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[发明专利]法向角测量单元-CN201310493155.9有效
发明人：甘志超;王柏林;杨超;崔静静;张玉如;黄威;邓英灿;张卫攀 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机装配自动化技术，涉及一种蒙皮类工件曲面法向实时测量的法向角测量单元。单元包括支撑盘、万向机构固定圈、万向机构外圈、位移传感器、测量接触端、测量盘、复位弹簧。本发明设计结构精巧，对蒙皮类工件来说，由于表面弧度随位置不同而发生变化，此法向调整单元能够自适应蒙皮表面的弧度变化，并实时测量实际法向与理论法向之间的偏差值，根据偏差值调整实际法向与理论法向偏差角到一个预定的范围内，保证制孔的法向精度。本发明所述的曲面制孔法向测量单元采用位移传感器在线测量的方法能够实时调整刀具轴线与蒙皮表面的法向偏差，保证蒙皮工件的制孔质量。
法向制孔法向角测量蒙皮类工件位移传感器蒙皮表面实时测量万向机构理论法法向测量单元自动化技术表面弧度刀具轴线调整单元飞机装配复位弹簧弧度变化设计结构实时调整在线测量测量盘固定圈接触端偏差角支撑盘自适应蒙皮测量保证

[发明专利]用于机器人高精度制孔与锪窝的末端执行器及测量方法-CN201711056976.0有效
发明人：刘钢 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机器人高精度制孔与锪窝的末端执行器，包括：主轴及其进给单元、法向测量装置及其驱动单元、基准孔视觉定位单元以及导轨安装板，其中：所述主轴及其给进单元安装在所述导轨安装板上；所述法向测量装置安装所述导轨安装板的一端；所述基准孔视觉定位单元安装在所述导轨安装板的背面。本发明结构紧凑，并包含多个功能模块，包括位移检测模块、法向测量模块、基准孔视觉定位模块，增加测量可靠性；本发明的位移检测模块能够检测刀具进给量、工件夹紧与加工时工件的变形量，并对其进行补偿；本发明的法向测量装置体积小、功能多、测量精度高。
用于机器人高精度末端执行测量方法

[发明专利]一种曲面自动制孔末端执行器-CN201010594397.3有效
发明人：王兴松;张来喜 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面自动制孔末端执行器，包括制孔单元、压紧单元、法向测量单元、定位圈、二维法向调整单元、外支撑圈。制孔单元和压紧单元固定在定位圈上；法向测量单元固定在压紧单元上，在压紧单元上通过球形关节联结有压紧头，压紧头内侧固定一块测板，测板可以随压紧头转动，在压紧单元的四角固定四个位移传感器，测板四角分别与四个位移传感器接触，位移传感器分别测量测板四角位移，从而计算出制孔坐标处曲面的法线方向。压紧单元由伺服电机与滚珠丝杠驱动，控制伺服电机的扭矩可以控制压紧力；定位圈固定在二维法向调整单元上，可以分别绕X轴和Y轴旋转，从而完成法向调整。该结构末端执行器能很好完成曲面制孔加工。
一种曲面自动末端执行

[发明专利]真三轴剪切试验过程岩石变形信息精确测量装置及方法-CN202110556234.4有效
发明人：赵骏;冯夏庭;杨成祥;江梦飞 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：一种真三轴剪切试验过程岩石变形信息精确测量装置及方法，属于岩石力学试验技术领域。所述真三轴剪切试验过程岩石变形信息精确测量装置包括支撑平台、变形定位单元、剪切盒以及设置于变形定位单元、剪切盒的切向变形测量单元、侧向变形测量单元和法向变形测量单元，变形定位单元包括四个横向变形定位板和两个法向变形定位板，剪切盒包括剪切第一加载板、剪切第二加载板、剪切第三加载板、剪切第四加载板、侧向第一加载板、侧向第二加载板、侧向第三加载板、侧向第四加载板和法向上加载板。所述真三轴剪切试验过程岩石变形信息精确测量装置及方法能够实现在真三轴剪切试验过程岩石分区变形信息的精准测量。
真三轴剪切试验过程岩石变形信息精确测量装置方法

[实用新型]一种曲面自动制孔末端执行器-CN201020666020.X无效
发明人：王兴松;张来喜 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲面自动制孔末端执行器，包括制孔单元、压紧单元、法向测量单元、定位圈、二维法向调整单元、外支撑圈。制孔单元和压紧单元固定在定位圈上；法向测量单元固定在压紧单元上，在压紧单元上通过球形关节联结有压紧头，压紧头内侧固定一块测板，测板可以随压紧头转动，在压紧单元的四角固定四个位移传感器，测板四角分别与四个位移传感器接触，位移传感器分别测量测板四角位移，从而计算出制孔坐标处曲面的法线方向。压紧单元由伺服电机与滚珠丝杠驱动，控制伺服电机的扭矩可以控制压紧力；定位圈固定在二维法向调整单元上，可以分别绕X轴和Y轴旋转，从而完成法向调整。该结构末端执行器能很好完成曲面制孔加工。
一种曲面自动末端执行

[发明专利]一种实现干湿循环和动力扰动的软岩剪切流变仪-CN201710018801.4在审
发明人：胡斌;姚远;姚文敏;王璐;李瑶;陈晓龙;李立辰;和大钊 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现干湿循环和动力扰动的软岩剪切流变仪，包括平台，平台的中间设有预定轨道和剪切流变单元，预定轨道包括一长边，剪切流变单元沿预定轨道的长边方向滑动，剪切流变单元连接动力扰动单元、切向加压系统、位移量测系统和拉压力测量系统，动力扰动单元和切向加压系统协同调整剪切流变单元的剪切力，位移测量系统与拉压力测量系统分别测量剪切流变单元的位移和拉压力的变化，剪切流变单元的上部设有干湿循环单元，干湿循环单元实现剪切流变单元的干湿循环，剪切流变单元通过法向加压系统在所述剪切流变单元的法向上预设应力。
一种实现干湿循环动力扰动剪切流变

[实用新型]带有轴向力测量的四分量风洞铰链力矩实验天平-CN201020208001.2有效
发明人：刘喜贺;邱俊文;王天昊;陶爱华;徐越;黄丹 -专利权人：中国航空工业空气动力研究院
申请日： 2010-05-31 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型为带有轴向力测量的四分量风洞铰链力矩实验天平。为解决片式舵面铰链力矩天平实验舵面法向力和压心位置测量准确度不高问题，本实用新型给出技术方案是：天平整体为片式结构，第一测量单元[1]和第二测量单元[2]相互垂直布置，第一测量单元[1]由四个片梁结构形式的测量元件组成，分别为第一测量元件[3]、第二测量元件[4]、第三测量元件[5]和第四测量元件[6]，第二测量单元[2]由六个片梁结构形式的支撑片和测量元件组成，分别为第一支撑片[9]、第二支撑片[10]、第三支撑片[11]、第四支撑片[12]和第五测量元件[7]、第六测量元件[8]，天平利用第一测量单元[1]测量法向力、铰链力矩和滚转力矩，利用第二测量单元[2]测量轴向力，实验数据经过复合计算得出舵面总的气动力载荷，进而准确求得舵面法向力和压心位置。
带有轴向测量分量风洞铰链力矩实验天平

[实用新型]一种实现干湿循环和动力扰动的软岩剪切流变仪-CN201720030394.4有效
发明人：胡斌;姚远;姚文敏;王璐;李瑶;陈晓龙;李立辰;和大钊 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现干湿循环和动力扰动的软岩剪切流变仪，包括平台，平台的中间设有预定轨道和剪切流变单元，预定轨道包括一长边，剪切流变单元沿预定轨道的长边方向滑动，剪切流变单元连接动力扰动单元、切向加压系统、位移测量系统和拉压力测量系统，动力扰动单元和切向加压系统协同调整剪切流变单元的剪切力，位移测量系统与拉压力测量系统分别测量剪切流变单元的位移和拉压力的变化，剪切流变单元的上部设有干湿循环单元，干湿循环单元实现剪切流变单元的干湿循环，剪切流变单元通过法向加压系统在所述剪切流变单元的法向上预设应力。
一种实现干湿循环动力扰动剪切流变

[发明专利]直线电机法向力实时测试装置-CN201910258219.4在审
发明人：王明义;李朋轩;谭强;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线电机法向力实时测试装置，属于直线电机性能测量领域。本发明一种直线电机法向力实时测试装置的被测直线电机定子安装固定于直线导轨定子上，被测直线电机动子通过法向力测试单元固定于直线导轨动子上；法向力测试单元由拉压力传感器、直线轴承及其导向轴和上下转接板组成，拉压力传感器两端分别安装固定于上下转接板上，直线轴承固定于上转接板上，导向轴固定于下转接板上，该装置在直线电机加载推力时，直线轴承及其导向轴能够抵消作用在拉压力传感器上的侧向推力，在电机动子静止和运动时均能测量被测直线电机法向力本发明装置用于测量被测直线电机法向力。
直线电机法向力拉压力传感器实时测试装置直线轴承导向轴转接板安装固定测试单元直线导轨测量直线电机定子直线电机动子转接板组成侧向推力电机动子性能测量动子加载抵消静止

[发明专利]用流变仪检验试样的方法以及流变仪-CN201010531534.9有效
发明人： J·劳格尔;M·克伦 -专利权人：安东帕有限责任公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G01N11/14 文献下载
摘要：在流变仪中马达旋转承载着第一测量部件测量轴，将试样置入由第一和另外的测量部件构成的测量缝隙中且这两个测量部件相对旋转，并用力矩探测器求得马达的扭矩并用第一测量单元求得施加到第一测量部件上的法向力。第一以及另外的测量部件为了检验试样分别以预先给定的转速相互独立地旋转、振荡或者静止，在相同的测量过程期间在相同的时间点或者在先后很短的间隔内用第一力矩探测器和第一测量单元求得扭矩以及法向力并且用另外的测量单元和另外的力矩探测器求得由试样施加到另外的测量部件上的法向力以及由自己的另外的马达施加到另外的测量轴上的扭矩，并将同时求得的测量值输入分析装置。
流变检验试样方法以及

[发明专利]一种用于机器人制孔末端执行器的辅助加工装置-CN201910715243.6在审
发明人：甘志超;张明华;崔静静;张玉如;李明;杨新鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明是一种用于机器人制孔末端执行器的辅助加工装置，本发明技术方案采用一种接触式多功能曲面法向测量模块，并将该模块与吸尘排屑、刀具微润滑接口集于一体。法向测量功能利用曲面与平面相切原理来定位工件曲面法向。采用万向机构与曲面自适应接触来定位法向偏角，该法向模块调整单元结构灵活，适应性强，能够满足不同曲率工况，大大提高制孔的质量和效率。
法向制孔曲率辅助加工装置末端执行器测量模块单元结构定位工件功能利用模块调整万向机构吸尘排屑定位法接触式微润滑自适应偏角相切刀具机器人测量灵活

[发明专利]一种煤矿巷道冲击地压的模拟试验系统及其使用方法-CN202310655051.7在审
发明人：高富强;杨磊;娄金福;卢志国;李建忠;原贵阳;王晓卿;魏炯 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：煤矿巷道冲击地压的模拟试验系统包括：主机反力框架，主机反力框架内设有腔体，主机反力框架顶部设有通孔；静载单元，静载单元包括法向静载单元和至少一对水平静载单元，法向静载单元内部具有通道，法向静载单元设于腔体的上部与通孔同轴设置，每对水平静载单元对称设于主机反力框架；法向冲击单元，法向冲击单元设于主机反力框架。本发明解决了现有技术中无法精准测量地应力水平、动静载水平对巷道冲击地压影响的缺陷，实现对煤矿动静载叠加诱发巷道冲击地压的模型试验，从而有效研究动静载对冲击地压的影响及动静载诱发冲击地压的临界条件。
一种煤矿巷道冲击地压模拟试验系统及其使用方法

[发明专利]大型自由锻件尺寸在线测量装置及方法-CN201210517061.6有效
发明人：刘仁强;高峰;赵现朝;吴生富;马克;金振林;王洪涛;葛浩;何俊;姚忠波;刘林峰;许四海;任晖;张勇 -专利权人：中国第一重型机械股份公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型自由锻件尺寸在线测量装置及方法，本装置在锻压机两侧设置水平和垂直运动单元、激光投线法长度测量单元、测温寻边法直径在线测量单元、激光对射测距法直径在线测量单元、激光对射测距法直径离线测量单元、激光束投线法直径目测及预警单元，以及安装于操作机上的操作机位置测量单元，各测量单元安装于水平或垂直运动单元上，可水平或上下运动，本方法分别采用投射激光束法、红外测温自动寻边法和激光对射测距法得到锻件直径、长度尺寸及水平截面内的锻件轮廓；本装置和方法实现了锻件在线和离线尺寸测量，增强了测量功能，提高了测量的实时性、精度和效率。
大型自由锻件尺寸在线测量装置方法

[发明专利]一种同时测量面向与法向热流的高时空分辨率温度传感器-CN202210842746.1在审
发明人：王海东;罗旭雯;赵帅伊 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了测量面向以及法向热流的温度测量系统以及测量热流的方法。该系统包括：测温单元、数据采集单元以及高温火焰实验台，其中，所述高温火焰实验台包括乙炔高温火焰发生器以及定位组件，所述定位组件靠近所述乙炔高温火焰发生器设置，所述定位组件上固定有所述测温单元，所述测温单元包括基板以及至少一组测温元件，所述测温元件具有金属薄膜电极，所述数据采集系统和所述测温单元电连接。该系统可以较好地模拟高超声速飞行器表面的气动热特性，测温单元具有好的面向以及法向热流跟随性以及敏感性，且空间、时间分辨率均较高。
一种同时测量面向热流时空分辨率温度传感器

[发明专利]一种电法测量方法及系统-CN201811577569.9在审
发明人：郑采君;刘昕卓;孙夫文;李建华;李勇;丁卫忠;林品荣 -专利权人：中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01V3/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电法测量方法及系统，其中该方法包括：向多个执行单元发送测量脉冲，执行单元包括供电单元和测量单元，以使多个测量单元测量得到电极间电压，电极间电压为相邻两个测量单元分别连接的测量电极之间的电压；接收多个测量单元发送的电极间电压，并根据电极间电压计算获得多个测量点的视电阻率，其中，多个测量点通过供电单元对应的供电电极和测量单元对应的测量电极确定。通过主机向多个测量单元发送测量脉冲，以使多个测量单元同时进行测量，得到电极间电压，并将电极间电压发送至主机，主机根据电极间电压可以得到多个测量点的视电阻率。由此可以实现一次测量脉冲可以获得多个测量点的视电阻率，使测量效率大大提高。
电极间电压测量单元测量点视电阻率脉冲主机测量电极电法测量供电单元测量发送测量效率单元发送发送测量供电电极一次测量

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