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[发明专利]一种宽幅平地机高程自平衡控制方法及装置-CN202011375487.3在审
发明人：伟利国;张银桥;苑严伟;赵博;韦崇峰 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01B35/08 文献下载
摘要：一种宽幅平地机高程自平衡控制方法及装置，该方法包括设置卫星定位模块于高精度定位方式，并设置平地高程基准值H、系统高程控制误差值σ和水平控制误差值τ；卫星天线将接收到的卫星信号发送卫星定位模块，卫星定位模块计算得到平地铲当前高程信息值h；高程控制器计算平地铲当前高程信息值h相对于平地高程基准值H的水平高程差Δh，并调控该平地铲的高度至系统高程控制误差值σ的误差范围内；以及通过陀螺姿态传感器获取所述平地铲的水平姿态信息，并传送所述高程控制器，计算得到平地铲相对水平面的角度差θ，并调整所述平地铲的水平姿态至所述水平控制误差值τ的误差范围内。本发明还公开了采用上述方法的宽幅平地机高程自平衡控制装置。
一种宽幅平地机高程平衡控制方法装置

[发明专利]统计分析高精度定位结果置信度的方法及装置-CN201811181043.9有效
发明人：刘琦;夏冬旭 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种统计分析高精度定位结果置信度的方法及装置，所述包括以下步骤：通过定位结果文件获得置信度信息和定位位置信息，所述置信度信息包括水平置信半径和高程置信半径；根据定位位置信息和参考定位文件得到定位误差，所述定位误差包括水平误差和高程误差；计算置信误差，将水平置信半径与水平误差相减得到水平置信误差，将高程置信半径与高程误差相减得到高程置信误差；对水平置信误差和高程置信误差进行分析，得到置信准确度和置信精确度结果
统计分析高精度定位结果置信方法装置

[发明专利]一种路基路面全天候高程测量装置及方法-CN201910548535.5在审
发明人：胡勤虎;陈旭玲;陈彩玲 -专利权人：兰州丝路市政工程有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路基路面全天候高程测量装置及方法，包括由水平尺和竖直尺构成的高程测量尺，水平尺的一侧连接有可拆卸的激光投线仪；水平尺另一侧的侧面铰接有激光校准板，激光投线仪的两侧面上均设有第一刻度尺，水平尺上还设有水平水准气泡使用时，首先固定两个高程测量尺，将第三个高程测量尺置于前两个高程测量尺之间，根据三点一线原理调整中间高程测量尺的长度，从而测定中间高程测量尺处的高程。利用该装置可快速对所需高程进行加密作业，操作简单方便，精度高，易于在施工现场开展作业，大大提高施工速度。
高程测量水平尺直尺高程测量装置路基路面高程三点一线原理激光投线仪伸缩杆结构激光投线激光校准加密作业紧定螺杆可拆卸的施工现场水平水准水准气泡刻度尺铰接竖直侧面施工

[发明专利]悬挂跌流式水垫塘消能系统-CN201410460592.5有效
发明人：许唯临;张建民;何小泷;彭勇;刘善均;王韦;邓军;曲景学;田忠;张法星;周茂林 -专利权人：四川大学
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本发明所述悬挂跌流式水垫塘消能系统，包括设置在水库坝体侧面山体不同高程处的多级水垫塘和将水库中的水引出的上游引水渠。上游引水渠的出水口位于最高高程水垫塘的上游上方，相邻两级水垫塘的水平投影部分重叠，在落入下一高程水垫塘水平投影的上一高程水垫塘的侧壁开设溢流堰，通过溢流堰将上一高程水垫塘内的水跌落至下一高程水垫塘中，最低高程水垫塘的水平投影与下游河道的水平投影部分重叠，在落入下游河道水平投影的最低高程水垫塘的侧壁开设溢流堰。
悬挂跌流式水垫塘消能系统

[实用新型]一种水田激光平地机液压控制系统-CN201520976800.7有效
发明人：陈建伟 -专利权人：陈建伟
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种水田激光平地机液压控制系统，包括双联齿轮油泵，所述双联齿轮油泵连接有两个油箱，其中一个油箱连接有高程电磁换向阀和高程折叠溢流阀，另一个油箱连接有水平电磁换向阀，所述水平电磁换向阀连接有水平油缸和水平溢流阀，所述高程电磁换向阀连接有高程油缸和高程单向节流阀，所述高程油缸和高程单向节流阀相连，所述高程电磁换向阀连接有折叠电磁换向阀，所述折叠电磁换向阀与高程折叠溢流阀相连，所述折叠电磁换向阀连接有左折叠单向节流阀和右折叠单向节流阀
一种水田激光平地机液压控制系统

[实用新型]水泵安装高程和水平调整装置-CN201420346254.4有效
发明人：刘家春;张子贤 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2014-06-21 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：一种水泵安装高程和水平调整装置，由上垫铁，下垫铁，下降调整螺母，上升调整螺母，螺栓组成，其特征是：通过调整螺栓上的下降调整螺母或上升调整螺母，使上垫铁在下垫铁上移动，来调整水泵安装高程和水平。安装水泵时将水泵放置于水泵安装高程和水平调整装置之上，测量水泵的安装高程和水平是否满足设计要求，如不满足要求可根据测量的结果，通过调整螺栓上的下降调整螺母或上升调整螺母，使上垫铁在下垫铁上移动，来调整水泵安装高程和水平
水泵安装高程水平调整装置

[发明专利]自由设站测量高程的方法-CN202210160290.0在审
发明人：高飞;郭利风;万菲飞;董海斌;李亚其;葛凯杰 -专利权人：晋能控股煤业集团有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及高程测量技术领域，具体为自由设站测量高程的方法。本发明为了解决水准测量法和三角高程测量法存在上述缺陷的问题，故提供了一种自由设站测量高程的方法，包括如下内容：1）A点高程为H，A点处镜高为X1，B点高程为H1，B点处镜高为X2；2）将全站仪架设于既能观测到A点，也能观测到B点的巷道底板的稳固位置，测量出全站仪距离A点的水平距离为L1，A点的竖盘读数为∂1，全站仪距离B点的水平距离为L2，B点的竖盘读数∂2；3）B点高程=仪器中心水平面的高程+B点距离水平面的高差，其中仪器中心水平面距离基准的高差通过A点得出。
自由测量高程方法

[发明专利]基于定向水平钻孔的煤层底板隔水层厚度等值线绘制方法-CN202210629040.7在审
发明人：高尚;孙晓宇;戴亚男;李鹏洋;李恒;董新旺;杨雪;常若曦;陈君;邵晨霞;李生生;刘书杰;邓昀;安许良;贺文;孙建宇;籍晓龙 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开基于定向水平钻孔的煤层底板隔水层厚度等值线绘制方法，包括如下步骤：以地面定向水平钻孔的开孔孔口为坐标原点，建立地面定向水平钻孔不同钻孔孔深的相对坐标系，将不同钻孔孔深处的相对平面位移坐标值和高程值转换为矿井平面坐标系统及高程系统的平面坐标值和高程值；以地面定向水平钻孔的开孔孔口为坐标原点，根据地面定向水平钻孔的相对垂深数据，计算出地面定向水平钻孔在矿井底板含水层顶界的垂深值，并将地面定向水平钻孔在矿井底板含水层顶界的垂深值转换为矿井高程坐标系统及高程系统的高程值
基于定向水平钻孔煤层底板水层厚度等值线绘制方法

[发明专利]一种在高精度地图中绘制障碍物的方法、设备及介质-CN202310077010.4在审
发明人：吴复争;赖晗;李兴涛;张建平;孙祥乐;周明明;宁哲 -专利权人：西安四维图新信息技术有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种在高精度地图中绘制障碍物的方法，包括：获取障碍物在下方道路两侧的垂直投影点；基于所述垂直投影点，获取包含所述障碍物的目标区域；将位于所述目标区域内的点投影到水平面，得到所述目标区域内的点在所述水平面上的水平区域投影点；从所述水平区域投影点中，获取所述障碍物在所述水平面上的形状投影点；获取所述目标区域内的点的最大高程和最小高程；基于所述形状投影点，以及所述最大高程和所述最小高程，绘制障碍物。本实施例从障碍物所在目标区域内的点在水平面上的水平区域投影点中，获取障碍物的形状投影点，再基于形状投影点以及目标区域内的点的最大高程和最小高程绘制障碍物，绘制出的障碍物更准确。
一种高精度地图绘制障碍物方法设备介质

[发明专利]滩涂高程测量仪及其测量方法-CN200510104794.7无效
发明人：卢昌义;林秀雁 -专利权人：厦门大学
申请日： 2005-12-27 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：滩涂高程测量仪及其测量方法，涉及一种高度测量装置，尤其是涉及一种主要用于滩涂高程测量的简易测量仪及其测量方法。提供一种主要用于滩涂高程测量的测量仪及其测量方法。滩涂高程测量仪设有伸缩杆、水平尺和激光笔，水平尺水平设置于伸缩杆顶部，激光笔设于水平尺上。测量前查阅并记录海洋水文信息部门公布的当天最高潮位和时间；在待测样地于相应高潮时间标记最高潮位作为高程参照点，待退潮滩涂露出后，在待测样地架设测量仪；通过调整架设于待测样地的测量仪伸缩杆高度，水平杆保持水平方向，激光笔的光点对着就近岸壁红油漆标记的高潮点，记下伸缩杆的高度，通过与实际高潮线的垂直高差计算就可确定样点的滩涂高程。
滩涂高程测量仪及其测量方法

[实用新型]直读式水平尺-CN91204932.4无效
发明人：赵国琪 -专利权人：赵国琪
申请日： 1991-04-03 - 公布日： 1991-10-02 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于测量地面高程的直读式水平尺，它可由尺上直接读出所测点的高程。在类似常规水平尺的框架上安装可移动的卷尺，卷尺上有刻度，采用与常规地面高程测量的方法，就可测出高程。
直读水平

[发明专利]砼振捣自动抹平机器人-CN202210737587.9在审
发明人：易卫国;沈超;王彬;文能 -专利权人：伟大集团建设股份有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E04G21/06 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土施工技术领域，尤其涉及一种砼振捣自动抹平机器人，包括振动底板、推进装置、振动电机和高程水平传感器以及控制系统；所述推进装置设于振动底板的顶部中央，用于推进振动底板行走；多个所述振动电机围绕推进装置设于振动底板外围；多个所述高程水平传感器分设于振动底板顶部的不同方向；所述高程水平传感器、振动电机和推进装置均由所述控制系统控制。本发明利用高程水平传感器检测振动底板各点的高程，并将检测数据反馈给控制系统，由控制系统调整振动电机的转数和频率，同时控制推进装置配合移动至目标位置从而达到调整目标位置砼表面高程的目的，实现了自主协同完成砼振捣并保证平整度的目的
砼振捣自动机器人

[发明专利]一种计及机器人自重的架空线路的弧垂弛度测量方法-CN202211704307.0在审
发明人：薛栋良;黄国方;张斌;温祥青;侯建国;蒋轩;张静;钟亮民;吴嵩青;杨明鑫;王文政;谢芬;刘晓铭;廖志勇;甘志坚;谢永麟;彭奕;郝永奇 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及机器人自重的架空线路的弧垂弛度测量方法，包括如下步骤：获取第一线路杆塔的高程和第二线路杆塔的高程；使用弧垂测量机器人采集第一线路杆塔和第二线路杆塔间的导地线的水平中点的实时高程；根据第一线路杆塔的高程、第二线路杆塔的高程和水平中点的实时高程，基于预设的水平中点的弛度测量计算模型，得到导地线的水平中点的实时弛度。
一种机器人自重架空线路弧垂弛度测量方法

[发明专利]数字高程模型获取方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310070925.2在审
发明人：刘刚;刘亚;李海茹;韩瑜倩;周宗将 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种数字高程模型获取方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获取测针水平坐标数据，测针水平坐标数据通过图片处理软件对测试状态下测针的图像进行分析得到，测试状态为测针由针板落至待测试坡面的状态；获取测针高程坐标数据，测针高程坐标数据通过设置于针板两侧的RTK对测针所落至坡面进行测量得到；将测针水平坐标数据与测针高程坐标数据导入点云处理软件，从而生成数字高程模型。上述数字高程模型获取方法、系统、计算机设备及存储介质，能够根据三维坐标数据构建出测试坡面的数字高程模型，使用该获取方法可以测定植被覆盖条件下的微地形起伏，从而生成高精度的数字高程模型。
数字高程模型获取方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]用于尾矿库干滩长度与滩顶高程的自动巡航算法-CN201611193413.1在审
发明人：王建国;张诚;李磊;高美娟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：用于尾矿库干滩长度与滩顶高程的自动巡航算法，包括以下步骤步骤1、将干滩测量仪置于尾矿库附近的高点，测量并记录干滩测量仪的高程；步骤2、预设干滩长度巡航轨迹和滩顶高程巡航轨迹，根据干滩长度巡航轨迹寻找干滩长度测量点，根据滩顶高程巡航轨迹寻找滩顶高程测量点；步骤3、记录干滩测量仪与干滩长度测量点的距离、水平巡航角、垂直巡航角；在坝体上选择两个参考点，记录干滩测量仪分别与两个坝体参考点的距离、水平巡航角、垂直巡航角，计算干滩长度；步骤4、记录干滩测量仪与滩顶高程测量点的距离、水平巡航角、垂直巡航角，计算滩顶高程。
用于尾矿库干滩长度高程自动巡航算法

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