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[发明专利]一种数据展示方法、装置、设备及介质-CN202310187313.1在审
发明人：宋姗姗;皇甫秉文;郭佳妮;许苍竹;王义冉;刘军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据展示方法、装置、设备及介质，涉及水下无线传感器网络技术领域。方法应用于岸基平台，通过接收主基站传输的水下数据；其中，水下数据至少包含水下无线传感器网络中各节点的探测数据、通信数据及导航数据；对水下数据进行预处理；将预处理后的水下数据传输至数据库服务器，以用于展示终端通过数据库服务器获取到水下数据并进行展示由此可知，上述方案通过直接获取水下无线传感器网络的水下数据，并对水下数据进行预处理，使得展示终端更好地对水下环境进行展示。解决了水下环境可视化的难题，实现了水下环境中通信数据、探测数据、导航数据的多种类型的数据展示，实时、真实地还原了水下场景。
一种数据展示方法装置设备介质

[发明专利]基于水下机器人的数据处理方法及装置-CN201810426447.3有效
发明人：李之勤 -专利权人：约肯机器人（上海）有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于水下机器人的数据处理方法及装置。该方法包括：通过感应装置，得到水下第一姿态角数据；对所述水下第一姿态角数据进行数据融合，得到第一水下实时姿态；根据第一水下参照角数据对所述第一水下实时姿态进行数据矫正，得到矫正后的第二水下实时姿态；采用通过感应装置得到水下第一姿态角数据的方式，通过对所述水下第一姿态角数据进行数据融合得到第一水下实时姿态，达到了根据第一水下参照角数据对所述第一水下实时姿态进行数据矫正的目的，从而实现了得到矫正后的第二水下实时姿态的技术效果，进而解决了相关技术中进行姿态数据处理时过程复杂
基于水下机器人数据处理方法装置

[发明专利]一种基于水下航行器的水下传感器数据采集方法-CN201911375771.8有效
发明人：季飞;陈耀廷;官权升 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明属于水下传感器数据采集领域，涉及一种基于水下航行器的水下传感器数据采集方法。该方法采用水下航行器作为中继转发节点，水下航行器在采集数据时悬停，包括：S1、构建水下航行器中继模型；S2、基于水下航行器中继模型，构建水下航行器悬停点位置模型，并利用水下航行器悬停点位置模型确定水下航行器采集每个水下传感器节点数据时的悬停点位置；S3、根据悬停点位置，采用路径规划算法，得出水下航行器的运动路线；S4、水下航行器按照运动路线将水下传感器节点数据中继转发到水面汇聚节点，完成水下传感器节点的数据采集。本发明可以在水下传感器节点能耗与数据收集时延之间达到平衡，并保证水下航行器中继转发数据时，具有较好的通信质量。
一种基于水下航行传感器数据采集方法

[发明专利]一种水下图像增强方法及系统-CN201711424318.2在审
发明人：乔宇;武士想 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于水下图像增强技术领域，提供了一种水下图像增强方法及系统，其中，方法包括：在水下播放视频；在水下拍摄所述视频，获得低质量水下图像数据；同步获取所述视频的高质量源图像数据和所述低质量水下图像数据，作为输入数据；对所述输入数据进行底层图像处理和高层视觉处理，得到重建后的高质量水下图像数据；其中，所述高质量源图像数据和所述低质量水下图像数据存在对应关系。本发明通过同步获取水下播放的视频的高质量源图像数据和拍摄所述视频得到的低质量水下图像数据，可以快速、便捷的获得大量水下训练数据，通过结合底层图像处理和高层视觉处理，可以更加有效的对底层图像进行增强。
一种水下图像增强方法系统

[发明专利]一种水下图像数据集的构建方法及系统-CN201910077260.1有效
发明人：宋巍;邢晶晶;王振华;王龑;黄冬梅;郑小罗 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，公开了一种水下图像数据集的构建方法及系统,构建包含各种类型的水下模糊图像数据集，并基于人工标记方法建立其背景光数据集；同时，提出基于图像色彩度、对比度、梯度、锐度的四维面积评价指标对水下图像质量进行评价，从而构建水下高清图像数据集。本发明基于人类主观判别，能够保证输出水下背景光的准确性；本发明所构建的水下模糊图像数据集及其背景光数据集，可以作为水下图像复原研究中数据源和背景光估计基准；本发明的水下高清图像数据集构建方法简单、快速，所构建的水下图像数据集能够为基于深度学习的水下图像质量增强算法提供训练样本，所提出的水下图像质量评价方法可以用于水下图像质量评价。
一种水下图像数据构建方法系统

[发明专利]一种水下数据传输系统-CN202010016171.9有效
发明人：唐晓斌;商志刚;付圣峰;王成才;楚立鹏;张博;王谋业;邱海羽;杨丰茂;安妍妍 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下数据传输系统，用以满足水下大数据量的数据传输需求。水下数据传输系统包括载有水声通信机和水下光通信机的网关节点、水下监测节点和水下通信节点，其中：水下监测节点，用于在需要发送监测数据时，通过水声通信机向水下通信节点发送第一定位导航引导信息；水下通信节点，用于根据接收到的第一定位导航引导信息移动到相应的位置，通过水下光通信机与水下监测节点建立水下光通信连接，并接收水下监测节点发送的监测数据；接收网关节点在监测数据传输完成后发送的第二定位导航引导信息，并移动到相应位置，通过水下光通信机与网关节点建立水下光通信连接，并通过建立的水下光通信连接向网关节点发送监测数据。
一种水下数据传输系统

[实用新型]水下声波监测系统-CN201721487207.1有效
发明人：黄河;易洁锋;钟卫辉;陈跃明 -专利权人：美钻石油钻采系统（上海）有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：一种水下声波监测系统，包含：水下数据监测系统，其固定设置在水下设备上，用于实时监测、采集并发送水下设备周围区域的声波数据；水上数据处理系统，其通过通讯电缆连接水下数据监测系统，用于接收并处理水下数据监测系统发送的声波数据，获得水下设备周围区域的实时情况。本实用新型可以实现对水下固定区域的实时声波监测，可以有效实现对水上水下活动目标声波、油气泄漏产生声波、海洋生物资源声波的监测，对我国海洋国防安全、能源安全、水下工程安全、海底声波数据研究等有着重大的意义
声波监测系统声波数据水下设备水下数据声波监测系统周围区域海洋生物资源数据处理系统发送本实用新型固定区域固定设置国防安全能源安全声波监测实时监测水下工程水下活动通讯电缆我国海洋油气泄漏有效实现采集监测安全研究

[发明专利]一种水下监测系统-CN201710985507.0在审
发明人：朱宇鹏;张珊 -专利权人：海口超图科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下监测系统，该系统包括水下环境监测器、水下电子舱、光纤复合缆、弱电箱、大数据处理中心；其中，所述水下环境监测器，用于获取目标水域的水下环境监测数据；所述水下电子舱，与所述水下环境监测器相连，用于接收所述水下环境监测数据，并转换成适于光纤传输的光信号数据；所述光纤复合缆，与所述水下电子舱相连，用于传输接收的所述光信号数据；所述弱电箱，与所述光纤复合缆相连，用于管理所述光纤复合缆的信号数据线；所述大数据处理中心，与所述弱电箱相连，用于存储、处理所述光信号数据。本申请消除水下环境监测数据传输时的带宽限制，从而传输容量更大的水下环境监测数据。
一种水下监测系统

[发明专利]一种水下RGB-D三维重建系统及方法-CN202211443782.7在审
发明人：唐旭;丛杨;高亚军 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉领域，具体说是一种水下RGB‑D三维重建系统及方法，包括：水下目标精细三维感知系统、三维感知数据处理系统以及数据采集单元；水下目标精细三维感知系统，用于接收数据采集单元采集到的水下目标场景数据，并生成水下目标三维感知数据包；三维感知数据处理系统，用于解析水下目标精细三维感知系统发送的水下目标三维感知数据包，生成水下目标场景的RGB三维点云；数据采集单元，用于采集水下目标场景数据，并发送至水下目标精细三维感知系统本发明为三维点云提供颜色信息，能够获取更加真实、更加精准的水下三维点云数据。
一种水下 rgb 三维重建系统方法

[实用新型]一种水下监测系统-CN201721361606.3有效
发明人：朱宇鹏;张珊 -专利权人：海口超图科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下监测系统，该系统包括水下环境监测器、水下电子舱、光纤复合缆、弱电箱、大数据处理中心；其中，所述水下环境监测器，用于获取目标水域的水下环境监测数据；所述水下电子舱，与所述水下环境监测器相连，用于接收所述水下环境监测数据，并转换成适于光纤传输的光信号数据；所述光纤复合缆，与所述水下电子舱相连，用于传输接收的所述光信号数据；所述弱电箱，与所述光纤复合缆相连，用于管理所述光纤复合缆的信号数据线；所述大数据处理中心，与所述弱电箱相连，用于存储、处理所述光信号数据。本申请消除水下环境监测数据传输时的带宽限制，从而传输容量更大的水下环境监测数据。
一种水下监测系统

[发明专利]深海数据采集系统-CN202111028008.5在审
发明人：迟书凯;葛宪威;解则晓;韩涛;贾威;郭鹏毅 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种深海数据采集系统，应用于水下数据采集器。数据采集系统包括：水下控制器；水下数据采集单元：与水下控制器通信，可接收水下控制器的指令以启动数据采集任务，并将采集数据反馈至水下控制器；水上控制器；数据传输系统：包括水下水声通信机、水上水声通信机；水下水声通信机、水上水声通信机分别与水下控制器和水上控制器通信，且二者间可相互通信；数据采集单元包括：气压传感器、姿态传感器等；密封舱安装有配重，配重连接有抛载电机，与水下控制器连接，可控制配重与密封舱之间的连接。水下数据采集系统可被搭载在水下探测设备上，支持不同水深作业，直到全海深。可以精确的在全海深进行原位数据采集，获得其真实特性。
深海数据采集系统

[发明专利]控制移动的水下航行器取回海底地震数据采集单元的系统及方法-CN201980003578.3在审
发明人： R·L·法伊夫;E·马克;C·曼恩 -专利权人：麦格塞兹FF有限责任公司
申请日： 2019-10-02 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：提供了用于从水下地震勘测中取回地震数据采集单元的系统和方法。该系统包括具有基座的水下航行器和水下航行器联锁机构。水下航行器接收环境信息并识别位于海底的地震数据采集单元。水下航行器获得执行非着陆取回操作的指示。水下航行器设置水下航行器联锁机构的位置以从水下航行器的基座延伸开。水下航行器通过将水下航行器联锁机构与地震数据采集单元联锁机构耦合来取回地震数据采集单元。水下航行器储存地震数据采集单元，然后将水下航行器联锁机构设置在第二位置，以执行第二地震数据采集单元的非着陆取回操作。
控制移动水下航行取回海底地震数据采集单元系统方法

[发明专利]一种水下机理模型适应性学习的航行器前视探测方法-CN202010390537.9有效
发明人：陈哲;宋宏;黄慧;王鑫;王峰;沈洁;蒋德富 -专利权人：河海大学;浙江大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种水下机理模型适应性学习的航行器前视探测方法，包括如下内容：构造水下机理模型及深度适应性学习模型；在学习和训练过程中，能够通过深度学习模型建立原始水下探测数据与准确水下探测数据间的耦合关系，以形成水下机理模型的初始参数；在探测作业过程中，采用估计的水下机理模型及参数对输入的原始水下探测数据进行恢复，以获得准确的水下探测数据，实现水下前视探测；在适应性优化过程中，以无参量数据质量评价方法验证探测数据的质量，适时更新学习机理模型参数，以实现水下机理模型适应于水下环境。与现有技术相比，本发明能够显著提高水下探测数据的质量，实现对复杂、多变水下场景的适应性探测。
一种水下机理模型适应性学习航行器前视探测方法

[发明专利]一种水下图像增强方法、系统和设备-CN202111311399.1在审
发明人：李传涛;赵志刚;霍吉东;武鲁 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了水下图像增强方法、系统和设备，水下图像增强方法，包括以下步骤：获取水下视频或图像数据；通过数据增强生成对抗网络，对所述视频或图像数据使用预设算法进行预处理得到衰减图及雾化效果图，对所述衰减图及雾化效果图提取特征获取水下仿真数据，将所述水下视频或图像数据与对应的水下仿真数据生成配对数据集；利用修复生成对抗网络对得到的配对数据集进行判别器计算损失数并进行训练得到水下图像修复模型。能够根据实际水下退化质量生成对应的仿真配对数据集，不需要参数调节，基于多尺度特征融合的水下增强算法修复水下图像颜色。
一种水下图像增强方法系统设备

[发明专利]一种水下数据中心配电架构及具有其的水下数据中心-CN202111148299.1在审
发明人：何子溪;傅荣荣;蒲定;李彩斌;李耀兵;徐坦;李勇华;申万秋 -专利权人：深圳海兰云数据中心科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下数据中心架构技术领域，具体涉及一种水下数据中心配电架构及具有其的水下数据中心。水下数据中心配电架构，包括：岸上配电装置，至少设置有两组，多组岸上配合装置之间并联设置；水下配电装置，与岸上配电装置一一对应连接，水下配电装置上设有多个输出模块，水下配电装置上安装有监控模块，水下配电装置安装在压力容器内当一组岸上配电装置或水下配电装置发生故障时，另外一组的岸上配电装置和水下配电装置能够迅速响应作为备用随时为数据中心进行供电，使得配电系统在维护过程中，能够实现水下数据中心的不停机，保证数据中心能够稳定运行
一种水下数据中心配电架构具有

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