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[发明专利]一种移动水声通信的多普勒因子估计及补偿方法-CN201711148334.3有效
发明人：王德清;徐景鑫;胡晓毅;解永军;林志达 -专利权人：厦门大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：一种移动水声通信的多普勒因子估计及补偿方法，涉及水声通信。1)大尺度多普勒估计及补偿；2)残余多普勒估计及补偿；3)多普勒相位旋转补偿。为了准确且高效地估计移动水声通信环境下的多普勒因子，从而克服与陆上无线电信道相比更为明显的多普勒效应，消除其对水声OFDM通信系统带来的不良影响，需要一种兼顾准确性和计算复杂度的移动水声通信的多普勒因子估计及补偿方法在移动水声通信中，尤其应用于移动水声OFDM系统的多普勒因子估计和补偿方法，估计在频域进行，针对水声信道的特点，在传统多普勒估计及补偿的基础之上，更加适用于快速变化的移动水声信道。
一种移动通信多普勒因子估计补偿方法

[发明专利]基于强化学习Sarsa算法的水声协作通信路由方法-CN202011348226.2有效
发明人：陈友淦;林姗;朱建英;陶毅;张小康;许肖梅 -专利权人：厦门大学;厦门大学深圳研究院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04W40/08 文献下载
摘要：基于强化学习Sarsa算法的水声协作通信路由方法，涉及水声网络。兼顾减少水声数据传输能耗与路由选择算法本身复杂度两方面，根据水声通信能耗模型，利用强化学习Sarsa算法为水声多跳协作通信网络提供路由选择；在同时存在中继节点和协作节点的复杂情况下，在海洋环境动态变化条件下，可快速进行水声多跳协作通信网络路由选择。将强化学习算法与协作通信相结合，可以有效降低运算复杂度，增强路由选择稳定性，提高传输效率，从而得到一条使系统传输总能耗最低的协作路由线路，有效降低水声数据传输系统的能量消耗，延长水声通信网络生命周期。
基于强化学习 sarsa 算法协作通信路由方法

[发明专利]分布式水声网络地址的配置方法-CN201010185139.X有效
发明人：袁飞;程恩;许克平;庄子明 -专利权人：厦门大学
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： H04W80/02 文献下载
摘要：分布式水声网络地址的配置方法，涉及水声通信和水声通信网络。利用“正交时频信号”、“不同时频关系的信号”及“地址帧信息”形成三层编组地址(分别定义为：“主簇地址”、“子簇地址”和“扩展地址”)，实现对分布式水声网络各节点的地址配置。其中，“主簇地址”、“子簇地址”在实现分布式水声网络节点地址配置的同时；又可作为节点同步方法，实现强多径干扰、强背景噪声条件下的点对点通信。实现了水声点对点通信向分布式多点通信的无缝过渡，较适合当前水声通信网络化发展的需求，具有较好的应用前景和保护价值。
分布式网络地址配置方法

[发明专利]一种水声通信体制自适应优选方法-CN202111234543.6有效
发明人：王桢铎;张宏滔;周武;谢哲;王超 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声通信体制自适应优选方法，当水声节点不同通信体制通信算法固化后，构造信噪比‑时延‑多普勒空间，运用蒙特卡洛仿真确定不同通信体制的信道参数空间；在实际水声通信时，利用握手交互请求发送信号中的信道探针信号完成信道测量，获取实时信噪比‑时延‑多普勒的测量值；通过测量值判断当前信道条件所处的通信体制的信道参数空间，并根据通信体制通信速率及发送能耗，共同优化选取当前的水声通信体制，实现通信可靠性、数据率、能耗等综合最优的水声通信效果
一种通信体制自适应优选方法

[发明专利]一种水声-光纤远距离低功耗串行通信系统及方法-CN202211228448.X有效
发明人：葛威;殷敬伟;朱正 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声‑光纤远距离低功耗串行通信系统及方法，其包括若干作为发送节点和/或接收节点的水声通信节点；作为发送节点的水声通信节点包括光源、与光源连接的第一光纤放大器，以及与光源信号连接的第一微处理器；光源为具有开关的大功率光源；作为接收节点的水声通信节点包括弱光检测模块，以及与弱光检测模块信号连接的第二微处理器；作为发送节点的水声通信节点与作为接收节点的水声通信节点之间通过光纤连接。本发明结合了光纤通信和水声通信的优点，能够实现远距离、大带宽的信息传输；同时基于本发明提供的系统构造和串行通信方法，极大降低了功耗，节能环保，使其可以有效应用于水下通信能源受限的复杂应用环境，结构合理巧妙
一种光纤远距离功耗串行通信系统方法

[发明专利]一种水声信标搜寻定位方法及系统-CN201910325092.3在审
发明人：张安民;翟京生;付晓梅;杨君;郭博峰;曹宇;张学峰;张殿君 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声信标搜寻定位方法及系统，方法包括：获取水声信标主体入水前的经纬度信息；获取水声信标主体入水后的惯性导航位置信息；将经纬度信息和惯性导航信息进行融合，得到水声信标主体入水后的组合导航位置信息；将组合导航位置信息以水声通信的方式发送；接收并解码水声通信信号，获取入水后的组合导航位置信息。系统包括：卫星定位模块，惯性导航模块，组合导航模块，水声通信发射模块，水声通信接收模块，以及组合导航位置信息解码模块。本发明能够实现水声信标信号的快速大范围搜寻定位，从根本上解决水声信标搜寻效率低，定位时间长，定位精度差等问题，提高水下目标搜寻定位效率。
水声信标水声通信组合导航搜寻入水定位方法及系统经纬度信息惯性导航模块惯性导航信息卫星定位模块组合导航模块定位效率发射模块惯性导航接收模块解码模块水下目标解码发送融合

[发明专利]一种用于水声定位的通信浮标及其组网-CN201810528842.2在审
发明人：鄢社锋;徐立军;孔强 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水声定位的通信浮标及其组网，所述通信浮标与综合处理显控系统连接，包括浮标本体、水声通信机、定位系统和无线电通信系统；所述浮标本体为通信浮标提供水面浮力支持；所述定位系统和无线电通信系统位于浮标本体的上部，所述定位系统用于为浮标提供位置信息；所述无线电通信系统用于将水声通信机接收到的数据发送至综合处理显控系统；所述无线电通信系统还用于实时接收综合处理显控系统发送过来的遥控指令，将遥控指令发送给水声通信机；所述水声通信机位于所述浮标本体的下部，用于接收水下航行器发射的信息和向水下航行器发射遥控指令。本发明还提供一种用于水声定位的通信浮标组网，至少包括3个用于水声定位的通信浮标。
通信浮标无线电通信系统浮标本体水声定位水声通信定位系统显控系统综合处理组网水下航行遥控指令发送发射遥控指令实时接收数据发送水面浮力浮标发射

[发明专利]一种水声通信设备及唤醒方法-CN202110897165.3在审
发明人：肖静敏;周浩 -专利权人：深圳市智慧海洋科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声通信设备及唤醒方法，涉及水声通信技术领域，包括待机模块、声通模块以及供电模块；所述待机模块包括第一输出管理单元、时钟单元及开关单元；所述声通模块包括第二输出管理单元及水声通信电路；所述第一输出管理单元与所述时钟单元以及所述开关单元连接；所述时钟单元与所述开关单元连接；所述开关单元与所述第二输出管理单元连接；所述供电模块分别与所述第一输出管理单元以及所述第二输出管理单元连接；所述第二输出管理单元与所述水声通信电路连接。因此，只要在需要水声通信设备工作时对水声通信设备唤醒就可以，这样可以减少功耗，延长水声通信设备的工作时间。
一种通信设备唤醒方法

[发明专利]基于自编码网络的端到端水声FBMC通信方法及系统-CN202210364607.2在审
发明人：解方彤;王彪;朱雨男;金翩 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自编码网络的端到端水声FBMC通信方法及系统，属于水声通信技术领域。首先将自编码网络的思想引入滤波器组多载波调制通信系统，构建Autoencoder‑FBMC水声通信系统网络，这其中包括发送子网和接收子网；然后采用端到端的训练方式以达到对整个系统联合优化的目的；最后将训练好的Autoencoder‑FBMC水声通信网络应用于真实水声环境中，测试当前网络的性能。本发明所提出Autoencoder‑FBMC水声通信系统网络，区别于传统FBMC水声通信系统，不再依赖于各个独立模块的优化，而是以提高系统整体性能为目标，进行全局联合优化。
基于编码网络端到端水声 fbmc 通信方法系统

[实用新型]一种水声通信设备-CN202121828316.1有效
发明人：肖静敏;周浩 -专利权人：深圳市智慧海洋科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水声通信设备，涉及水声通信技术领域，包括待机模块、声通模块以及供电模块；所述待机模块包括第一输出管理单元、时钟单元及开关单元；所述声通模块包括第二输出管理单元及水声通信电路；所述第一输出管理单元与所述时钟单元以及所述开关单元连接；所述时钟单元与所述开关单元连接；所述开关单元与所述第二输出管理单元连接；所述供电模块分别与所述第一输出管理单元以及所述第二输出管理单元连接；所述第二输出管理单元与所述水声通信电路连接。因此，只要在需要水声通信设备工作时对水声通信设备唤醒就可以，这样可以减少功耗，延长水声通信设备的工作时间。
一种通信设备

[发明专利]一种水声信号的解码方法、发送方法及其装置-CN201710340099.3有效
发明人：范世杰 -专利权人：深圳市朗信浩通科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明适用于水声通信技术领域，提供了一种水声信号的解码方法、发送方法及其装置，方法包括：接收第一水声信号以及第二水声信号；通过预设的第一解码规则分别对第一水声信号以及第二水声信号进行解码，得到第一解码结果；若第一解码结果为第一水声信号以及第二水声信号均解码失败，则通过预设的第二解码规则对第一水声信号以及第二水声信号进行交叉解码，得到第二解码结果。本发明通过同时获取两路内容完全相同的水声信号，分别对两路水声信号进行独立解码以及交叉解码，以尝试得到正确的水声信号进行解码，解决了现有的水声通信技术，主要通过大量的校验位以及利用复杂的校验算法，来提高通信的可靠性，致使通信效率低以及解码运算量大的问题。
一种信号解码方法发送及其装置

[发明专利]一种低功耗井筒水声波通信控制系统及其控制方法-CN201710307953.6在审
发明人：李绍辉;陈世春;冯强;肖松平;赵虹 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种低功耗井筒水声波通信控制系统及方法。系统包括地面水声波发射系统、水声信道、井下水声波接收系统、井下控制执行系统，地面水声波发射系统通过水声信道与井下水声波接收系统连接，井下水声波接收系统与井下控制执行系统相连；地面水声波发射系统为地面设备，井下水声波接收系统和井下控制执行系统构成井下设备。本发明通过地面水声波发射系统、井下水声波接收系统设计及调制/解调算法设计实现地面对井下设备远距离实时无线控制，传输速率远高于目前普遍使用的泥浆脉冲通信方式，传输稳定性、抗干扰性能高于电磁波通信方式，传输距离远
一种功耗井筒声波通信控制系统及其控制方法

[发明专利]一种提升双差分扩频水声通信系统通信速率的通信方法-CN201911197782.1有效
发明人：周锋;乔钢 -专利权人：青岛国海通讯科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：一种提升双差分扩频水声通信系统通信速率的通信方法，涉及水声通信技术领域。本发明是为了解决目前结合直接序列扩频和双差分编码技术的通信系统的通信速率较低且应用范围小的问题。本发明采用M元扩频代替直接序列扩频算法，在误码率性能不受到影响的前提下，相较于直接序列扩频通信系统，可以实现成倍提升通信速率。将M元扩频技术和双差分编码技术结合，可以应用在移动水声通信中，由于系统中不包含任何信道估计或多普勒跟踪技术，对于移动水声通信环境中不可预测的干扰具有鲁棒性。本发明不仅适用于远程移动水声通信，对近距离条件下的水下载人和无人潜器之间的移动水声通信同样适用。
一种提升双差分扩频水声通信系统速率方法

[发明专利]一种基于深度学习的稀疏水声信道估计方法-CN202011361757.5有效
发明人：刘思聪;高龙杰 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：一种基于深度学习的稀疏水声信道估计方法，涉及水声通信技术领域。构建水声信道估计模型，搭建一个稀疏感知的深度神经网络，利用水声信道训练数据集对稀疏感知的深度神经网络的权重进行训练，使其能够准确学习所述水声信道稀疏特征；利用已训练的稀疏感知的深度神经网络，对待估计水声信道脉冲响应进行估计，得到水声信道脉冲响应估计值；选取水声信道脉冲响应估计值中具有最大幅值的K个元素对应的索引，得到水声信道稀疏支撑集；利用水声信道稀疏支撑集，得到水声信道脉冲响应精细化估计值。通过深度学习水声信道的稀疏特征，能够在通信条件恶劣的水声信道中，有效提高水声信道估计的精度和频谱效率，满足未来不断增长的水声通信需求。
一种基于深度学习稀疏信道估计方法

[发明专利]一种水声通信性能测试设备及方法-CN201810305971.5有效
发明人：赵瑞琴;康玉柱;申晓红;王海燕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：针对目前没有针对水声Modem通信性能测试的测试设备，且现有的基于待测设备自身对自身性能的测试和评价存在客观性不足的问题，本发明设计了一种基于模拟水声信道的水声Modem通信性能的测试设备及方法，通过构建逼近真实海洋水声信道模拟器的方式测试水声Modem在不同海况、水深、通信距离、移动性条件下的通信性能，该设备可从第三方的角度在水池对被测水声Modem性能进行全面客观的测定。
水声通信性能测试设备水声信道性能测试设备模拟器测试和评价移动性条件测试待测设备水声通信通信距离自身性能第三方构建海况水池水深逼近海洋