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[发明专利]一种低功耗车载掌静脉解锁方法-CN202310902947.0有效
发明人：陶志刚;卢汉;徐晨 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗车载掌静脉解锁模组及解锁方法，包括壳体、电路板和固定在电路板上的感应交互组件、光学成像组件和计算通讯组件，电路板固定在壳体内，感应交互组件包括距离传感器、语音模块、无线模块、呼吸灯和扬声器，光学成像组件包括补光组件和成像组件，成像组件包括从下到上依次套接设置的感光元件、滤光组件、镜头组件和偏振片组件，偏转片组件与镜头组件转动连接，计算通讯组件包括主控MCU、NPU、ISP芯片、SD卡存储模块和通讯接口，通讯接口固定设置在壳体上且用于与车载SOC系统或外部移动终端连接；优点是功耗低、抗干扰能力强、结构紧凑体积小且识别误差小，符合车载模组的要求。
一种功耗车载静脉解锁方法

[外观设计]门禁（掌静脉双模态）-CN202230454520.5有效
发明人：柯飞行;陶志刚;徐晨;林龙庆 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门禁（掌静脉双模态）。2.本外观设计产品的用途：用于门禁系统中手掌静脉身份识别认证。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
门禁静脉双模

[发明专利]一种基于掌静脉识别的车门解锁方法-CN202210885374.0在审
发明人：徐晨;陶志刚;卫慧慧 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于掌静脉识别技术的车门解锁方法，以包含静脉特征较多的手掌作为识别对象进行车门解锁，增加了使用的安全性和识别的准确性。同时采集多张静脉图像，对于每张图像提取不同尺寸下的静脉特征，并对多张静脉图像的特征进行多尺度特征融合获得最终的特征图，大大提高了特征提取的精确度；且在获得特征图的过程中，采用设计的手掌中心定位方法确定手掌中心和区域聚类的方法确定关键点，另外设置雨雾检测步骤，使本发明的车门解锁方法能够适应不同的使用环境，提高匹配的准确性。本发明的车门解锁方法计算量小，识别准确性高，安全性高，同时给用户具有良好的使用体验。
一种基于静脉识别车门解锁方法

[外观设计]门禁（掌静脉一体机）-CN202230454541.7有效
发明人：陶志刚;柯飞行;林龙庆;徐晨 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门禁（掌静脉一体机）。2.本外观设计产品的用途：用于门禁系统中手掌静脉身份识别认证。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
门禁静脉一体机

[外观设计]门禁（掌静脉）-CN202230454878.8有效
发明人：陶志刚;柯飞行;徐晨;林龙庆 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门禁（掌静脉）。2.本外观设计产品的用途：用于门禁系统中手掌静脉身份识别认证。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
门禁静脉

[发明专利]一种基于统计信息的静脉识别方法-CN202210367828.5在审
发明人：尹科棹 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明提供一种基于统计信息的静脉识别方法，该识别方法通过计算偏移直方图极值能够高效获得全局偏移，选取全局偏移一定距离范围内的匹配组(特征点对)，筛选出的匹配组的置信度更高，应对静脉图像偏移的场景，提升了识别的准确性。该识别方法还可以同时采用基于映射一致性的局部匹配筛除方法，将图像划分成多个网格，同一网格内的特征点，它们在匹配点大概率应该也落在同一网格，而不同静脉图像不具备这一特点；定义映射一致性强度，通过阈值保留映射一致性较高的匹配组，使得误匹配点对配被筛除，降低了误识率。采用本发明的识别方法误识率低，识别效果好。
一种基于统计信息静脉识别方法

[实用新型]基于超透镜静脉成像生物身份识别智能穿戴电子设备-CN202121861452.0有效
发明人：卢锦胜 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于超透镜静脉成像生物身份识别智能穿戴电子设备，包括手表主体和表带；手表主体的下表面和/或表带的内侧设有用于静脉成像的超透镜光学组件和红外光源。本实用新型采用基于超透镜的光学成像组件可以很大程度减小光学成像组件的尺寸，尤其是厚度，从而能够将光学成像组件集成到表带中以及手表主体上，以获得手腕正面、背面以及手掌背面的静脉生物特征图像，从而可以识别和确定佩戴者的身份；且无需佩戴者任何操纵，穿戴设备可以实时地对手部静脉生物特征进行成像、提取、匹配、识别等，从而提高穿戴设备的智能性、安全性、便捷性，这些特点使得其在无感门禁通行、无感支付、设备防丢窃、健康监控等领域具有重要意义。
基于透镜静脉成像生物身份识别智能穿戴电子设备

[发明专利]一种确定手掌图像中心区域的方法-CN202111376613.1在审
发明人：徐晨;陶志刚 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种确定手掌图像中心区域的方法，包括采用自然光‑近红外光组合光源手掌图像与自然光光源手掌图像的差值图像进行阈值化处理，结合得到的角点采用聚类法获得五根手指之间的四个指根凹点，再对四个指根凹点进行定位，根据定位结果得到手掌区域中心线和中心点，最终根据指根凹点和手掌区域中心点对手掌图像中心区域进行确定。本发明的确定方法得到的矩形中心区域是通过手掌大小自适应计算出来的，具有较强的自适应性和鲁棒性，确定结果准确率高。
一种确定手掌图像中心区域方法

[发明专利]基于超透镜静脉成像生物身份识别智能穿戴电子设备-CN202110915409.6在审
发明人：卢锦胜 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G04G21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超透镜静脉成像生物身份识别智能穿戴电子设备，包括手表主体和表带；手表主体的下表面和/或表带的内侧设有用于静脉成像的超透镜光学组件和红外光源。本发明采用基于超透镜的光学成像组件可以很大程度减小光学成像组件的尺寸，尤其是厚度，从而能够将光学成像组件集成到表带中以及手表主体上，以获得手腕正面、背面以及手掌背面的静脉生物特征图像，从而可以识别和确定佩戴者的身份；且无需佩戴者任何操纵，穿戴设备可以实时地对手部静脉生物特征进行成像、提取、匹配、识别等，从而提高穿戴设备的智能性、安全性、便捷性，这些特点使得其在无感门禁通行、无感支付、设备防丢窃、健康监控等领域具有重要意义。
基于透镜静脉成像生物身份识别智能穿戴电子设备

[实用新型]一种非接触式手掌静脉识别模块-CN202120360092.X有效
发明人：陶志刚;徐晨;吕咏良 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式手掌静脉识别模块，包括壳体，所述壳体内设置有手掌静脉识别组件，包括均相互配合的红外滤光件、光源聚光件、光源补光件、防曝光件以及主识别组件，通过以PCB板上四角位置led灯珠在手掌上形成四个光点，作为选取图像分析时的定位点，能够省去现有技术中繁琐的定位结构，实现了手掌无接触放置完成特征的采集比对的方式，提高用户体验；而PCB板上其他led灯珠为光源点，经光源补光件进行一次折射后提供对摄像头正上方采集处手掌图像的强光源，且光照均匀，优化了照明环境中的静脉成像条件，提高了算法的准确率；在采集中，防曝光件保证在一定长度内无来自补光源处扩散灯光干扰；提高图案成像质量。
一种接触手掌静脉识别模块

[实用新型]一种带手指定位装置的指静脉鼠标-CN202120360093.4有效
发明人：徐晨;陶志刚;吕咏良 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带手指定位装置的指静脉鼠标，包括鼠标本体以及指静脉识别装置，所述指静脉识别装置设置于所述鼠标本体的容腔内，包括静脉采集模组、以及触摸感应板，所述触摸感应板靠近所述静脉采集模组设置，所述鼠标本体一侧设置有识别口，手指通过所述的识别口与所述静脉采集模组接触，位于所述识别口周向设置有用于手指定位的定位结构，通过调整内部模块结构，将静脉采集模块设置于静脉鼠标单侧，并在此之上增加了手指定位结构，达到了对特征手指准确定位且不影响鼠标外观、使用流程的目的，改善了指静脉鼠标的用户体验。
一种手指定位装置静脉鼠标

[外观设计]指静脉识别模块(E330)-CN202130063539.2有效
发明人：吕咏良 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：指静脉识别模块(E330)。2.本外观设计产品的用途：用于指静脉识别终端设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
静脉识别模块 e330

[外观设计]特种设备指静脉控制器（TS01）-CN202130064945.0有效
发明人：吕咏良 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：特种设备指静脉控制器（TS01）。2.本外观设计产品的用途：用于设备控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
特种设备静脉控制器 ts01

[外观设计]指静脉鼠标(D600)-CN202130063498.7有效
发明人：吕咏良 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：指静脉鼠标(D600)。2.本外观设计产品的用途：用于电脑鼠标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
静脉鼠标 d600

[外观设计]指纹指静脉识别模块-CN202130063094.8有效
发明人：吕咏良 -专利权人： 宁波芯然科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：指纹指静脉识别模块。2.本外观设计产品的用途：用于指纹指静脉识别。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
指纹静脉识别模块

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