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[发明专利]一种水下应答器耐压壳体-CN201610104534.8有效
发明人：袁健;牟华;张风丽;任万龙 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H04B1/3888 文献下载
摘要：本发明涉及水下设备技术领域，尤其涉及一种水下应答器耐压壳体，其包括接收端组件、耐压舱、发送端组件，所述发送端组件包括水密法兰、换能器防护支架及换能器防护支架固定柱；所述接收端组件包括开口法兰、不锈钢振动薄片模块防护支架及不锈钢振动薄片模块防护支架固定柱本发明可作为激光干涉接收式水声应答器的耐压壳体，既能够耐受高静水压以保障水声应答器的有效工作，又能具备良好的透声性能，能够有效提高水声应答器的水密封效果、不影响水声应答器的敏感度，显著提高了水声应答器的可靠性和稳定性
一种水下应答器耐压壳体

[实用新型]一种水下应答器耐压壳体-CN201620143351.2有效
发明人：袁健;牟华;张风丽;任万龙 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H04B1/3888 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下设备技术领域，尤其涉及一种水下应答器耐压壳体，其包括接收端组件、耐压舱、发送端组件，所述发送端组件包括水密法兰、换能器防护支架及换能器防护支架固定柱；所述接收端组件包括开口法兰、不锈钢振动薄片模块防护支架及不锈钢振动薄片模块防护支架固定柱本实用新型可作为激光干涉接收式水声应答器的耐压壳体，既能够耐受高静水压以保障水声应答器的有效工作，又能具备良好的透声性能，能够有效提高水声应答器的水密封效果、不影响水声应答器的敏感度，显著提高了水声应答器的可靠性和稳定性
一种水下应答器耐压壳体

[发明专利]一种稀疏水声测距增强的水下航行器智能定位方法和系统-CN202310096220.8在审
发明人：杨旭东;罗成名;王璐雪;范鸿轩;王彪 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀疏水声测距增强的水下航行器智能定位方法和系统，其中定位方法包括：获取水声网络的全局重构矩阵；获取水声网络的信号到达时间的映射矩阵wu和位置的映射矩阵wv，以及矩阵(wu,wv)的特征值；获取水声应答器位置测量值、水声应答器到水声基站距离的测量值；采用改进的遗传算法对水声应答器位置进行优化，得到水声应答器位置的估计值，进而得到水下航行器的位置坐标值。该方法解决了现有水声定位中稀疏水声信号下航行器定位精度受测量不确定性影响较大的问题。
一种稀疏测距增强水下航行智能定位方法系统

[发明专利]一种基于短基线水声定位的系泊系统监测装置及监测方法-CN201110349754.4无效
发明人：屈衍;时忠民;毕祥军;锁刘佳;刘家悦;冯加果;刘潇 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海石油研究中心
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于短基线水声定位的系泊系统监测装置及监测方法，其特征在于：它包括若干问答机、若干海底应答器和若干锚链应答器；各所述问答机间隔设置在浮式平台的底部，各所述问答机连接电缆，所述电缆另一端连接平台测量主机；各所述海底应答器设置在海底，所述海底应答器接收、反馈各所述问答机发出的水声信号；每条系泊锚链上设置有若干所述锚链应答器，各所述锚链应答器接收、反馈各所述问答机发出的水声信号。本发明结构设置巧妙，操作方便，可以利用短基线水声定位系统原理，对系泊系统的整体形状进行实时在线测量、监测，因此，可广泛用于系泊系统的监测过程中。
一种基于基线定位系泊系统监测装置方法

[实用新型]一种基于短基线水声定位的系泊系统监测装置-CN201120438194.5有效
发明人：屈衍;时忠民;毕祥军;锁刘佳;刘家悦;冯加果;刘潇 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海石油研究中心
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于短基线水声定位的系泊系统监测装置，其特征在于：它包括若干问答机、若干海底应答器和若干锚链应答器；各所述问答机间隔设置在浮式平台的底部，各所述问答机连接电缆，所述电缆另一端连接平台测量主机；各所述海底应答器设置在海底，所述海底应答器接收、反馈各所述问答机发出的水声信号；每条系泊锚链上设置有若干所述锚链应答器，各所述锚链应答器接收、反馈各所述问答机发出的水声信号。本实用新型结构设置巧妙，操作方便，可以利用短基线水声定位系统原理，对系泊系统的整体形状进行实时在线测量、监测，因此，可广泛用于系泊系统的监测过程中。
一种基于基线定位系泊系统监测装置

[实用新型]一种基于多种水声定位技术的水下目标定位系统-CN201520453130.0有效
发明人：杨文旭 -专利权人：杨明华
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01S15/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多种水声定位技术的水下目标定位系统，包括定位装置、潜水装置和应答装置，所述定位装置位于海平面，所述应答装置均匀设置在海底，所述定位装置底部设有第一问答器，所述潜水装置上设有潜水定位装置，所述应答装置包括若干水平分布的应答单元，所述应答单元包括若干第一应答器和若干第二应答器，相邻两个第二应答器之间设有两个第一应答器，该基于多种水声定位技术的水下目标定位系统通过第一应答器和第二应答器处于轮流工作状态，使得系统在长基线水声定位和超短基线水声定位两个定位模式中切换，使得整个系统处于最优功耗处理状态，同时通过潜水定位装置对潜水装置的各个状态进行实时精确测量，提高了系统的定位精确性。
一种基于多种定位技术水下目标系统

[发明专利]一种基于多水下应答器的惯性/水声组合导航方法-CN201610623261.8有效
发明人：王彬;梁瑾;王彦国;马林;赵亮;胡小毛;汪湛清 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多水下应答器的惯性/水声组合导航方法，其技术特点包括：水下应答器布放与位置标定；通过距离变换位置算法计算AUV的绝对位置信息；通过AUV中的惯性导航系统INS/DVL与计算得到的AUV绝对位置信息进行位置组合导航算法来校正自身航位推算误差；布放一个后续水下应答器，利用AUV与当前水下应答器之间的距离组合输出去估计出后续水下应答器位置，AUV再与后续水下应答器进行距离组合导航，并重复执行上述过程本发明能够充分结合惯性导航、水声导航的二者信息优势，同时考虑到水下应用的实际背景，通过在AUV航行路径上接力式地布放一系列水下应答器，仅利用水声距离信息解决了水下AUV导航设备的校准问题，具有广泛的应用前景
一种基于水下应答器惯性组合导航方法

[实用新型]一种无插头的水声应答器-CN202121719760.X有效
发明人：倪秀辉;巩小东;郑轶;孟雍祥;冯向超;袁幸杰;李新娟;王芳;战智涛;高金龙 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无插头的水声应答器，包括：壳体，其内部形成有水密的空腔；锂电池组，其设置在空腔中；换能器，其与壳体密封固定，且至少一端探出至壳体的外部；通信电路，其设置在空腔中，且与换能器连接；无线充电电路本实用新型的无插头的水声应答器，通过设置无线充电电路，可以避免采用充电插头接口的充电方式，减少了水声应答器开口，有利于降低水声应答器实现水密性的难度，提高了产品的可靠性和寿命。
一种插头应答器

[实用新型]基于扩频通信的超短基线水声定位装置-CN201120168416.6有效
发明人：黄新华;施剑;张海云;仇付鹏;龙轶伟;褚露 -专利权人：北京寰宇声望智能科技有限公司
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水声定位与通信设备领域，公开了一种基于扩频通信的超短基线水声定位装置，包括甲板控制单元，超短基线声头，方位姿态参考单元，若干个水声应答器和GPS卫星。本实用新型采用扩频通信方式，可同时对多个水声应答器进行定位，缩短系统定位时间，提高工作效率；在超短基线声头垂直方向上设置一定的孔径尺寸，极大提高水平大开角方向上坐标定位精度；水声应答器组成一个无线网络，每一个都有其ID地址，采用码分多址系统可以为每个应答器分配各自特定的地址码，利用公共信道来传输信息，在频率、时间和空间上都可以重叠，灵活有效地使用系统频带资源，可以扩展传输信号带宽，因而具有很强的抗干扰能力
基于通信超短基线定位装置

[发明专利]一种基于测量点优化布局的水声应答器位置高精度校准方法-CN201910790737.0有效
发明人：付进;王燕;梁国龙;熊逸文;向宇;邹男;孙思博;张光普;邱龙皓;王晋晋;李娜 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测量点优化布局的水声应答器位置高精度校准方法，包括以下步骤：首先建立基于波达方向的应答器位置校准模型；其次构建应答器位置校准测量点优化布局目标函数；接着采用遗传算法求解测量点优化布局方位角；然后对测量点进行迭代优化布局；最后获得应答器位置最终精测结果。相对于传统的方法，本发明的优势在于：1)针对基于波达方向的应答器位置校准模型，综合考虑了角度测量误差和测量点位置误差的影响，构建了测量点优化布局目标函数，通过求解目标函数可获得相对于待测应答器位置的最优测量点布局，为获得高精度的校准结果提供了基本保障；2)通过测量点优化布局和循环迭代运算，可有效提高水声应答器位置的校准精度。
一种基于测量优化布局应答器位置高精度校准方法

[发明专利]一种基于FPGA的水声应答器电子设备-CN202011329166.X在审
发明人：徐彤彤;杨凯强;牛耀;刘耸霄 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPGA的水声应答器电子设备，属于水声硬件技领域。所述基于FPGA的水声应答器电子设备包括调理模块、数字处理模块和功放模块。将所述接收换能器传来的信号进行放大和滤波；所述数字处理模块将调理模块输出的信号进行模数转换后处理，输出CW信号或LFM信号；所述功放模块将数字处理模块输出的信号传输发射换能器，通过发射换能器发射出去，相比于传统的响应速度慢的水声应答器
一种基于 fpga 应答器电子设备

[发明专利]一种水声信号噪声多级抑制与稳健定位系统及定位方法-CN202110448032.8有效
发明人：张居成;孙大军;韩云峰;郑翠娥;崔宏宇;张殿伦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明的一种水声信号噪声多级抑制与稳健定位系统及定位方法涉及水声定位系统及定位方法，目的是为了克服现有水声定位系统中水声链路可靠性低，容易导致量测数据丢失，以及机动性差的问题，系统包括惯导系统、应答器和超短基线系统；惯导系统固定在水下移动平台上，用于根据水下移动平台的运动状态，输出惯性信息和实时速度信息至超短基线系统；应答器，用于与超短基线系统通信；超短基线系统包括信号处理单元和超短基线基阵，且信号处理单元通过超短基线基阵接收应答器发射的应答信号
一种信号噪声多级抑制稳健定位系统方法

[发明专利]基于同步信号体制的海底水声应答式定位方法及其系统-CN201811177836.3有效
发明人：汪天伟;童赛美;周红坤;邓玉聪;綦森生;潘少华 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本发明公开了基于同步信号体制的海底水声应答式定位方法及其系统，主要包括：目标发射机、海底应答器、缆控接收机和船载处理机等。目标发射机与船载处理机通信互联，实现船载处理机远程给海底应答器基阵发射水声指令；海底应答器用以实现其相互之间或缆控发射机之间的信号应答；缆控接收机用以实现接收海底应答器到缆控发射机的水声距离信息；船载处理机实现缆控发射机坐标位置信息解算并直观显示此种水声定位方式解决了复杂海况下大深度、大面积、高精度、高实时性和多目标点同时定位的难题，以及满足不同型号装置的海底实时位置定位的要求，满足了海军关于专用保障设备“通用化、系列化、组合化”的要求。
基于同步信号体制海底应答定位方法及其系统

[发明专利]基于声学长基线和超短基线组合定位的海底电缆二次定位方法-CN200910241402.X无效
发明人：易昌华;方守川;何雪梅;丁若愚;任文静;樊俊明;王钗;刘俊 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2009-12-01 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明是地球物理勘探海底电缆二次定位方法，将应答器固定在待测海底电缆上，将水声换能器安装在测量船上，水声换能器中安置有两个换能器，两换能器组成超短基线阵，其中一个换能器为收发合置换能器，另一个仅作接收，换能器发出呼叫信号，应答器识别并发出应答信号，接收应答信号并进行处理计算出应答器的大地坐标，得出应答器在测量船的左右方位，确定应答器的准确位置及最终的大地坐标。
基于声学基线超短组合定位海底电缆二次方法

[发明专利]双基阵长基线水声定位方法及系统-CN201910538367.1在审
发明人：尹彩玲;何海兴;薛睿;付奇;张难 -专利权人：嘉兴易声电子科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了双基阵长基线水声定位方法及系统。双基阵长基线水声定位方法包括以下步骤：步骤S1：第一声学定位基阵在同步时刻发射询问信号，使得安装在被定位目标上的应答器在收到询问信号后回复供声学基阵检测用的应答信号；步骤S2：第一和第二声学定位基阵在接收到应答信号后，根据询问信号和应答信号的时间差以解算出声学定位基阵和应答器之间的斜距参数；步骤S3：内置于应答器的测深传感器测量出应答器所处位置的水深参数。本发明公开的双基阵长基线水声定位方法及系统，采用同步询问应答定位原理和长基线定位原理，不限定声学定位基阵的空间布局，可通过适应性调整解算方程的参数来适配不同的空间布局。
基线水声定位定位基应答器声学应答信号定位原理空间布局询问信号解算发射询问信号测深传感器适应性调整定位目标声学基阵所处位置同步时刻时间差适配斜距应答水深回复测量检测询问

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