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[实用新型]一种用于熬制糖浆的蒸汽锅-CN202321151632.9有效
发明人： 张玉如;黄晓岚 -专利权人：福建赛园食品有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A23G3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于熬制糖浆的蒸汽锅，涉及蜜饯加工技术领域，包括底板，所述底板顶部固定装配有固定架，所述固定架的内壁固定装配有支撑杆，所述支撑杆远离固定架的一侧固定装配有蒸汽锅本体，所述固定架的顶部固定装配有电机，所述电机输出轴的底端固定装配有液压缸，所述电机的输出轴贯穿于固定架的顶部，所述液压缸远离电机的一侧活动套接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的外壁开设有环形槽。本申请有利于在加热的过程中对蒸汽锅内的糖浆进行充分的搅拌，使蒸汽锅内的糖浆能够收到均匀的加热，防止出现加热不均的情况出现，同时液压伸缩杆的设置可以将搅拌杆向上收起，从而不妨碍蒸汽锅将糖浆倒出。
一种用于制糖蒸汽

[实用新型]一种蜜饯表皮糖粉滚涂装置-CN202321151621.0有效
发明人：黄晓岚;张玉如;臧国庆 -专利权人：福建赛园食品有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A23G3/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种蜜饯表皮糖粉滚涂装置，涉及蜜饯加工技术领域，包括滚涂盘，所述滚涂盘的内壁设置有滚涂组件，所述滚涂盘的外壁固定装配有连接杆，所述连接杆的顶部固定装配有震动盘，所述震动盘内壁的底部固定装配有电磁震动器，所述电磁震动器的顶部固定装配有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定装配有承接盘，所述承接盘的内壁搭接有筛盘，所述筛盘的外壁开设有方槽，所述方槽的内壁固定装配有第二弹簧，所述第二弹簧远离方槽的一端固定装配有卡块。本申请有利于对筛盘进行拆卸和安装，从而在糖分凝固堵塞漏孔时，可以将筛盘拆卸下来，并对其清洗，进而保障该装置的正常使用，提高该装置的实用性和可靠性。
一种蜜饯表皮滚涂装置

[发明专利]一种机器人曲面打磨预校式法向测量装置及方法-CN202110173507.7有效
发明人：于克勤;张玉如;袁秀志;甘志超;贺喜鹏;陈玉龙 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人曲面打磨预校式法向测量装置，所述法向测量装置10包括：底座1，滚珠2，测量盘3，测距传感器4，万向球7，弹簧8，压盖9，其中：底座1中心的球形凹槽，与测量盘3中心的球形凹槽相对设置，滚珠2嵌入在，底座1的球形凹槽与测量盘3的球形凹槽内；测量盘3的前端面安装有三个万向球7；测量盘3的外缘与压盖9之间安装四个对称分布的弹簧8，可使测量盘复位，并对测量盘3进行预压，使测量盘3牢牢压紧滚珠2；底座1设置有四个第一凹槽，四个测距传感器4分别放置在对应的第一凹槽内。
一种机器人曲面打磨预校式法测量装置方法

[发明专利]一种基于工业机器人系统的随动加载装置及方法-CN202111624010.9有效
发明人：张明华;崔静静;郭强;贺喜鹏;张玉如;李明 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京长城航空测控技术研究所有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人系统的随动加载装置及方法，该随动加载装置至少包括控制端、随动加载末端执行器和法向测量传感器；随动加载末端执行器安装在工业机器人系统上；法向测量传感器用于获取加载端与被加载点之间的距离信息；控制端用于：基于加载端与被加载点之间的距离信息，计算被加载点的法向偏差值；基于被加载点的法向偏差值，控制工业机器人系统调整随动加载末端执行器的加载方向，以使加载方向与所述被加载点的法向重合，解决了大变形导致的被加载点与翼面弦平面不垂直，加载方向发生变化，变形越大，载荷的角度偏差也越大的问题。
一种基于工业机器人系统加载装置方法

[发明专利]一种用于复合材料构件的修型智能法向调控系统-CN202210139666.X有效
发明人：黄亚星;袁秀志;于克勤;张玉如;陈玉龙;左雷 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京长城航空测控技术研究所有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明是一种用于复合材料构件的修型智能法向调控系统，属于机器人自动化控制领域。该系统主要用于异型复合材料的自动化修型，对工件曲率发生变化的地方刀具与工件的法向进行计算补偿，保证异型复合材料修型质量和精度。该系统包括机器人、修型末端执行器、法向传感器以及集成控制系统。其中法向传感器安装在修型末端执行器上，修型末端执行器通过法兰固定安装到机器人第六轴法兰上，机器人携带末端执行器根据设定好的轨迹进行法向修正和修型，集成控制系统采集法向传感器的数据实时计算并将修正补偿值反馈到机器人，实现修型过程的法向调控。
一种用于复合材料构件智能调控系统

[发明专利]一种促进产谷氨酰胺转胺酶的茂源链霉菌快速生长的培养基及其配制方法和应用-CN201810502575.1有效
发明人：金明飞;高红亮;田苏;常忠义;陈璐;张玉如;武世强;陈中山 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C12N1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进产谷氨酰胺转胺酶的茂源链霉菌快速生长的培养基，其组分及质量体积比为：可溶性淀粉16～24g/L、KNO30.8～1.2g/L、MgSO4·7H2O0.4～0.6g/L、K2HPO4·3H2O 0.4～0.6g/L、NaCl 0.4～0.6g/L、FeSO4·7H2O0.008～0.012g/L、碱性氨基酸0.1～2g/L，琼脂20g/L，pH值6～8。本发明采用产谷氨酰胺转胺酶的茂源链霉菌为实验菌株，在上述配制的培养基上，培养四天的菌苔的厚实度与不加碱性氨基酸的对照培养基上培养七天的菌苔厚实度差异不明显。将本发明所述的培养基上生长四天的菌苔进行种子及发酵培养，获得的谷氨酰胺转胺酶产量与培养七天的对照组相比无明显差异。本发明显著降低了产谷氨酰胺转胺酶的茂源链霉菌的生长时间，大大提高了工业生产效率。
一种促进谷氨酰胺转胺酶茂源链霉菌快速生长培养基及其配制方法应用

[实用新型]一种桥梁管件切割组件-CN202222476803.7有效
发明人：李彦蓉;田晶杰;张玉如;郭云飞 -专利权人：李彦蓉
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁管件切割组件，包括：竖直架，所述竖直架下端固定设置有移动座；连接臂，所述连接臂倾斜设置在竖直架远离移动座的一侧，所述连接臂上端与竖直架上端转动连接，所述竖直架上设置有控制连接臂倾斜角度的控制件；切割机，所述切割机采用现有锯片切割机结构，所述切割机与连接臂之间设置有折弯架，所述折弯架一端与连接臂远离竖直架的一端转动连接，所述折弯架上贯穿转动设置转杆，所述转杆一端与切割机同轴固定连接，所述转杆另一端固定连接有握柄。本实用新型可以适用于桥梁管件的切割，在对桥梁的下水管道进行安装切割时，需要在桥面下部进行作业，通过该装置可以方便工作人员进行使用。
一种桥梁切割组件

[发明专利]一种水果扎孔设备及扎孔方法-CN202010871053.6有效
发明人：刘乃树;张玉如 -专利权人：福建赛园食品有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A23N15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种水果扎孔设备及扎孔方法，涉及扎孔设备的技术领域，改善了扎孔分布不均匀的问题，其包括机体，机体设置有步进式传送带，机体设置有驱动结构，步进式传送带开设有容纳槽，容纳槽内设置有支撑块，支撑块开设有支撑面，机体设置有安装板，安装板设置有刺针；安装板设置有拨动柱，支撑块开设有插接槽，拨动柱包括内柱与外柱，外柱内部开设有滑槽，内柱滑动连接于滑槽，滑槽安装有支撑弹簧，外柱滑动连接有卡接柱，插接槽槽壁连通开设有卡接槽，卡接柱卡接于卡接槽，卡接柱顶部倾斜开设有推动面，外柱设置有推动件，外柱设置有刺针拔出时用于限制水果向上运动的限制柱。本申请具有提升针孔分布的均匀程度的效果。
一种水果设备方法

[实用新型]涡轮盘毛坯退火处理装置-CN202222222617.0有效
发明人：张朝福;张越;张玉如 -专利权人：南京木金机械有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了涡轮盘毛坯退火处理装置，包括：底部中空的圆台，圆台上侧设置有圆柱型的封闭罩，圆台上同轴竖直贯穿设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆上端与封闭罩内顶壁同轴固定连接；液压伸缩杆外转动套设有转筒，转筒下端与圆台上端面转动连接，转筒上端固定套设有环形块，转筒上端环绕设置有若干盛放盘，若干盛放盘均通过连接臂与环形块侧壁固定连接，圆台上设置有驱动转筒转动的驱动组件；封闭罩外固定套设有电磁感应加热套，盛放盘采用导热金属材料；封闭罩内顶壁上设置有同时对应若干盛放盘的限位件。本实用新型利用电磁感应的效果将涡轮盘毛坯加热至退火温度，在密闭空间内逐步降低温度，实现对涡轮盘毛坯的退火处理，效率较高。
涡轮毛坯退火处理装置

[发明专利]一种高产谷氨酰胺转氨酶菌株及其应用-CN201910634029.8有效
发明人：步国建;张玉如;甘李;寇雪蕊;和超楠;刘艳;贺晓洁 -专利权人：泰兴市东圣生物科技有限公司;江苏东汇生物科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及微生物诱变育种技术领域，具体的说是一种高产谷氨酰胺转氨酶菌株，一种高产谷氨酰胺转氨酶菌株(YRZ170817NTG31)保藏于中国普通微生物菌种保藏管理中心，保藏号为(15353)，保藏日期为(2018.2.12)，本发明提供的一种高产谷氨酰胺转氨酶菌株，经过种子培养24h转发酵培养48‑56h后能达到酶活最高点，酶活为20U/mL‑40U/mL，本发明提供的菌株具有酶活力高的特性。
一种高产谷氨酰胺转氨酶菌株及其应用

[实用新型]涡轮盘光整加工夹具-CN202222222640.X有效
发明人：张朝福;张玉如;任梦 -专利权人：南京木金机械有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了加工夹具设备技术领域的涡轮盘光整加工夹具，包括矩形腔，矩形腔中部水平固定设有隔板，隔板下侧竖直固定设有液压升降杆，矩形腔上端匹配设有夹具底座，夹具底座侧面固定设有夹具本体，夹具底座两侧均固定设有转动轴，转动轴一端贯穿矩形腔并同轴固定设有定位块，矩形腔一侧设有与定位块匹配的定位机构，矩形腔另一侧设有与转动轴匹配的驱动机构，液压升降杆上端水平固定设有支撑座，矩形腔中部设有吹气清扫机构，隔板上侧匹配设有若干通孔，隔板上侧匹配设有底部清扫机构。本实用新型可对加工夹具进行翻转，实现对夹具设备和涡轮盘进行全面的有效的吹扫，清扫效率较好，整体工作效率较高。
涡轮盘光整加工夹具

[实用新型]用于设备与地面快速连接及分离的装置-CN202123072473.7有效
发明人：李明;崔静静;张明华;甘志超;张玉如;贺喜鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京长城航空测控技术研究所有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于设备与地面快速连接及分离的装置，属于机械自动化装配技术领域，该装置中扭锁与设备钢结构底座固定连接；厂房地面每个支腿位置配有一个扭锁块安装坑，坑内设有化学锚栓安装孔，用于固定带内螺纹的化学锚栓，扭锁块通过化学锚栓与厂房地面连接，当检测到设备上的所有底座均处于锁紧状态，允许设备进入加工状态；在当前站位加工完成时，设备运动到下一个站位，可用于多种设备与地面的快速连接及分离。
用于设备地面快速连接分离装置

[实用新型]一种涡轮组件定位工装-CN202221318866.3有效
发明人：张朝福;张玉如 -专利权人：南京木金机械有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了定位工装技术领域的一种涡轮组件定位工装，包括矩形支撑架，矩形支撑架中部固定设有支撑盘，支撑盘上侧同轴设有放置盘，放置盘上侧设有组件紧固机构，矩形支撑架两端均设有L型支撑块，L型支撑块上设有第一伸缩杆，且L型支撑块上设有用于驱动第一伸缩杆的转动电机，L型支撑块下侧竖直固定设有第二伸缩杆，矩形支撑架两端均固定设有侧支撑架，矩形支撑架下侧设有支撑座，矩形支撑架与支撑座之间设有倾角调节机构。本实用新型可对涡轮组件，主要是圆形状的零件，进行有效定位固定，并可进行转动和倾角调节，有效方便了工作人员的操作，且可对有关零件进行自动翻转，有效提高了工作效率。
一种涡轮组件定位工装

[实用新型]一种可移动的电力施工安全生产监控摄像头-CN202220145513.1有效
发明人： 张玉如 -专利权人：南京驰辰科技有限公司溧水分公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的电力施工安全生产监控摄像头，包括支撑座，所述支撑座左右两端均固定连接有支撑模组，所述支撑座上端后部固定连接有控制模块，所述支撑座上端固定连接有移动组件，所述移动组件上端固定连接有摄像装置，所述支撑座下端四角均固定连接有弹簧模块，纵向的两个所述弹簧模块之间均穿插连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有两个横杆，左部的所述支撑杆前后两端均通过轴承活动连接有转轮，右部的所述支撑杆外表面固定连接有驱动模块。本实用新型所述的一种可移动的电力施工安全生产监控摄像头，监控范围大，监控效果好，稳定性高，适合电力施工安全生产过程中的使用。
一种移动电力施工安全生产监控摄像头

[发明专利]一种机器人打磨末端执行器及打磨方法-CN202010369845.3有效
发明人：袁秀志;张玉如;于克勤;黄亚星;甘志超;左雷 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明是一种机器人打磨末端执行器及打磨方法，其中，法兰一侧与机器人手臂连接，法兰另一侧与安装板一面连接，安装板另一面设置恒力控制装置，电主轴抱座将恒力控制装置与磨削电主轴连接在一起，刀柄安装在磨削电主轴上，法向偏差精度补偿机构与刀柄连接，锁紧螺母将打磨盘固定在法向偏差精度补偿机构的轴端，随动吸尘罩安装连接套筒的一端上，连接套筒的另一端与电主轴抱座连接，随动吸尘罩在打磨盘与法向偏差精度补偿机构之间形成封闭腔体，磨削过程产生的粉尘可以通过随动吸尘接口排出；外壳与安装板连接，防止磨削粉尘进入磨削电主轴和恒力控制装置；防撞传感器通过支架安装在外壳上。
一种机器人打磨末端执行方法

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