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[发明专利]一种基于多载波的水声通信峰均比抑制方法-CN202010205069.3有效
发明人：王子龙;李蒙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于多载波的水声通信峰均比抑制方法，包括以下步骤：获取需要传输的多载波的水声通信数据；构造传输多载波的水声通信数据的序列集；通过长度为2m‑QAM上，得到一条长度为2m的序列B；通过多条长度为2m的B序列构造出序列集；利用序列集对多载波的水声通信数据进行传输，这种基于多载波的水声通信峰均比抑制方法，不会对信号造成额外的失真，不会增加OFDM系统的复杂度，能极大地减少系统的构建成本。
一种基于载波通信抑制方法

[发明专利]一种基于综合语音编码的自适应水下通信方法-CN201310699050.9有效
发明人：李立志;赵晓群;吴海燕;高迪;庞翔鹏;徐静云 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G10L19/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于综合语音编码的自适应水下通信方法，水声通信系统信源端输入的语音由双路混合编码和判决器处理后经信道编码、调制、功率放大器和水声换能器发射出去；经水声信道传输后，信宿端通过水声换能器接收到信号后经滤波放大器放大、信道均衡、信道估计、解调、信道解码后送入双路混合译码；在进行语音编码/语音识别的水声通信之前，由水下工作者甲的信源端的判决器发送一组训练码，经信道到达水下工作者乙的信宿端；水下工作者乙的信宿端将获得的信道特性进行处理后，将结果转发给水下工作者乙的信源端，再经水声信道到达水下工作者甲的信宿端，水下工作者甲的判决器根据所收到的信道特性能数进行判决。本发明可实现与移动通信相当的通话质量。
一种基于综合语音编码自适应水下通信方法

[发明专利]连通水上网络和水下网络的通信方法和设备-CN201910895102.7在审
发明人：熊文;刘金山;崔军红 -专利权人：深圳市智慧海洋科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种连通水上网络和水下网络的通信方法和设备，应用于通信设备，所述方法包括：所述水声通信模块接收来自水中发送端的第一声波信号，并将所述第一声波信号转换成第一数据；所述主控模块接收所述第一数据，并将所述第一数据转发到所述无线通信模块；所述无线通信模块将所述第一数据转换成第一电磁波信号；所述无线通信模块将所述第一电磁波信号发送到陆地接收端。本发明提供的通信方法可以将水声网络中的数据转发到陆地上的无线通信网络，还可以将陆地上的无线通信网络数据转发到水声网络中，实现水声网络与空中无线网络的互联互通。
第一数据无线通信模块水声网络电磁波信号陆地无线通信网络数据转发声波信号转换无线通信网络方法和设备发送端的互联互通模块接收声波信号数据转发水声通信无线网络主控模块接收端水中通信设备通信连通网络转换应用

[发明专利]一种面向水声传感器网络的现场级测试系统及方法-CN200810224589.8无效
发明人：王沁;刘兰军;王建国;张晓彤;黎明;刘金龙;王有华 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2008-10-21 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向水声传感器网络调试应用的现场级无线测试系统及方法，涉及系统测试领域。测试系统骨干网络基于射频无线通信方式搭建，包括同时支持射频通信和有线通信的中继节点(1)、同时支持射频通信和有线通信的汇聚节点(2)、系统管理中心(3)。中继节点(1)提供有线通信接口用于跟水声通信测试节点的通信。方法包括：不同传输媒介统一的自动成帧的数据包传输方法、水面射频无线通信基于TDMA的双向传输方法。本发明可广泛应用于水下通信系统信号处理算法研究、水声传感器网络通信协议研究等方面的测试。
一种面向传感器网络现场测试系统方法

[发明专利]一种适用于外场环境的水声通信测试仪及测试方法-CN201810306680.8有效
发明人：赵瑞琴;康玉柱;申晓红;王海燕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于外场测试的水声Modem通信性能的测试设备及测试方法，通过该设备可从第三方的角度在外场环境下对被测水声Modem性能进行客观准确的测定，避免了常用的基于被测设备自身对自身性能进行测试的方式中存在的测试结果客观性不足的问题该测试设备在外场试验过程中能够完成对通信误码率、数据传输速率、传输时延、通信距离指标的测试，完成对水声Modem的可靠性和有效性的全面测试，能够在外场湖试、海试过程中实地实时、客观地测试与评估水声通信机的性能
测试水声测试设备水声通信外场环境通信误码率被测设备传输时延技术空白全面测试数据传输通信距离通信性能外场测试外场试验自身性能测试仪第三方外场填补评估

[发明专利]一种多跳水声通信网络冲突避免时隙分配方法-CN202211185737.6有效
发明人：魏艳;卓晓晓;刘美燕;袁屿藩;瞿逢重;涂星滨;陆雪松;李志鹏;杨劭坚;赵航芳 -专利权人：海南浙江大学研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04W28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多跳水声通信网络冲突避免时隙分配方法。本发明的优势在于提出一种适用于多跳水声通信网络，基于时分多址的冲突避免媒介访问控制方法，该方法通过冲突避免减少网络中时延的浪费，提高网络的性能。首先，该网络为一个两跳的水声通信网络，时分多址方法与单跳水声通信网络有不同之处。其次，该方法将网络中的节点进行分组管理，考虑组与组之间、相邻节点之间数据传输的影响，来分配节点传输的时隙。
一种跳水通信网络冲突避免分配方法

[发明专利]认知水声通信中的宽频2ASK信号产生电路-CN201610896158.0在审
发明人：龚润航;朱昌平;高远 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种认知水声通信中的宽频2ASK信号产生电路，包括依次连接的核心处理器、压控振荡电路、微分电路、非门整形电路、驱动信号产生电路、功放电路、匹配电路、水声换能器。使用压控振荡和模拟信号处理技术，在不改变驱动信号产生电路结构和驱动能力的情况下，通过调整同步信号频率来实现水声2ASK信号在较宽频带内的变频，为认知水声通信系统中动态频谱接入技术提供了硬件基础。
认知通信中的宽频 ask 信号产生电路

[发明专利]一种水声通信网络的控制方法-CN201610854333.X有效
发明人：张友文;孙大军;黑晓龙;肖爽;刘璐;勇俊;崔宏宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及水声通信网络技术领域，具体涉及一种水声通信网络的控制方法。本发明包括：主控节点的复用层创建套接字；在水声通信网络中，针对转发节点，转发节点的物理层通过接收主控节点信息；在水声通信网络中，针对目的节点，目的节点的物理层通过接收转发节点信息，将控制信息通过数据链路层本发明利用复用层技术通过对一个主节点的控制和配置，利用主节点来实现对其他水下通信网络节点的间接控制和配置，从而避免了针对对每个通信节点都要进行控制和配置。
一种通信网络控制方法

[发明专利]一种基于被动时反技术的OTFS水声通信方法-CN202011562738.9有效
发明人：景连友;张娜敏;李明;殷洪玺 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及水声通信领域，具体涉及一种基于被动时反技术的OTFS水声通信方法。所述的通信方法步骤如下：将时延‑多普勒域内的信号经过离散辛傅里叶反变换，得到时频域内的信号。利用水声通信发射机将时域信号经载波调制后发射。本发明的通信方法针对水声OTFS系统，提出一种二维被动时反方法来对时延‑多普勒域内的二维信道进行压缩，能够实现时间、空间、频率上的聚焦，能有效降低后续均衡处理难度，提高系统的通信性能。
一种基于被动技术 otfs 通信方法

[实用新型]数据传输系统-CN201921130085.X有效
发明人：李云;姚钘;孙山林;谭智诚;辛以利 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数据传输系统，其包括：水域无人设备，其包括数据采集模块、发送控制模块和第一水声通信模块，数据采集模块用于检测并采集待测水域的水域环境数据，并依次通过发送控制模块和第一水声通信模块将该水域环境数据向外部发送；水上中继浮标，其包括主控模块和第二水声通信模块；近地浮标，其包括数据控制处理模块、第三水声通信模块和第一移动通信模块；地面站，其包括上位机和与第二移动通信模块，上位机用于对水域环境数据进行数据分析并生成检测结果
水域环境水声通信发送控制模块数据采集模块数据传输系统移动通信模块本实用新型检测结果上位机水域数据控制处理模块告警提示实时传输数据分析污染检测无人设备中继浮标主控模块地面站浮标采集储存发送检测外部污染

[发明专利]基于消息传递的水声OFDM通信系统接收信号处理方法-CN202111657692.3有效
发明人：蒯小燕;何振清 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明属于水声通信技术领域，尤其涉及一种基于消息传递的水声OFDM通信系统接收信号处理方法。本发明的技术方案是提供一种基于消息传递有脉冲噪声消除的水声OFDM通信接收信号处理方法，将时域脉冲噪声建模为稀疏向量，通过空载波测量，联合估计信道与脉冲噪声。
基于消息传递 ofdm 通信系统接收信号处理方法

[发明专利]基于STM32及太阳能板的水下监测用长续航跨介质通信浮标-CN202211381418.2在审
发明人：陈朝阳;张哲 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于STM32及太阳能板的水下监测用长续航跨介质通信浮标，其主要技术特点是：包括通信浮标主体及其无线通信模块、主控芯片、调制解调模块、放大滤波模块、水声换能器、换能器驱动模块、电源模块、稳压降压模块、太阳能电池板以及充电控制模块；在水面上能够利用无线通信模块与上位机进行通信，在水面下则利用水声换能器将电信号转换为水声信号发送出去，或将接收到的水声信号转换为电信号再通过无线通信模块发送给上位机。本发明实现了在水面上能够利用无线通信模块与上位机进行通信功能，通过太阳能电池板在充电控制模块的控制下为电源模块补充电量以及主控芯片内的时钟频率控制算法，可以有效提高设备的续航能力。
基于 stm32 太阳能水下监测续航介质通信浮标

[发明专利]基于软解调软译码联合迭代的远程水声通信方法-CN201210202414.3有效
发明人：赵旦峰;付芳;钱晋希;王杨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于软解调软译码联合迭代的远程水声通信方法。发射端对信源发出的二进制信息序列进行LDPC编码，进行QPSK调制和Gray映射，将码元每两个为一组映射到星座图中的4个位置之一，再经过Walsh-m复合序列扩频后得到待发射信号，将待发射的数字信号变换为水声信号；接收端的水声换能器将接收到的水声信号转换为数字信号，利用和发射端相同的复合序列完成解扩得到接收信号，然后经自适应判决反馈均衡后得到幅度衰减的复信号，对信号进行软解调软译码联合迭代，在达到设定的迭代次数后停止联合迭代本发明进一步提高远程水声通信的可靠性，适用于远程水声通信。
基于解调译码联合远程通信方法

[发明专利]一种容错式水下惯性组合导航方法-CN202111366855.2有效
发明人：肖志伟;鲁敏;梁尔冰;尤蓉蓉;杨睿 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种容错式水下惯性组合导航装置及方法，包括：S1：利用水面高精度定位设备对水下航行体的初始位置进行校准，得到水下航行体的初始精确位置；S2：水下惯性组合导航装置向水下发送水声信号，确定水声通信定位位置，并将水声信号反馈给捷联惯导；S3：捷联惯导根据接收到的水声信号更新水下航行体的姿态以及位置信息；S4：利用决策容错判断机制校准捷联惯导的测量值，得到稳定的水声通信定位观测信息，并输出精准定位数据。对组合定位系统中的惯导进行融合校正，结合惯导的解算结果建立基于位置误差和速度误差状态变量的组合定位系统的状态空间方程，再依据卡尔曼滤波方程，进而实现水声通信定位与惯导组合导航下的精准定位数据输出。
一种容错水下惯性组合导航方法

[发明专利]正交多载波码域非正交多址水声通信下行链路近端用户无导频信道估计方法-CN201811543330.X有效
发明人：王巍;杨腾;钱斌;毕坤 -专利权人：苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交多载波码域非正交多址水声通信下行链路近端用户无导频信道估计方法，利用水声信道的稀疏性质实现对远端用户频域扩频码的重建，并将重建结果作为近端用户的导频信息对近端用户信号进行均衡，并通过SIC技术消除远端用户对近端用户的干扰，从而实现在不添加导频冗余的条件下完成对近端用户信息的解调，有效的解决了NOMA通信过程需要添加导频而引起的通信效率下降问题，适合通信带宽资源紧缺的水声通信。
正交载波码域非多址水声通信下行链路近端用户无导频信道估计方法