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[发明专利]基于稳态均方误差的水声通信自适应调制方法-CN201811399364.6有效
发明人：刘志勇;白帆;谭周美 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及水声通信技术领域，具体的说是一种特别适用于实际水声通信系统，能够有效提高通信系统传输可靠性的基于稳态均方误差的水声通信自适应调制算法，其特征在于发送端首先发送信号用以与接收端建立链接，对接收信号进行处理，获得均方误差SMSE，并转换为SNR；而后，反馈给发送端进行调制方式的自适应选择，本发明与现有技术相比，并不需假设水声信道状态信息已知，基于盲均衡的输出SMSE实现调制方式的自适应调整，且该指标考虑了水声信道不同对检测性能的影响，盲均衡器的抽头长度能根据具体的水声信道自适应调整。
基于稳态误差通信自适应调制方法

[发明专利]基于深度学习的水声OFDM通信信道反馈方法及系统-CN202210746806.X有效
发明人：王超峰;刘征海;闫仕宇;万亚平;聂明星;毛宇;蒋盼盼;曾铁军 -专利权人：南华大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的水声OFDM通信信道反馈方法及系统，具体涉及通信技术领域。所述方法包括：接收端根据水声信道信息、导频子载波信号和导频子载波接收的信号确定估计水声信道信息；将估计水声信道信息输入训练好的autoencoder网络中的encoder网络得到压缩水声信道信息；训练好的autoencoder网络为以含噪水声信道信息为输入，以训练水声信道信息为输出对基于autoencoder的深度神经网络进行训练得到的；发送端将接收到的压缩水声信道信息输入训练好的autoencoder网络中的decoder网络得到近似水声信道信息。本发明使得恢复的近似水声信道信息更接近水声信道信息。
基于深度学习 ofdm 通信信道反馈方法系统

[发明专利]一种用于水声通信时延估计的前导信号设计方法及系统-CN202210384547.0有效
发明人：胡青;杨昊璋;王海军;张建军;李卓明 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水声通信时延估计的前导信号设计方法及系统，该方法包括：根据实际水声通信的需求，确定前导信号；基于优化初始相位模型，通过差分进化算法对前导信号进行优化，得到优化后的前导信号；发射优化后的前导信号至接收端本发明通过对现有的前导信号进行优化以提高水声通信时延估计结果的准确度。本发明作为一种用于水声通信时延估计的前导信号设计方法及系统，可广泛应用于水声通信技术领域。
一种用于通信估计前导信号设计方法系统

[发明专利]一种遥控水声通信系统及无人水下航行器-CN201810653416.1在审
发明人：许涛;丁玮;曹晓冬;王晗;范玉进;田力;张建军;李羚梅 -专利权人：天津光电通信技术有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G08C23/02 文献下载
摘要：一种遥控水声通信系统及无人水下航行器，包括用于发出控制信号的水声发射机和用于接收所述控制信号的水声接收机，所述水声发射机与所述水声接收机通过声波进行通信连接；所述航行器上设有所述水声接收机，用于控制所述航行器在水中航行的控制台上设有所述水声发射机
水声发射机接收机水下航行水声通信系统声波控制信号航行器遥控通信连接远距离备份频段水中申请

[实用新型]一种遥控水声通信系统及无人水下航行器-CN201820973464.4有效
发明人：许涛;丁玮;曹晓冬;王晗;范玉进;田力;张建军;李羚梅 -专利权人：天津光电通信技术有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G08C23/02 文献下载
摘要：一种遥控水声通信系统及无人水下航行器，包括用于发出控制信号的水声发射机和用于接收所述控制信号的水声接收机，所述水声发射机与所述水声接收机通过声波进行通信连接；所述航行器上设有所述水声接收机，用于控制所述航行器在水中航行的控制台上设有所述水声发射机
水声发射机接收机水下航行水声通信系统声波控制信号航行器遥控通信连接远距离备份频段水中申请

[发明专利]一种水声传感器网络的资源管理方法、系统、装置及介质-CN202310017901.0在审
发明人：勾毓;张桐;刘军;宋姗姗;祝继锋;贾震东;崔军红 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本申请公开了一种水声传感器网络的资源管理方法、系统、装置及介质，应用于水下网络资源管理领域。本申请需要判断水声传感器网络的拓扑结构是否改变，若改变，则根据水声通信模型，计算发送功率，并且发送带有发送功率的信息，若未改变，则判断是否收到来自对应接收节点的反馈信息，若未收到，则返回根据水声通信模型的步骤本申请耦合了两种功率控制方法，解决了水声通信信道质量不稳定给水下资源管理带来的挑战，并且考虑实际水声信道状态、节点有限能量、以及水声传感器网络应用需求的资源管理方法，合理利用水下节点有限的能量，满足通信质量要求
一种传感器网络资源管理方法系统装置介质

[发明专利]一种基于海洋环境数据进行水声通信的辅助决策方法-CN202210017763.1在审
发明人：陆桦 -专利权人：北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于海洋环境数据进行水声通信的辅助决策方法，通过引入海洋环境数据作为决策变量，提升了水声通信效能评估的准确度，依据海洋环境库数据，通过对海洋环境历史数据和实测数据进行声场计算，将复杂的海洋环境数据问题整合简化为求解通信节点间传播损失最小值问题，并通过一定的通信效能评估与通信限制方位评估算法形成一套简便的水声通信辅助决策方法，方法输出的结果包括信号余量、通信距离、通信限制方位，基于上述结果能够有效预估通信效果较好的通信方位，进而为水声通信组网时，提供各个通信节点位置排布数值预报支撑。
一种基于海洋环境数据进行通信辅助决策方法

[发明专利]一种基于染色理论信道分配的方法-CN202110781753.0有效
发明人：汪明;卫正;杜晓彬;谢浩田;张宜阳;孙启凯 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本公开公开了种基于染色理论信道分配的MAC协议，包括：引入无向图表示水声通信网络中的节点和链路，同时引入双向图，表示节点间的双向链路，解决了双向链路的表示问题。通过改进染色算法，提高染色算法的稳定性。通过使用染色算法，提出一种为水声通信网络中的各节点分配独立信道的水声通信MAC协议解决水声信道资源有限以及信道竞争问题。
一种基于染色理论信道分配方法

[发明专利]水声通信方法、装置、电子设备及系统-CN202211526180.8在审
发明人：周佳琼;张翼;罗明成;李胜全;孙晓雨;吴金秋 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种水声通信方法、装置、电子设备及系统，所述的水声通信方法包括：获取第一通信数据；对所述第一通信数据进行低密度奇偶校验码编码，得到编码数据；对所述编码数据进行载波调制，得到第一调制信号；对所述第一调制信号进行声轨道角动量调制，得到第二调制信号；将所述第二调制信号通过水声信道发送至接收端。本申请解决了水声通信频谱利用率较低的技术问题。
通信方法装置电子设备系统

[发明专利]一种水下滑翔机与潜标水声通信方法-CN202011071277.5有效
发明人：王瑾;金文明;黄琰;罗业腾;张煜东 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种水声通信方法，该方法通过水声通信技术建立潜标平台与水下滑翔机的通信，实现无需回收潜标即可将其上搭载的传感器的观测数据回传至水面的功能，同时实现潜标平台工作状态的监测。该方法基于水声通信协议，该通信协议通过Evologic OEM水声通信机平台以AT Instant Message以及BurstData的两种协议数据包的形式传输，具有大量数据连续发送、一次请求多个地址数据、直接请求对应时间范围数据等功能，在实际通信过程中可以根据通信双方的数据处理能力选择合适的策略进行通信。
一种水下滑翔机潜标水声通信方法

[发明专利]一种广域分布式水声协作分集通信系统-CN202111239809.6有效
发明人：吕婷婷;张浩;周曼丽;李昊阳;曹源;张雨萌;杨华 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种广域分布式水声协作分集通信系统，该通信系统包括多个节点浮标和多个网关浮标，所述网关浮标和水下用户发射端均设置有水声调制解调器，所述节点浮标与水下信号发射端通信，一个所述节点浮标仅与一个所述网关浮标通信，一个所述网关浮标与至少一个所述节点浮标通信，所述网关浮标与接收端通信，本发明的广域分布式水声协作分集通信系统和通信仿真方法提高了水声信号数据传输的可靠性，从根本上提升了水下通信网络传输能力和传播距离能力
一种广域分布式协作分集通信系统

[发明专利]一种基于环境感知的隐蔽水声通信方法-CN201710980547.6在审
发明人：孙海信;苗永春;许静萱;朱正根;周明章;成垦 -专利权人：厦门大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：一种基于环境感知的隐蔽水声通信方法，涉及水声通信。待发送的信息在传输之前，首先对于环境进行探测感知，根据干扰的不同类型与不同的谱分布，结合系统的需求，具体确定设计的变换域类型，通过水声变换域通信系统实现谱探测感知的类型与参数选择，实现隐蔽信息的发送和接收；选择系统的基函数；信息序列波形设计防护；水声变换域通信；信息信号的信息提取。同时，基于环境感知的隐蔽水声通信，既能够获得高鲁棒性的隐蔽信息加密，抵御较强的攻击，又能够在任意载体信号提高隐蔽信息通信量。
一种基于环境感知隐蔽通信方法

[发明专利]一种基于矢量共轴的可移动跨域通信设备-CN202211037143.0在审
发明人：赵万龙;曹启航;刘功亮;马若飞 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种基于矢量共轴的可移动跨域通信设备，包括：天线、水声换能器、水仓机构、中央控制器、密封舱和动力机构；所述天线、所述水仓机构和所述中央控制器均位于所述密封舱内；所述动力机构位于所述密封舱的一端；所述水声换能器位于所述密封舱的另一端；所述天线用于进行射频通信；所述水声换能器用于进行水声通信；所述动力机构用于为所述密封舱提供空中升力和水中推力；所述中央控制器用于控制所述水仓机构、所述天线、所述水声换能器和所述动力机构本发明可跨域进行通信和移动，并且可进行空中、水面和水下的实时通信。
一种基于矢量移动通信设备

[发明专利]包含运动节点的竞争信道水声网络多节点并行通信方法-CN201610697973.4有效
发明人：张军;赖汉华;宁更新;冯义志;季飞;余华;陈芳炯 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明公开了包含运动节点的竞争信道水声网络多节点并行通信方法，包括：布放静态节点；运动节点进入水声通信网络的通信范围后，确定本节点当前相对上述坐标系统的位置及速度矢量，并在信道空闲时向水声通信网络中的其他节点广播加入网络信令本发明能有效地提高信道的利用效率，减少通信的平均时延，可以广泛用于各种包含运动节点的水声通信网、水声传感网等场合。
包含运动节点竞争信道网络并行通信方法

[发明专利]一种主被动水声示位信标系统-CN201910425762.9在审
发明人：刘畅;孔斌;赵磊;刘晓辉;唐辉;史战新;徐锋;刘利云;甘霖;赵昆明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01S1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动水声示位信标系统，包括水声示位信标耐压壳体(4)和收发一体换能器(1)，所述水声示位信标耐压壳体(4)内部设有电路模块(5)，该电路模块(5)包括电源转换模块(501)、功放模块(的输出端与所述电源转换模块(501)连接，所述解码模块(503)与控制主机(15)互联，以及应急双向语音模块(8)，其与所述解码模块(503)互联，便于在应急情况下，实现水面端救援力量与艇内的双向语音通信本发明的信标，采用主被动水声示位信标，应急情况时水声示位信标一旦检测到援救力量声纳等发出的语音通信请求指令后即转入语音通信模式，实现援救力量和待救人员的水声语音通信。
水声示位信标主被动电源转换模块电路模块解码模块控制主机耐压壳体信标系统语音通信应急收发一体换能器双向语音通信语音通信模式互联功放模块请求指令双向语音输出端力量声纳转入救援水面检测