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[发明专利]一种光伏供电的羊舍环境监控系统-CN202310593320.1在审
发明人：岑红蕾;刘子晨;蔡强;鲁敏;聂晶;李景彬;赵延明 -专利权人：石河子大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏供电的羊舍环境监控系统，涉及现代农业技术领域，其特征在于：包括光伏供电模块，数据采集模块，LoRa通讯模块，控制模块，执行模块，物联网监控平台，所述光伏供电模块与所述数据采集模块、所述控制模块电连接；所述数据采集模块与所述LoRa通讯模块信号连接，所述LoRa通讯模块与所述物联网监控平台通过无线网络通信，所述控制模块与所述执行模块信号连接。能够使羊舍内环境保持在适合肉羊生长的环境参数范围，提高了羊舍内环境的智能化水平和肉羊的生产效率。
一种供电羊舍环境监控系统

[发明专利]一种基于多重注意力网络的立体匹配算法-CN202010821176.9有效
发明人：郭龙源;周武威;段厚裕;欧先锋;张国云;吴健辉;鲁敏;滕书华 -专利权人：湖南理工学院;湖南拓视觉信息技术有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多重注意力网络的立体匹配算法，属于计算机视觉研究技术领域，一种基于多重注意力网络的立体匹配算法，主要包括特征提取、代价卷构建、代价聚合和视差预测等步骤，特征提取中引入了沙漏位置注意力模块，可以有效地聚合每个位置的全局上下文信息，有效的保证了无纹理和重复纹理区域的精确匹配，代价卷构建中通过特征融合的方式将互相关卷与级联卷结合在一起，不仅可以保留特征维度，还能有效的度量特征之间的相似度，代价聚合中设计了一个多尺度的视差注意力模块，可以聚合不同视差维度的特征信息，并通过回归的方式获得最终视差，本方法相较于现有技术的立体匹配算法，有效的提高了准确性和立体匹配计算速度。
一种基于多重注意力网络立体匹配算法

[发明专利]一种基于视觉定位的三维拧固顺序防呆控制方法及系统-CN202310719355.5在审
发明人：鲁敏 -专利权人：苏州超集信息科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉定位的三维拧固顺序防呆控制方法及系统，涉及螺丝拧固技术领域，该方法包括以工件和工具构建两个世界坐标系；确定特征点集、特征点集中所有特征点的三维坐标、所有螺丝在工件坐标系上三维坐标以及工具执行末端在工具坐标系上的三维坐标；检测工件特征点集和工具特征点集的二维图像坐标；得到从工具坐标系到工件坐标系的齐次变换矩阵；计算得到工具执行末端顶点在工件坐标系中的三维坐标；得到当前工具执行末端顶点对应的螺丝编号，进而控制螺丝拧固的顺序。本发明解决了在复杂工件组装过程中，现有的拧固工艺很难实施空间拧固顺序管控，容易造成潜在的质量隐患的问题。
一种基于视觉定位三维顺序控制方法系统

[发明专利]基于迁移学习和自编码器模型的端到端中继合作通信方法-CN202310691257.5在审
发明人：鲁敏;周斌 -专利权人：江苏集萃移动通信技术研究所有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习和自编码器模型的端到端中继合作通信方法，通过建立基于卷积自编码器的端到端中继合作通信系统模型、建立源节点‑中继节点之间的传输、训练源节点编码器和中继节点解码器、建立源节点‑目的节点以及源节点‑目的节点之间的协作传输、训练中继节点编码器和目的节点解码器、基于迁移学习的策略建立基于自编码器的中继合作传输模型，本发明可以解决中继协作通信中译码错误传播累积的问题，同时可以实现灵活性更高、鲁棒性更强的基于自编码器的中继通信系统。
基于迁移学习编码器模型端到端中继合作通信方法

[发明专利]一种基于融合体素的三维点云标记方法和装置-CN201810861715.4有效
发明人：马燕新;鲁敏;涂兵;郭裕兰;雷印杰 -专利权人：山东佳音信息科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于融合体素的三维点云标记方法和装置。其中，基于融合体素的三维点云标记方法包括对三维点云数据集进行体素化处理，并基于处理结果在体素内进行体素特征提取形成第一体素特征矩阵；将第一体素特征矩阵作为三维卷积神经网络的输入以计算得到体素的多尺度特征，并对该多尺度特征进行特征串联融合以得到第二体素特征矩阵；基于特征插值算法将第二体素特征矩阵中的体素特征扩展至三维点云数据集中的各点中以得到点云特征矩阵；将点云特征矩阵输入多层感知器中以实现对三维点云的属性标记。本发明能够实现逐点的较为精细的分类识别，以进一步提升点云标记性能。
一种基于融合三维标记方法装置

[发明专利]一种容错式水下惯性组合导航方法-CN202111366855.2有效
发明人：肖志伟;鲁敏;梁尔冰;尤蓉蓉;杨睿 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种容错式水下惯性组合导航装置及方法，包括：S1：利用水面高精度定位设备对水下航行体的初始位置进行校准，得到水下航行体的初始精确位置；S2：水下惯性组合导航装置向水下发送水声信号，确定水声通信定位位置，并将水声信号反馈给捷联惯导；S3：捷联惯导根据接收到的水声信号更新水下航行体的姿态以及位置信息；S4：利用决策容错判断机制校准捷联惯导的测量值，得到稳定的水声通信定位观测信息，并输出精准定位数据。对组合定位系统中的惯导进行融合校正，结合惯导的解算结果建立基于位置误差和速度误差状态变量的组合定位系统的状态空间方程，再依据卡尔曼滤波方程，进而实现水声通信定位与惯导组合导航下的精准定位数据输出。
一种容错水下惯性组合导航方法

[发明专利]一种黑果枸杞遗传转化用组合培养基及遗传转化方法-CN202310669514.5在审
发明人：闫婷;乌日恒;杨荣;鲁敏;王美珍;刘雪锋;孟显悦 -专利权人：内蒙古自治区林业科学研究院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C12N15/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑果枸杞遗传转化用组合培养基，属于黑果枸杞遗传转化技术领域，其中，组合培养基包括；种子萌发培养基、预培养基、共培养培养基、愈伤组织诱导培养基、分化和选择培养基、生根诱导培养基；以组合培养基对黑果枸杞进行遗传转化，将消毒后的外植体进行预培养，然后进行农杆菌侵染，通过自主研发的组合培养基，并辅以筛选到的合适的农杆菌种类、合适的浓度和侵染时间，显著提高了黑果枸杞的遗传转化率，降低了玻璃化幼苗的发生率。
一种枸杞遗传转化组合培养基方法

[发明专利]一种机场能见度圆周运动测量方法及装置-CN202111133439.8有效
发明人：陈路;陈卓;鲁敏;吕冰冰;肖志伟;杨睿 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/53 文献下载
摘要：本发明提供一种机场能见度圆周运动测量方法及装置，本方法采用设置于底板上的激光发射器作为光发射端，采用光电接收器以及摄像机作为运动接收端接收激光发射器发射的激光功率，光电接收器与激光发射器于底板上距离5m，光电接收器以激光发射器的光发射端为圆心进行圆周运动，与光电接收器和摄像机远程通信连接的计算机采用最小二乘法测量大气透射率并通过摄像机将发射端发射的光点图像转换为地面坐标系平面的像素点，可以有效地确定机场运动物体的运动轨迹，纠正传感器检测运动接收端的位置，从而保证其在有效的光路中，并使用圆周运动式测量系统测量大气透过率并计算消光系数，明显减小了测量大气透过率和消光系数的系统误差。
一种机场能见度圆周运动测量方法装置

[发明专利]一种羊舍管道通风加热装置-CN202310548921.0在审
发明人：刘子晨;岑红蕾;蔡强;鲁敏;聂晶;李景彬;赵延明 -专利权人：石河子大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种羊舍管道通风加热装置，包括通风管道，其特征在于：所述通风管道，所述通风管道通过三角支架支撑并固定在羊舍墙上，所述通风管道两端连接管道增压风机，每个所述管道增压风机外端通过圆方转换接口连接防护网，所述通风管道下方开有出风口，靠近所述管道增压风机出口的通风管道内壁固定有加热片；所述管道增压风机风向所述通风管道内吹，两端两个管道增压风机对吹，增大管内压强，使热空气从所述出风口吹出。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，加热效果良好的一种羊舍管道通风加热装置。
一种羊舍管道通风加热装置

[发明专利]一种生物质焦油蒸汽重整催化剂及其制备方法-CN202010407536.0有效
发明人：鲁敏;熊祖鸿;房科靖;李茜 -专利权人：中国科学院广州能源研究所
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01J23/755 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质焦油蒸汽重整催化剂及其制备方法。该催化剂的制备方法步骤为：煤矸石灰焙烧后，置于硝酸溶液中常温下搅拌0～96h，过滤，滤渣用去离子水洗涤直至洗涤液pH值为6.5～7.5，将所得滤渣干燥后焙烧，得到活化后的煤矸石灰；将活化后的煤矸石灰加至预先溶解好的含助剂前驱体和硝酸镍的混合溶液，常温下搅拌12～15h，然后加热并继续搅拌直至溶剂蒸发完，将剩余固体物质干燥后焙烧，得到氧化态催化剂；将氧化态催化剂置于还原气氛中还原，即获得催化剂。本发明提供的催化剂制备过程简单、操作性强、成本低，稳定性好，具有非常明显的工业化应用前景。
一种生物焦油蒸汽重整催化剂及其制备方法

[发明专利]一种FeCoNi-LDH@RGO复合材料的合成方法及其应用-CN202111252127.9有效
发明人：鲁敏;张宇;朱梓杨;苏纪豪;蒋迪;孙鸣远 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01G11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种FeCoNi‑LDH@RGO复合材料的合成方法，以六水合三氯化铁、富马酸、氧化石墨烯分散液GO为原料，通过水热法合成MIL‑88A(Fe)@GO复合物，然后用六水合硝酸钴、六水合硝酸镍、尿素刻蚀MIL‑88A(Fe)@GO复合物，生成FeCoNi‑LDH，同时将GO还原为RGO，得到FeCoNi‑LDH@RGO复合材料，该材料在保持MIL‑88A(Fe)纺锤体形貌的基础上，又在纺锤体表面形成片层状LDH，还原氧化石墨烯RGO的引入，提高了材料整体的导电性和循环稳定性，对于超级电容器电化学性能具有很大的应用价值，制备方法简便、反应条件温和，并且对设备要求低，有利于降低成本，还能通过调整GO的添加量，制备了不同比例的FeCoNi‑LDH@RGO复合材料，制备的FeCoNi‑LDH@RGO复合材料具有比电容高，倍率性能和循环稳定性好的电化学性能，广泛应用在超级电容器正极中。
一种 feconi ldh rgo 复合材料合成方法及其应用

[发明专利]一种基于深度学习流水线产品追溯方法及系统-CN202110821087.9有效
发明人：鲁敏 -专利权人：苏州超集信息科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习流水线产品追溯方法，包括以下步骤：采集生产流水线图片，并根据图片检测目标产品；获取唯一虚拟标签，并与S1中目标产品进行绑定；将采集的图片、目标产品及虚拟标签的信息发送至后台数据；将虚拟标签与实体标签进行绑定；通过搜索实体标签找到对应的虚拟标签，根据对应的虚拟标签追溯目标产品的生产过程。本发明解决在生产过程中无法使用实体标签的产品的生产追溯问题。
一种基于深度学习流水线产品追溯方法系统

[实用新型]一种压缩空气泄压消音装置-CN202223265273.8有效
发明人：王锁;赵希永;王兰涛;鲁敏;张璞锜;王国军 -专利权人：天津市新天钢联合特钢有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本实用新型属于压力容器技术领域，尤其公开了一种压缩空气泄压消音装置。该装置包括干燥机；所述干燥机的出口通过泄压管道与消音筒连接；消音筒的前端与泄压管道连接处设有逆止阀；消音筒的后端与排压管道连接，排压管道的末端设有排放接头；圆形筒体的内部中心处沿轴向连接有圆筒形不锈钢网罩，网罩前后两端敞口且正对变径筒体一的出风口，网罩侧壁设有通风用的网眼，网罩外侧与圆形筒体内壁之间填充有隔音棉；所述消音筒为圆形筒体，其前后两端分别设有圆台形的变径管道一和变径管道二。通过此装置可以降低压缩空气在排泄过程中的噪音，降低危险因素。
一种压缩空气消音装置

[实用新型]一种自连接多孔陶瓷填料-CN202320084070.4有效
发明人：黎涛;熊祖鸿;鲁敏;房科靖 -专利权人：中国科学院广州能源研究所
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自连接多孔陶瓷填料，所述填料通过对陶瓷块进行不完全切割，形成自连体、陶瓷侧板和陶瓷片；所述陶瓷片设有若干片，若干片陶瓷片成规则排列连接在所述自连体上，所述自连体两端均连接有所述陶瓷侧板；所述陶瓷侧板与所述陶瓷片之间、相邻所述陶瓷片之间分别间隔形成通风道；所述自连体开设有若干将其上下侧贯穿的通孔，所述通孔与所述通风道联通。本实施例的优点在于：本结构的自连体保留陶瓷原生结构，具有稳定、平衡、坚固的特点，同时代替现有结构的附加支撑固定件，大大提高产品的生产效率，降低生产成本。
一种连接多孔陶瓷填料

[发明专利]一种NiMnCo三元金属氢氧化物复合材料及其制备方法、超级电容器正极材料和超级电容器-CN202310256869.1在审
发明人：王维雪;梁宸铭;鲁敏;张海丰;张宇;孟耘同 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H01G11/30 文献下载
摘要：本发明属于超级电容器电极材料技术领域，特别涉及一种NiMnCo三元金属氢氧化物复合材料及其制备方法、超级电容器正极材料和超级电容器。本发明NiMnCo三元金属氢氧化物复合材料具有在球形表面形成针管状双金属氢氧化物稳定的结构，Ni、Mn、Co的摩尔比分别为(1～2):(1～2):(1～2)。本发明提供的两步法制备NiMnCo三元金属氢氧化物复合材料作为超级电容器正极材料，能够显著提升比电容及能量密度。
一种 nimnco 三元金属氢氧化物复合材料及其制备方法超级电容器正极材料

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