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[发明专利]一种基于MEMS的沉降测量系统及方法-CN201711295052.6在审
发明人：徐言根 -专利权人：成都芯瑞科技股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于MEMS的沉降测量系统，包括：参考测点安装座，被测点安装座，MEMS传感器；所述参考测点安装座固定于预设点；所述被测点安装座为一个以上，所述参考测点安装座与所述被测点安装座从左至右依次排列；所述参考测点安装座与相邻的被测点安装座之间、相邻的两个被测点安装座之间均采用长度相同的连接杆刚性连接；每个连接杆上设有所述MEMS传感器，且每个连接杆处于水平状态；所述被测点安装座与被测点之间刚性连接
安装座被测点测点连接杆参考沉降测量刚性连接测量成本减少系统水平状态系统搭建依次排列预设点工作量调试

[发明专利]基于网络中心性的模拟/混合信号电路测点集压缩方法-CN202310392583.6在审
发明人：赖昕栎;王浩;张棋皓;杨成林 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络中心性的模拟/混合信号电路测点集压缩方法，从模拟/混合信号电路的网表文件中提取得到元器件字典集和节点字典集，根据元器件字典集和节点字典集提取出节点之间的连接关系和电流方向关系建立节点的有向网络图，计算每个测点的中心性指标，基于加权Borda数法对测点进行综合排序后，从测点序列中筛选排序靠前的测点作为备选测点，再基于关键度对备选测点进行进一步优先得到最终的测点集合。本发明结合测点的中心性和对缺陷的敏感度进行测点筛选，使筛选得到测点集合更加准确有效。
基于网络心性模拟混合信号电路测点集压缩方法

[发明专利]一种基于两点间测距的激光云台及其测量方法-CN202210010529.6在审
发明人：陶彬彬;张静;张怡萍;李庚龙 -专利权人：皖江工学院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两点间测距的激光云台及其测量方法，设置有多角度旋转结构；测量时，摄像头根据被测点A和被测点B，第一步进电机和第二步进电机动作，摄像头调整俯仰和滚动角度，被测点A和被测点B的连线与摄像头上的CCD芯片的水平中线重合，摄像头与被测点A和被测点B构造出平面，此时仅需要第三步进电机动作，就能实现激光装置被摄像头引导分别指向被测点A或者被测点B，指向被测点A时记录与被测点A之间的距离为L1，第三步进电机再次动作，记录旋转的相对角度a，指向被测点B时记录与被测点B之间的距离为L2，计算被测点A和被测点B之间的连线距离L，克服了操作不方便，易被干扰，测量数据结果不准确的技术问题。
一种基于两点测距激光及其测量方法

[发明专利]一种用于风洞实验参考静压的修正方法-CN201810596129.1有效
发明人：何运成;周砚莹 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于风洞实验参考静压的修正方法，(1)未将待测建筑模型放入风洞，对待测建筑模型楼顶位置对应的P2测点和远离P2测点设置的P1测点在相同来流下的静压、顺风向风速进行测量，获得P1测点与P2测点的平均静压差和P2测点的顺风向平均风速的关系式，(2)放入待测建筑模型，测得P1测点的静压、顺风向风速和待测建筑模型上各测点的总压，由关系式计算得到此时P2测点的静压，即待测建筑模型的参考风压，再对参考静压与各测点的总压之间的关系求算，可观测待测模型各测点受环境的影响，对待测建筑模型各测点的总压进行修正。
一种用于风洞实验参考静压修正方法

[发明专利]多测点无失效数据大坝整体安全度动态评价方法-CN201410286547.2在审
发明人：方卫华;王润英 -专利权人：水利部南京水利水文自动化研究所;河海大学
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多测点无失效数据大坝整体安全度动态评价方法，为充分利用大坝安全监测多测点测值信息，克服应用单个测点测值信息不够全面的问题，同时针对大坝高可靠性的实际情况，本发明假设大坝为一总体，各个测点测值分别为来自总体的一个抽样，首先选取独立的测点群并判断测值正常性，当各个测点测值都未出现异常时，各个测点无异常运行时间被看成无失效数据，应用独立测点无失效数据理论对大坝整体安全度进行评价，根据各个测点无异常运行时间长度的变化，可以实现大坝整体安全度的动态评价大坝作为一个系统工程，各部分相互关联，采用多测点进行整体安全度评价相对于单测点安全评价具有信息利用全面的优势。
多测点无失效数据大坝整体安全动态评价方法

[发明专利]一种利用车载Lidar与无人机联合的高精度测图定位方法-CN202010252893.4有效
发明人：罗跃军;季铮;廖逸凡;周洁;方永火 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司;武汉大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明属于空间数据处理和定位技术领域，公开了一种利用车载Lidar与无人机联合的高精度测图定位方法，获取控制面元，对经过初始定向处理的无人机影像进行特征点提取，并在影像之间进行特征匹配，获取无人机影像之间的同名特征点，再利用稳健估计方法对误匹配点进行粗差剔除；将特征面元与无人机影像上的特征点建立起一对多或者一对一的映射关系；通过光束法平差迭代，对无人机影像和相机外参数进一步精化解算，获得高精度的方位元素和参数。
一种利用车载 lidar 无人机联合高精度定位方法

[发明专利]一种基于点云空间二值化的无人机视觉避障方法-CN201810471344.9有效
发明人：柴兴华;高峰;雷耀麟;胡炎 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云空间二值化的无人机视觉避障方法，属于机器视觉技术领域。在基于双目视觉的无人机避障技术实施过程中，由于双目图像特征匹配存在大量误匹配点，重建的三维点云包含障碍物信息的同时，也包含大量由误匹配引起的噪声信息。该发明针对内部参数及结构参数已确定的双目视觉传感器，按照一定的空间坐标规则将其视场范围分割为边长一定的空间方格，根据双目图像三维点云重建后在各空间方格内的分布数量，通过给定的阈值确定空间方格是否有效，将有效的方格进行统计计算后进行无人机飞行路径规划该方法在有效去除误匹配点的同时，可保留障碍物的距离及尺寸信息，提高了避障算法鲁棒性和准确度。
一种基于空间二值化无人机视觉方法

[发明专利]一种喉道面积测量误差的修正方法-CN202111158700.X在审
发明人：范明争;刘浩;任家海;白晨 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：一种喉道面积测量误差的修正方法，包括以下步骤：将涡轮导向器安装在三坐标测量仪的转台上；在涡轮导向器的一个或多个喉道窗口中设置至少两个径向测点，径向测点设置在导叶缘板上；获得第一测点集合，第一测点集合为径向测点的坐标集合；将转台转动一个分度角度；获得第二测点集合，第二测点集合为径向测点转动后的坐标集合；根据第一测点集合与第二测点集合得到修正参数，并对测量坐标系进行修正。
一种喉道面积测量误差修正方法

[发明专利]点镭射自动对焦扫描影像量测系统及方法-CN200710200907.2有效
发明人：张旨光;袁忠奎;李艳丽;蒋理 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2007-06-28 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种点镭射自动对焦扫描影像量测系统，该系统包括计算机及影像量测机台。所述机台包括镭射装置。计算机包括：量测点采集模块，用于在待测影像上选择量测起始点与量测结束点；判断模块，用于判断所述起始点与结束点是否有效；量测内容设定模块，用于接收设定的量测内容；所述量测点采集模块还用于当所述起始点与结束点有效时，控制所述镭射装置按照预先设定的取点间距，从所述起始点到结束点的路径上进行取点、对焦扫描；量测模块，用于得到所有量测点的测量值及所设定的量测内容对应的测量值；及过滤模块，用于对测量值过滤。本发明还提供一种点镭射自动对焦扫描影像量测方法。本发明利用镭射装置在影像上取点，对焦速度快，且精度高。
镭射自动对焦扫描影像系统方法

[发明专利]一种基于统计信息的静脉识别方法-CN202210367828.5在审
发明人：尹科棹 -专利权人：宁波芯然科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明提供一种基于统计信息的静脉识别方法，该识别方法通过计算偏移直方图极值能够高效获得全局偏移，选取全局偏移一定距离范围内的匹配组(特征点对)，筛选出的匹配组的置信度更高，应对静脉图像偏移的场景，提升了识别的准确性该识别方法还可以同时采用基于映射一致性的局部匹配筛除方法，将图像划分成多个网格，同一网格内的特征点，它们在匹配点大概率应该也落在同一网格，而不同静脉图像不具备这一特点；定义映射一致性强度，通过阈值保留映射一致性较高的匹配组，使得误匹配点对配被筛除，降低了误识率。采用本发明的识别方法误识率低，识别效果好。
一种基于统计信息静脉识别方法

[发明专利]基于欧式聚类和深度学习的激光雷达障碍物检测方法-CN202211168341.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于欧式聚类和深度学习的激光雷达障碍物检测方法，采用深度学习方法对激光雷达点云数据进行处理，得到深度学习的检测结果；然后加入欧式聚类，进行深度学习误检处理，排除深度学习的错误检测情况，得到排除误检的深度学习检测结果列表；遍历排除误检的深度学习检测结果列表，进行合并聚类过度分割，得到三组检测结果：含有聚类点云的深度学习检测列表；不含聚类点云的深度学习检测列表；无深度学习语义属性的聚类簇；将上述不含聚类点云的深度学习检测列表和无深度学习语义属性的聚类簇作为输入
基于欧式深度学习激光雷达障碍物检测方法

[发明专利]基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法-CN201510455818.7有效
发明人：梁炜;张吟龙;谈金东;张晓玲;李杨 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法，即利用IMU的方向估计信息，引导视觉方向估计中匹配点对的采样过程和误匹配点的移除过程。本发明方法采用增益自适应互补滤波器，能够在初始迭代过程中剔除明显的误匹配点对，提高了方向估计的准确性；将IMU的姿态估计信息作为初值引入到视觉方向估计中，通过迭代移除误匹配点对，加快了方向估计的进程，有效避免了采用随机初始值带来的运算量大的问题
基于惯性引导采样视觉 imu 方向估计方法

[发明专利]焊装尺寸管理方法、系统、设备及介质-CN202111076291.9有效
发明人：王晓虎;周念念;罗刚 -专利权人：广域铭岛数字科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种焊装尺寸管理方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取待测车辆的测点数据；根据待测车辆的类型匹配相应测点的标准尺寸，按照所述测点的标准尺寸检测每个测点的尺寸偏差；将各个所述测点按照位置坐标映射到待测车辆的三维模型，并根据各个所述测点的检测结果的状态不同进行差异化展示；根据展示状态异常的异常测点所形成的偏差值趋势曲线，分析所述异常测点发生尺寸偏差的原因。本发明通过对待测车辆发生尺寸偏差的测点进行全面分析，找到发生尺寸偏差的真正原因；另一方面，利用测点的空间坐标展示尺寸偏差测点周围的所有点，能够帮助工作人员直观的找到关联测点，提高原因分析效率。
尺寸管理方法系统设备介质

[发明专利]根据多个待测点的水平位置调整探针的位移距离的方法-CN201610053850.7有效
发明人：王克伦;陈正泰;陈瑞明;陈志伟;江孟龙;周博翰 -专利权人：豪勉科技股份有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明是一种根据多个待测点的水平位置调整探针的位移距离的方法，该方法是应用至一点测装置，使该点测装置执行一等压调校程序，令驱动装置能移动多支探针，进而使该等探针的针尖分别触压多个待测点，且使该点测装置分别接收探针施加至待测点的一点测压力，然后，判断该等点测压力间的一差值，是否位于内建的一门坎值范围内，若是，即完成该等压调校程序；否则，驱动该驱动装置，进一步调校各该探针的针尖与对应的各该待测点间的距离。如此，即可有效避免因点测压力过大或过小，而造成待测物损坏或影响点测的精准度。
根据多个待测点水平位置调整探针位移距离方法

[发明专利]一种结构振动的实时估计方法-CN202111026403.X有效
发明人：李彦夫;熊尚;钱敏 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种结构振动的实时估计方法，该方法包括：获取待测结构的待估计测点，并确定待估计测点关联的目标测点；获取各目标测点对应的坐标、目标模态和目标振动参数；基于待估计测点结合各目标测点的目标模态、目标振动参数和坐标确定待估计测点的模态振动参数和插值振动参数；根据模态振动参数和插值振动参数确定待估计测点的估计振动参数。实现了根据关联的目标测点的振动参数实时估计待估计测点的振动参数的目的，对待估计测点的估计振动参数可以实时进行估计，保证数据的实时性和准确性，节省数据处理时间，提高反应速度，保障了设备的安全性。
一种结构振动实时估计方法