“水下”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果65977个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]基于多声学设备协同作业的坝面检测水下机器人系统-CN202123202767.7有效
发明人：张涛;王浩军;肖赞;刘勤功;徐辉;沈晶鑫;沈杰;滕杜彪;许成就;陈家栋;张华英;韩冰;吴桐树;孙鹏 -专利权人：浙江省水利水电勘测设计院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于多声学设备协同作业的坝面检测水下机器人系统，它包括水下声学定位设备、主控舱、连接于主控舱的电池舱、安装于主控舱及电池舱的水下推进器、连接于主控舱与电池舱的水下机器人机身架、安装于水下机器人机身架的水下声学探测设备；所述水下声学定位设备包括安装于水下机器人浮力面板的水下声学定位发声装置和连接于岸基控制台并布放于水中的水下声学定位收声装置；所述水下声学定位设备和水下声学探测设备均为模块化设计，且二者均具有完备的浮力状态本实用新型通过将水下声学定位设备和水下声学探测设备集成于水下机器人系统，协同作业，达到高效的坝面检测目的。
基于声学设备协同作业检测水下机器人系统

[发明专利]一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法-CN201910967532.5在审
发明人：赵宇明;何震;李智刚;王亚彪;姜里运 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法，包括水面控制单元和水下控制单元，水面控制单元包括水面处理器、水面控制输入装置、水面显示模块和通讯模块，水面控制输入装置、水面显示模块和通讯模块分别通过线路与水面处理器相连，并且所述通讯模块通过线路与机器人控制系统相连，水下控制单元包括水下控制器、水下控制输入装置和水下显示模块，水下控制输入装置和水下显示模块分别通过线路与水下控制器相连，并且所述水下控制器通过线路与水下机器人上的机器人控制系统相连。本发明结合遥控式水下机器人水面控制与潜水员水下控制两种方式，提高了水下机器人运动与作业性能及工作效率。
一种遥控水下机器人水面协同控制装置方法

[发明专利]一种非侵入式局部水生态安全检测方法与系统-CN202310265357.1有效
发明人：王陈浩 -专利权人：湖南长理尚洋科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及生态安全检测的技术领域，公开了一种非侵入式局部水生态安全检测方法与系统，所述方法包括：将水下机器人所采集到的水下生物图像输入到水下生物识别模型中得到水下生物识别结果，并对不同类别的水下生物进行数目统计，得到水下生物实时概率分布；获取安全局部水生态环境下的水下生物安全概率分布，实时计算得到水下生物分布差异值；若水下生物分布差异值大于指定阈值则说明当前水下生物分布发生较大变化，存在生态安全隐患风险。本发明通过对水下图像进行水下生物识别得到水下生物实时概率分布，并计算水下生物实时概率分布与水下生物安全概率分布的差异值检测生态安全，实现基于水下图像的非侵入式局部水生态安全检测。
一种侵入局部水生安全检测方法系统

[发明专利]一种水下在线充电的系统及方法-CN201710477805.9有效
发明人：刘保华;裴彦良;于凯本;华清峰;景春雷;杨志国;孙蕾;吕彬;宗乐 -专利权人：国家深海基地管理中心;国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下在线充电的系统及方法，该系统与水下待充电装置连接，包括：位置采集装置、水上控制器、水下充电装置及设置在水下待充电装置上的受电插头；水下充电装置包括水下控制器、外围传感器及送电接头；位置采集装置采集水下充电装置和水下待充电装置的位置信息；外围传感器采集水下充电装置的水下深度和离地高度信息；水上控制器分别与位置采集装置、水下充电装置连接，用于根据位置信息和外围传感器采集信息调整水下充电装置位置，直至与水下待充电装置间的距离在预设范围内，将水下充电信号发送至水下控制器，以控制送电接头与受电插头连接形成充电电路。因此，采用本发明提供的系统或方法能够实现水下在线充电，提高工作效率。
一种水下在线充电系统方法

[实用新型]一种水下在线充电的系统-CN201720728457.3有效
发明人：刘保华;裴彦良;景春雷;孙蕾;杨志国;宗乐;吕彬 -专利权人：国家深海基地管理中心;国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下在线充电的系统，该系统与水下待充电装置连接，包括位置采集装置、水上控制器、水下充电装置及设置在水下待充电装置上的受电插头；水下充电装置包括水下控制器、外围传感器及送电接头；位置采集装置采集水下充电装置和水下待充电装置的位置信息；外围传感器采集水下充电装置的水下深度和离地高度信息；水上控制器分别与位置采集装置、水下充电装置连接，用于根据位置信息和外围传感器采集信息调整水下充电装置位置，直至与水下待充电装置间的距离在预设范围内，将水下充电信号发送至水下控制器，以控制送电接头与受电插头连接形成充电电路。因此，采用本实用新型提供的系统能够实现水下在线充电，提高工作效率。
一种水下在线充电系统

[实用新型]一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置-CN201921704793.X有效
发明人：赵宇明;何震;李智刚;王亚彪;姜里运 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人领域，具体地说是一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置，包括水面控制单元和水下控制单元，水面控制单元包括水面处理器、水面控制输入装置、水面显示模块和通讯模块，水面控制输入装置、水面显示模块和通讯模块分别通过线路与水面处理器相连，并且所述通讯模块通过线路与机器人控制系统相连，水下控制单元包括水下控制器、水下控制输入装置和水下显示模块，水下控制输入装置和水下显示模块分别通过线路与水下控制器相连，并且所述水下控制器通过线路与水下机器人上的机器人控制系统相连。本实用新型结合遥控式水下机器人水面控制与潜水员水下控制两种方式，提高了水下机器人运动与作业性能及工作效率。
一种遥控水下机器人水面协同控制装置

[实用新型]一种多功能水下机器人-CN202120117719.9有效
发明人：朱铁峰 -专利权人：朱铁峰
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型属于水下机器人领域，尤其是一种多功能水下机器人，包括水下机器人主体，水下机器人主体的前端侧壁上设有第一水下摄像头，水下机器人主体的两端侧壁上均设有水下推进器，水下机器人主体的底壁的中间位置设有第二水下摄像头，位于第二水下摄像头两侧的水下机器人主体的底壁上均固定有无顶壁的安装箱，位于第二水下摄像头下侧的两个安装箱相互靠近的侧壁上均开设有活动孔，活动孔的内部活动套设有水平的连接柱，本实用新型结构新颖，既可实现水下影像拍摄，又可采集水下固体样本，功能多样，实用性较高，可稳固的固定水下固体样本，可防止水下固体样本脱离水下机器人，工作质量较高。
一种多功能水下机器人

[发明专利]一种可移动式水下餐厅-CN202010646751.6在审
发明人：孙承猛;张阳;林海花;王瑶;周佳;王凯 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种能可移动并潜坐于水下供人们进餐并观赏海底风景的水下餐厅，包括水上主体、支撑管和水下主体，其中水上主体包括登乘舷梯、水上生活建筑、电梯间、水上压载水舱、水上淡水舱、水上机械处所、水上储物处所；水下主体包括水下餐厅区、水下餐厅球罩、连接通道、耳板、水下压载水舱、水下机械处所、水下淡水舱、电梯井。水下餐厅通过压载水注排及各个结构配合实现漂浮模式与潜坐模式的转换，通过耳板提供牵引点使拖船可拖动水下餐厅移动至不同海域，从而实现水下餐厅潜坐于海底并供人们在水下就餐及欣赏海底风景的功能。
一种移动式水下餐厅

[实用新型]一种可移动式水下餐厅-CN202021312275.6有效
发明人：孙承猛;张阳;林海花;王瑶;周佳;王凯 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种能可移动并潜坐于水下供人们进餐并观赏海底风景的水下餐厅，包括水上主体、支撑管和水下主体，其中水上主体包括登乘舷梯、水上生活建筑、电梯间、水上压载水舱、水上淡水舱、水上机械处所、水上储物处所；水下主体包括水下餐厅区、水下餐厅球罩、连接通道、耳板、水下压载水舱、水下机械处所、水下淡水舱、电梯井。水下餐厅通过压载水注排及各个结构配合实现漂浮模式与潜坐模式的转换，通过耳板提供牵引点使拖船可拖动水下餐厅移动至不同海域，从而实现水下餐厅潜坐于海底并供人们在水下就餐及欣赏海底风景的功能。
一种移动式水下餐厅

[发明专利]一种水下生物的检测识别方法、终端设备及存储介质-CN201711382424.9在审
发明人：邹静;乔宇 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于水下识别技术领域，提供了一种水下生物的检测识别方法，包括：获取水下拍摄的视频或者图片；检测并识别所述水下拍摄的视频或者图片中的水下生物，获得所述水下生物的图像；将符合预设条件的水下生物的图像以及预先存储的该水下生物的信息与所述水下拍摄的视频或者图片生成为增强现实的视频或者图片，通过本方法，用户可以实时获取识别的水下生物的相关信息，提高互动性。
一种水下生物检测识别方法终端设备存储介质

[外观设计]水下智能机器人（水下四旋翼）-CN201630490318.2有效
发明人：熊明磊;李阳 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.外观设计产品的名称水下智能机器人（水下四旋翼）。2.外观设计产品的用途本外观设计是一种水下智能机器人，主要功能水深探测、水质监测、水下摄影、水下探索、鱼群检测、食料投放、药品投放、水下工程验收、水下通讯、水下打捞、水下就生、海上营救、海（河、湖）床测绘，水下金属探伤等。
水下智能机器人四旋翼

[发明专利]一种水下航行器应急上浮试验测试系统和方法-CN202211495515.4在审
发明人：王冠;魏飞;许靖锋;张家旭;罗朋;裴涛 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器试验领域，具体涉及到一种水下航行器应急上浮试验测试系统和方法，能够实时传输测试数据，试验数据安全性高。方法包括：水下试验台架(12)放置在水池(1)中，水下试验平台(2)安装在水下试验台架(12)上；水下航行器模型(3)放置在水下试验平台(2)上，通过电脑(10)观测水下航行器模型(3)俯仰角和横滚角，根据试验工况调整角度，角度调整完毕后，将水下航行器模型(3)固定在水下试验平台(2)上，然后将水下试验平台(2)降至预定高度，观测水下航行器模型(3)俯仰角和横滚角，确保模型姿态符合试验要求。
一种水下航行应急上浮试验测试系统方法

[发明专利]一种用于舰艇水下检测的智能装置-CN202310910124.2在审
发明人：袁思鸣;杜度;杨坤;韩胡莎;李杨;孙吉宏 -专利权人：中国人民解放军92578部队
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63C11/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于舰艇水下检测的智能装置，与现有技术比较，本发明的智能装置还包括设置于舰艇内的对水下设备进行分别放置的放置模块、驱动所述放置模块内的水下设备深入至水下以进行水下检测作业的释放模块、将水下作业的水下设备回收至所述放置模块内的回收模块本发明通过对水下设备的自动水下作业释放，以及基于水域环境以对水下设备于舰艇之间的连接情况进行自动调整，进而提高水下设备在水下检测作业中的安全性。
一种用于舰艇水下检测智能装置

[实用新型]水下观光考察船-CN201120070878.4有效
发明人：郑兴华 -专利权人：郑兴华
申请日： 2011-03-17 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下观光考察船，包括水上漂浮装置和水下观光装置，所述水上漂浮装置和水下观光装置通过连接装置连接。本实用新型分为水上漂浮装置和水下观光装置，水上漂浮装置漂浮在水面上，而水下观光装置沉入水下，二者之间由连接装置连接，通过水上漂浮装置为水下观光装置提供一定的浮力并带动水下观光装置行走。水下观光装置内可乘坐游客，以在水下观光。由于本实用新型的水下观光装置由水上漂浮装置驱动行走，不会对水下产生冲击力，而且本实用新型结构简单，成本较小。
水下观光考察

[发明专利]一种设置紧急逃生通道的水下餐厅-CN202010646145.4在审
发明人：孙承猛;张阳;林海花;王凯;王瑶;周佳 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种能潜坐于水下供人们进餐并观赏海底风景并提供一个紧急逃生通道的水下餐厅，包括水上主体、支撑管、紧急逃生通道、逃生梯和水下主体，其中水上主体包括登乘舷梯、水上生活建筑、电梯间、水上压载水舱、水上淡水舱、水上机械处所、水上储物处所；水下主体包括水下餐厅区、水下餐厅球罩、连接通道、水下压载水舱、水下机械处所、水下淡水舱、电梯井。水下餐厅通过压载水注排及各个结构配合实现漂浮模式与潜坐模式的转换，通过紧急逃生通道供水下人员紧急逃生至上部水上主体平台上，从而更安全的实现水下餐厅潜坐于海底并供人们在水下就餐及欣赏海底风景的功能。
一种设置紧急逃生通道水下餐厅