式设计解决了清洁消毒过程中存在着卫生死角的难题,弧形设计降低了机器人在移动过程中发生碰撞的概率;所述包括控制模块和分别与所述控制模块相连接的转向驱动模块、识别模块、消毒清洁模块、测温模块和配送模块;移动终端,通过无线通信与所述控制模块相连接;在各个模块之间的相互配合下,完成用户通过移动终端所下发的指令,实现机器人的高效服务。
  • 一种酒店综合服务机器人
  • [发明专利]一种高压晶闸管阀组触发系统及方法-CN202011479728.9在审
  • 于彪;于治国;高洪芬;崔玉书;倪磊;武传艳;张善江 - 山东管理学院
  • 2020-12-15 - 2021-04-23 - H03K17/723
  • 本发明公开了一种高压晶闸管阀组触发系统及方法,包括:门极触发电路,所述门极触发电路包括:触发单元,被配置为用于在接收到触发指令后,分别产生正、负两路触发脉冲序列;正向脉冲变压器,用于对正向触发脉冲序列进行变压后传输至正向晶闸管串的门极触发电路;负向脉冲变压器,用于对负向触发脉冲序列进行变压后传输至负向晶闸管串的门极触发电路。触发板的正、负两路触发电路分离,且分别通过两串脉冲变压器将触发信号同晶闸管门极有效隔离,脉冲变压器与晶闸管就近安装,规避了主电路对触发板的干扰,利于阀组可靠安全运行。
  • 一种高压晶闸管触发系统方法

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