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[外观设计]水面作业船-CN202230695034.2有效
发明人：彭飞;宋雨龙;张思怡 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水面作业船。2.本外观设计产品的用途：用于水面作业，例如：水草和垃圾清理、水产养殖、水质监控等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
水面作业

[发明专利]一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法-CN201910460326.5在审
发明人：熊俊峰;叶扬青;肖金超;刘继海;何玉庆;苑明哲 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法，装置包括两艘无人推网作业船和水面垃圾收集推网，所述水面垃圾收集推网连接在两艘无人推网作业船之间；所述水面垃圾收集推网包括浮球组、重力坠子组、网囊、架杆、上连接杆、支持杆、上渔网专用绳、中间渔网专用绳、下渔网专用绳、拉环、铁片、按钮、弹簧、渔网和下铝合金杆；本发明双艇协作水面垃圾清理装置在作业时，两艘无人推网作业船的距离可以根据水面的宽度进行调节，在特别狭窄的水面区域，还可以通过前后的排列方式进行作业，使得该双艇协作水面垃圾清理装置能够灵活的在各种不同水面宽度环境中进行作业，提高水面垃圾的清理效率。
水面垃圾清理水面垃圾渔网双艇专用绳作业船协作水面铝合金杆排列方式上连接杆水面区域坠子浮球组灵活的支持杆按钮弹簧架杆拉环铁片网囊狭窄

[实用新型]水面清洁作业平台-CN201822051877.X有效
发明人：杨伟华;柳晓林;丁治洁;仇东荣;林强;陶俊杰;季火军;马景川;赵耀清;周万青;杨宏辉;姜正议;张海林;邵永刚 -专利权人：上海水域环境发展有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B30B9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水面清洁作业平台，包括能漂浮在水面上的浮动平台体，所述浮动平台体上安装有压榨机、进料输送装置、出料输送装置、打捞输送装置、及滚耙，所述压榨机具有进料口、出水口、及出渣口，所述滚耙包括与浮动平台体相连接的连接架本实用新型中水面清洁作业平台的清洁能力更强。
耙杆进料输送装置浮动平台压榨机出料输送装置打捞输送装置本实用新型动力装置水面清洁作业平台出料端出渣口进料口连接架滚耙清洁能力拨动齿出水口体相转动漂浮驱动水面

[实用新型]水面蓝藻作业船-CN202220298737.6有效
发明人：刘牧;赵振江;谢宝玉;王春;杨艳春;李朝学;猫恩学;张文凤;李蕾;李春元;刘波;熊成成;黄睿 -专利权人：云南丞泊环境治理有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水面蓝藻作业船，包括：船体，船体的尾部设有进水管道；筒式微纳米分子筛气浮装置设置于船体甲板中部靠近船头的一侧，与进水管道连接，用于对打捞的富藻水进行藻水分离；过滤装置和脱水装置设置于筒式微纳米分子筛气浮装置的后方甲板上本实用新型为完整的一体化系统，将蓝藻打捞及处理工艺设备集成在作业船上，最终实现高效原位抽吸表层富集蓝藻水，高效快速原位实现藻水分离。
水面蓝藻作业

[发明专利]一种水面机器人自主巡航系统及方法-CN201911009113.7有效
发明人：肖宇峰;刘冉;霍建文;张华;杨莉琼;张堡瑞;郑又能;向可均;杜仕刚;王梦旭 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面机器人自主巡航系统及方法，通过无线网络通信，使得用户能通过监测站控制水面机器人建立水域地图、学习水面环境，为后续水面机器人自主航行做准备；把组合导航技术应用于水面机器人自主航行，实现自主规划行驶路径；把激光扫描点云处理与计算机视觉计算结合起来用于水面漂浮目标自主搜寻，进而实现作业过程中的自主规划行驶路径。所公开的利用水面目标检测激光雷达和水面目标检测相机协同作用的水面漂浮目标自主搜寻方法特别适合目标点数量和位置不确定的情况，可有效排除光照导致的倒影、水纹干扰。本发明将增强水面机器人的自主作业能力，切实减轻有人作业的工作量，提高其水面作业的效率。
一种水面机器人自主巡航系统方法

[发明专利]港口装载作业自动化码货装置-CN202210283940.0在审
发明人：谭阳 -专利权人：武汉智宸源科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了港口装载作业自动化码货装置，包括动力箱，所述动力箱上端设有夹持结构，所述夹持结构上设有平衡检测结构，所述夹持结构上还设有两个调节平衡结构，所述动力箱下端设有陆地作业结构，所述动力箱下端、且位于陆地作业结构一侧设有水面作业结构；所述夹持结构包括：转动台、支撑板、两对滑道、四对滑块；本发明的有益效果是，设有陆地作业结构以及水面作业结构，当船只不能靠近港口时，通过水面作业结构使装置在水面上运行，通过陆地作业结构在港口上运行，平衡检测与调节平衡结构结构调节装置在水面上的平衡状态
港口装载作业自动化装置

[发明专利]一种用于蓄能电站的水面作业装置-CN202211459575.0在审
发明人：王景彤;许双全;李希稷;马春程;杨看迪;洪小青;张景程;李绅;岳媛;梅翔 -专利权人：国网新源控股有限公司;山东潍坊抽水蓄能有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于蓄能电站的水面作业装置，属于水库水面作业设备技术领域，有效解决了水库水面漂浮物及水草不易清理以及冬季水库破冰费时费力且效果不佳问题。发明的有益效果为：提供了一种既能有效清理水面漂浮物又能进行水面破冰的用于蓄能电站的水面作业装置。
一种用于蓄能电站水面作业装置

[发明专利]一种半潜式无人平台-CN201811602068.1有效
发明人：邹劲;孙寒冰;苍玖阳;李壮壮;孙志远;谈果戈;卢世界;侯永康 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：该装备大部分结构位于水下，具有较强抗风抗浪能力，也具备水面水下同时作业的能力。本发明相对无人艇来说水面以上尺寸更小，具有更强的隐蔽性及抗风浪能力。本发明通过主动式浮态调节机构保证该半潜式平台的水上作业平台始终处于水面以上，具备水面探测、通讯等功能，能够完成要求在液面以上完成的作业任务。这种半潜平台结构结构简单，制造成本低，作业范围广，兼具水下水面无人平台作业能力，可以广泛应用于河流湖泊水文监测、港口船舶监测等，是颇有发展前景的装置。
一种半潜式无人平台

[发明专利]一种相对水面的水田农业机具作业姿态测量方法-CN201510579291.9有效
发明人：胡炼;罗锡文;周浩;杨伟伟;许奕;张智刚;袁琦堡;张盟;赵润茂 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：一种相对水面的水田农业机具作业姿态测量方法包括：a.将水田的水面视作静态并作为测量的基准面，通过固定在作业机具上的二维测距传感器向水田的水面扫描得出水面点集，对水面点集进行拟合得到拟合直线；b.计算二维测距传感器到拟合直线的垂直距离L；计算二维测距传感器到拟合直线的垂线与二维测距传感器的中心线的夹角，即横向倾斜角度β；c.利用三角关系通过垂直距离L得出二维测距传感器的垂直高度，进而得出作业机具相对于水面的垂直高度H；d.将垂直高度H和横向倾斜角度β分别与设定值比较，实现作业机具的姿态控制。无需外加参考基准而获得水田作业机具的姿态信息，可用于水田作业机具姿态控制，属于智能农业机械领域。
一种相对水面水田农业机具作业姿态测量方法

[发明专利]一种太阳能水面漂浮物收集船-CN202110815903.5在审
发明人：孙华建 -专利权人：常州清阳光伏新材料有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能水面漂浮物收集船，包括船体和漂浮物收集模块，其中漂浮物收集模块包括打捞单元、过滤单元和收集单元。，其一端位于打捞单元的下方，另一端设置于收集单元的上方，打捞单元上的第一传送带穿过船体上的甲板开口伸入船舱上开口内并与甲板形成夹角，从而将漂浮物打捞出水经过滤单元过滤后将漂浮物传送至收集单元，进而完成水面漂浮物的收集该太阳能水面漂浮物收集船利用太阳能为水面漂浮物收集船提供作业能源，增强了水面漂浮物收集船持续作业的能力，而且设计紧凑合理体型小巧，在实际作业时更加灵活方便，能够深入大小河涌地带作业，作业范围更大应用场景更广
一种太阳能水面漂浮收集

[发明专利]一种竹节状水下桩基础的施工装置及施工方法-CN202310223351.8在审
发明人：李洲;吴彩虹;代加林;翟汉波;陈波;张炜 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02D27/12 文献下载
摘要：一种竹节状水下桩基础的施工装置，包括：水面作业平台，设于海平面的上方，水面作业平台适于设于海底桩基孔的上方；竹节膨胀袋，包括至少两节环形突出段，竹节膨胀袋一端与水面作业平台连接，另一端适于设于海底桩基孔内；输液结构，包括通过管路相连的压力泵和输液管，输液结构设于水面作业平台上，输液管自水面作业平台伸入竹节膨胀袋内，压力泵适于向输液管内输送高压液体；扎紧结构，设于海底桩基孔的上方，扎紧结构套设于竹节膨胀袋的外周
一种竹节水下桩基础施工装置方法

[实用新型]一种具有紧急呼救功能的水面作业照明灯-CN202121591695.7有效
发明人：陈伟;黄建荣 -专利权人：厦门海豚梦科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G08B25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有紧急呼救功能的水面作业照明灯，包括壳体、LED发光单元组件、自动报警定位模块和至少一组自动水感开关，所述壳体形成一密闭腔体或填充有轻质防水材料，所形成的浮力使所述作业照明灯漂浮于水面；所述自动水感开关设置于壳体外侧，和所述自动报警定位模块电连接；当所述水面作业照明灯漂浮于水面时，至少一个所述自动水感开关位于所述壳体没入水体的部分，从而产生落水状态信号；该信号触发所述自动报警定位模块自动发出紧急呼救定位信号和提供灯光告警本实用新型的水面作业照明灯，可以缩短落水意外发现时间及精准定位落水位置，增加了救援成功几率，以提高夜间水上活动作业的安全性。
一种具有紧急呼救功能水面作业照明灯

[实用新型]水面光伏系统和水面光伏电站-CN202121210299.5有效
发明人：方敏;张跃火;刘超;陈鹏;沈展良 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02S40/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了种水面光伏系统，包括安装运维平台、光伏组件和逆变器；光伏组件为多个，并排布成光伏组件方阵；逆变器安装于安装运维平台。本实用新型提供的水面光伏系统中，逆变器安装于安装运维平台，相比于现有技术中逆变器安装于预制管桩的水面光伏系统，仅需运检人员在安装运维平台进行运检作业即可，无需爬到预制管桩高处并在安全绳防护作用下进行运检作业，运检作业难度小，且不受枯水期水位下降影响，确保运检作业的便利性和安全性。本实用新型还公开一种水面光伏电站，应用上述水面光伏系统，运检难度低，且运检过程安全性高。
水面系统电站

[实用新型]一种水上作业无人机-CN201721232951.7有效
发明人：胡朝举;赵健伟 -专利权人：华北电力大学(保定)
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种水上作业无人机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能在水面降落停留、作业范围广、作业效率高的水上作业无人机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水上作业无人机，包括有机身等；机身底部左右对称设置有支杆，支杆底端设置有轮子，支杆之间设置有内侧浮起装置，支杆外侧铰接连接有外侧浮起装置。本实用新型达到了能在水面降落停留、作业范围广、作业效率高的效果，本实用新型通过外侧浮起装置、内侧浮起装置和浮力板共同为本实用新型停留在水面提供了足够的浮力，使得本实用新型的水上作业范围变大，同时本实用新型能够停留在水面提高的水上作业的工作效率
本实用新型水上作业浮起装置支杆水面停留作业效率机身左右对称设置工作效率铰接连接支杆底端降落浮力板浮力轮子

[发明专利]储存人力能量装置-CN200410050137.4无效
发明人：马长荣 -专利权人：马长荣
申请日： 2004-06-28 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： F03G5/00 文献下载
摘要：该装置适配于旅游景区水面的旅游大小船只、水巷代步船、中小型运输船、中小型各类水面作业船。水面作业船只可以腾出双手来进行单人作业或多人作业。装置配装减速机构传动螺旋桨推进器推动前进。
储存人力能量装置

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